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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单片机原理与应用,教学回顾,大课,（,1,）,CC2530和8051的关系,；,（,2,）,CC2530结构,；,（,3,）,物理存储器的映射,（难点）,（,4,）,CC2530 GPIO,口编程（,重点）,小课,（,1,）点亮一盏发光二极管并闪烁；,（,2,）,8051,上的,C,语言,位运算,教学回顾,1.,当变量,X,的第,n,位需清,0,，其它位不变，可使用,:,X,&=(1,n,);,2.,当变量,X,的第,n,位需置,1,，其它位不变，可使用,:,X,|,=(1,n,);,3.,当需要检测,Px,的第,n,位是否为,0,时，可以使用,:,if,(,(,Px&,(,1n,),),=0,),else,输出,4.,当需要检测,Px,的第,n,位是否为,1,时，可以使用,:,if,(,(,Px|,(,(,1n,),),),=1,),else,输出,本周教学主要内容,CC2530,电源的管理,CC2530,系统时钟的编程（难点）,教学目标,掌握,CC2530,电源的管理；,掌握,CC2530,系统时钟编程方法,;,一、振荡器,CC2530共有四个振荡器，它们为系统时钟提供时钟源。,16,MHz,内部RC振荡器,32,MHz,外部晶振,32,KHz,外部晶振,32,KHz,内部RC振荡器,两个,低频,振荡器,两个,高频,振荡器,RC振荡器：成本较低，但由于电阻电容的精度导致振荡频率会有误差，同时,受到温度、湿度的影响；,晶体振荡器：振荡频率一般都比较稳定，但价格要稍高点，使用时一般还需,要接两个15-33pF起振电容。,1.,振荡器的作用,16MHz内部RC振荡器,（简称,16MHz RC振荡器,）：,32MHz外部晶振,（简称,32MHz晶振,）：,32KHz外部晶振,（简称,32KHz晶振,）,32KHz内部RC振荡器,（简称,32KHZ RC振荡器,）,除了为内部时钟提供时钟源之外，,主要用于RF收发器,。,运行在,32.753,KHz上，当系统时钟需要,校准,时使用此振荡器，校准只能发生在系统时钟工作由16MHz RC震荡器转到32MHz晶振的时候。,也可以为内部时钟提供时钟源，但是,16MHz RC,振荡器不能用于,RF,收发器操作。对于一些应用程序来说,32MHz,晶振的启动时间较长，设备可以采用先运行,16MHz RC,振荡器，直到,32MHz,晶振稳定。,运行在,32.768,KHz上，为系统需要的时间精度提供一个稳定的时钟信号。,不能同时使用,2.系统时钟及寄存器,CC2530,内部有一个内部系统,时钟或主时钟,。,在,CC2530,中系统时钟源是从所选的主系统时钟源获得的，主时钟一般由,32MHz,晶振或,16MHz RC,振荡器提供。由于,32MHz,晶振启动时间比较长，因此当选用,32MHz,晶振作为主时钟源时，内部首先选择,16MHz RC,振荡器使系统运转起来，当,32MHz,晶振稳定之后才使用,32MHz,晶振作为主时钟源 可以通过操作时钟寄存器选择使用哪个时钟源。,时钟寄存器主要有两个寄存器：,时钟控制命令寄存器,CLKCONCMD,时钟控制状态寄存器,CLKCONSTA,2.系统时钟及寄存器,CLKONCMD时钟控制命令寄存器,位,名称,复位,R/W,描述,7,OSC32K,1,R/W,32KHz,时钟振荡器选择。设置该位只能发起一个时钟源改变。要改变该位，必须选择,16MHz RCOSC,作为系统时钟。,0,：,32KHz XOSC 1,：,32KHz RCOSC,6,OSC,1,R/W,系统时钟源选择。设置该位只能发起一个时钟源改变。,0,：,32MHz XOSC,1,：,16MHz RCOSC,5,：,3,TICKSPD,001,R/W,定时器,标记输出,设置。不能高于通过,OSC,位设置的系统时钟设置。,000,：,32MHz 001,：,16MHz,010,：,8MHz 011,：,4MHz,100,：,2MHz 101,：,1MHz,110,：,500KHz 111,：,250KHz,注：,CLKCONCMD.TICKSPD,可以设置为任意值，但是结果受,CLKCONCMD.OSC,设置的限制。,/,设置时钟晶振为,32MHZ,CLKCONCMD,2.系统时钟及寄存器,CLKONCMD时钟控制命令寄存器,位,名称,复位,R/W,描述,2,：0,CLKSPD,001,R/W,时钟速度,。不能高于通过OSC位设置的系统时钟设置。标识当前系统时钟频率。,000：,32MHz,001,：16MHz,010：8MHz,011：4MHz,100：2MHz,101：1MHz,110：500KHz,111：250KHz,注：CLKCONCMD.TICKSPD可以设置为任意值，但是结果受CLKCONCMD.OSC设置的限制。,2.系统时钟及寄存器,CLKCONSTA时钟控制状态寄存器,位,名称,复位,R/W,描述,7,OSC32K,1,R,当前选择的32KHz时钟源,0：32KHz 晶振,1：32KHz RCOSC,6,OSC,1,R,当前选择系统时钟。,0：32MHz XOSC,1：16MHz RCOSC,/,设置当前时钟为,32MHz,晶振,CLKCONSTA,2.系统时钟及寄存器,CLKCONSTA时钟控制状态寄存器,位,名称,复位,R/W,描述,5,：3,TICKSPD,001,R,当前设定定时器标记输出,000：32MHz,001：16MHz,010：8MHz,011：4MHz,100：2MHz,101：1MHz,110：500KHz,111：250KHz,2,：0,CLKSPD,001,R,当前时钟速度,000：32MHz,001：16MHz,010：8MHz,011：4MHz,100：2MHz,101：1MHz,110：500KHz,111：250KHz,二、电源管理和复位,CC2530,提供多种供电模式，不同的工作方式需要在相应的供电模式下进行，因此,CC2530,在工作时首先要选择供电模式。,1,.,供电模式,CC2530,的供电模式有五种：,主动模式,空闲模式,PM1,、,PM2,和,PM3,其中主动模式又称一般模式或完全功能模式。不同的供电模式对系统运行的影响不同,1,.,供电模式,供电模式,高频振荡器,低频振荡器,稳压器,主动模式,32MHz,晶振或,16MHzRC,振荡器,32KHz,晶振或,32KHzRC,振荡器,ON,空闲模式,32MHz,晶振或,16MHzRC,振荡器,32KHz,晶振或,32KHzRC,振荡器,ON,PM1,无,32KHz,晶振或,32KHzRC,振荡器,ON,PM2,无,32KHz,晶振或,32KHzRC,振荡器,OFF,PM3,无,无,OFF,1,.,供电模式,主动模式：,完全功能模式。稳压器的数字内核开启；,高频振荡器运行行为,：高频振荡器,32MHz,晶振或,16MHz RC,振荡器运行，或者两者都运行；,低频振荡器运行行为：,低频振荡器的,32KHz,晶振或,32KHzRC,振荡器运行。,在此模式下,CPU,、外设和,RF,收发器都是活动的，可通过操作寄存器使,CPU,内核停止运行，,进入空闲模式,；也可通过复位、外部中断或睡眠定时器到期,唤醒空闲模式,。,空闲模式,：除了,CPU,内核停止运行，其他的运行方式和主动模式的运行方式相同。可以通过复位、外部中断或睡眠定时器到期唤醒进入主动模式。,PM1,：在,PM1,模式下，稳压器的数字部分开启；高频振荡器（,32MHz,晶振或,16MHz RC,振荡器）都不运行；低频振荡器的,32KHz,晶振或,32KHz RC,振荡器运行。,当发生复位、外部中断或睡眠定时器到期时系统将转到主动模式。当系统运行在此模式下时，将运行一个掉电序列。由于,PM1,模式使用的上电和掉电序列较快，此模式适合用于等待唤醒事件的时间小于,3ms,的情况下。,1,.,供电模式,1,.,供电模式,PM2,：,具有较低功耗，稳压器的数字部分关闭，,高频振荡器（,32MHz,晶振或,16MHz RC,振荡器）都不运行；,低频振荡器的,32KHz,晶振或,32KHzRC,振荡器运行。当发生复位、外部中断或睡眠定时器到期时系统将转到主动模式。当睡眠时间超过,3ms,时使用此模式。,PM3,：,最低功耗模式，稳压器数字关闭，所有的振荡器都不运行。当发生复位和外部中断时系统将转到主动模式运行。,2,.,电源管理寄存器,电源管理即管理和选择供电模式，供电模式的管理是通过电源管理寄存器来实现的。,CC2530,的电源管理寄存器有,3,个：,PCON,为供电模式控制寄存器；,SLEEPCND,为睡眠模式控制器；,SLEEPSTA,为睡眠模式控制状态寄存器。,2,.,电源管理寄存器,PCON,为供电模式控制寄存器,位,名称,复位,R/W,描述,7,：1,-,000000,R0,保留,0,IDLE,0,R/W,H0,供电模式控制。,1：强制设备进入SLEEP.MODE设置供电模式。如果SLEEP.MODE=0 x00且IDLE=1将停止CPU内核活动。中断可以清除此位。,2,.,电源管理寄存器,SLEEPCND,为睡眠模式控制器,位,名称,复位,R/W,描述,7,OSC32K_CALDIS,0,R/W,禁用32KHz RC振荡器校准,0：使能32KHz RC振荡器校准,1：禁用32KHz RC振荡器校准,此设置可以在任何时间写入，但是在芯片没有运行在16MHz高频RC振荡器时不起作用,6,：3,-,0000,R0,保留,2,-,1,R/W,总为1，关闭不用的RC振荡器,1,：0,MODE1,：0,00,R/W,供电模式设置。,00：主动/空闲模式,01：PM1,10：PM2,11：PM3,/,关闭不用的,RC,振荡器,SLEEPCMD|=0 x04;,在选定主时钟之后，需要关闭不用的,RC,振荡器，此时需要设置,SLEEPCND的哪位？,2.电源管理寄存器,SLEEPSTA,为睡眠模式控制状态寄存器,位,名称,复位,R/W,描述,7,OSC32K_CALDIS,0,R/W,禁用32KHz RC振荡器校准,0：使能32KHz RC振荡器校准,1：禁用32KHz RC振荡器校准,此设置可以在任何时间写入，但是在芯片没有运行在16MHz高频RC振荡器时不起作用,6,XOSC_STB,0,R,32MHz,晶振稳定状态,0：32MHz晶振上电不稳定,1：32MHz晶振上电稳定,5,-,0,R,保留,CC2530数据手册上这部分有错误,2.电源管理寄存器,SLEEPSTA,为睡眠模式控制状态寄存器,位,名称,复位,R/W,描述,4,：3,RST1:0,XX,R,状态位，表示上一次复位的原因，,00：上电复位和掉电探测,01：外部复位,10：看门狗定时器复位,11：时钟丢失复位,2,：1,-,00,R,保留,0,CLK32K,0,R,32KHz,时钟信号（与系统时钟同步）,/,等待晶振稳定,while(!(SLEEPSTA,由于32MHz晶振启动时间比较长，因此当选用32MHz晶振作为主时钟源时，内部首先选择16MHz RC振荡器使系统运转起来，当32MHz晶振稳定之后才使用32MHz晶振作为主时钟源。如何判断32MHz晶振是否稳定？,3.,系统时钟初始化,在使用串口、,DMA,、,RF,等功能时需要对系统时钟进行初始化，以系统时钟选择,32MHz,晶振为例来设置系统时钟。,控制要求：,1.,选择外部32MHz晶振作为主时钟源；,2.,等待32MHz晶振稳定：上电后，由于外部32MHz晶振不稳定，因此CC2530芯片内部先启用内部16MHz RC振荡器。等待外部稳定之后，
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