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,Date:,*,Page:,*,一、,模拟量输入/输出单元,以,三菱公司的F2-6A模块为例，来说明模拟量输入输出单元模块的有关性能：,F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元，为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元模块。,F2-6A模块与,F1、F2系列PLC,连接示意图如下：,A/D转换、D/A转换,模数转换（A/D）模块：,将现场仪表输出的（标准）模拟量信号0-10mA、4-20mA、1-5VDC等转化为计算机可以处理的数字信号,数模转换（D/A）模块：,将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4-20mA等。,如：12位数字量（0-4095）4-20mA 2047 对应的转换结果：12mA,A/D转换,（A/D、AI）的作用,变送器：,温度变送器,压力变送器,流量变送器,液位变送器,成分分析仪,传感器：,Pt100,Cu50,热电偶,现场仪表模拟信号,420mA,010mA,15VDC,mV、,模数转换,(A/D、AI),端口,(地址),数字信号,04095,01023,CPU,数字信号,04095,01023,软件实现,检测仪表,硬件滤波,如：RC滤波,软件滤波,如：中值滤波,软件RC滤波,工程化转换,工程量,0100,?kPa,一般是由,多路转换开关,、,前置放大器,、,采样保持器,、,ADC（Analog to Digital Converter）,等组成,A/D组成：,前置放大,采样保持,内、外,补偿,多路,转换,ADC,光电,隔离,数据,驱动,锁存,数据,总线,控制单元,控制,总线,输入信号1,输入信号n,A/D转换通常有二种方式：,逐次比较型,双积分型,1模拟量输入模块FX-4AD,FX-4AD为4通道12位A/D转换模块，根据外部连接方法及PLC指令，可选择电压输入或电流输入，是一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。,2温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT,FX-2AD-PT是2通道温度传感器输入12位A/D转换模块，这是一种内附温度传感器前置放大器的模拟电压量输入模块，它可以直接与三线的铂电阻PT-100直接连接。,3热电偶温度传感器模拟量输入模块,FX-4AD-TC,FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块。,D/A转换,（D/A、AO）的作用,调节阀,变频器,执行器控制信号,420mA,010mA,15VDC,010VDC,数模转换,(D/A、AO),端口,(地址),数字信号,04095,01023,CPU,工程量,0100,软件实现,数字信号,04095,01023,工程化反变换,FX-2DA为2通道12位D/A转换模块，每个通道可独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相比具有高精确度的输出模块。,4模拟量输出模块FX-2DA,二、位置控制,位置控制是对工位的控制，可由位置控制模块实现.PLC系统可作为整个位置控制系统中的一个控制环节，配上伺服放大器或驱动放大器，就可以将位置控制功能和逻辑控制、顺序控制等一揽子解决。,利用PLC模块实现位置控制的优点：,1、,在实现位置控制的时候，可充分利用PLC系统的硬件和软件资源。更便于在柔性制造系统（FMS）、计算机集成制造系统（CIMS）或工厂自动化（FA）系统中大量应用位置控制。,2、用户可根据自身要求灵活配置系统，既降低成本，又能因地制宜。,3、可靠性高，维护方便。,脉冲输出单元,1点位控制的脉冲输出单元F2-30GM,2脉冲输出模块FX-1PG（FX,2,、FX,2C,用）,3脉冲输出单元FX-1GM（FX,2,、FX,2C,用）,42轴定位单元FX-20GM,1,点位控制的脉冲输出单元F2-30GM,脉冲输出单元F2-30GM与步进电机或伺服电机驱动器相接，可驱动步进电机或伺服电机实现位置控制。,F2-30GM应用系统方框图,2脉冲输出模块FX-1PG（FX,2,、FX,2C,用）,FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO指令进行与FX,2,、FX,2C,系列PLC数据交换的特殊功能模块。用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制，而一台PLC则最多可连8台FX-1PG。,3脉冲输出单元FX-1GM（FX,2,、FX,2C,用）,FX-1GM是一种采用定位专用语言的简易高功能定位装置。通用的具有7点输入、7点输出，还备有定位控制编程语言。,FX-1GM脉冲输出单元最高输出频率为100K波特率，可得到足够的控制精度。,42轴定位单元FX-20GM,FX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。它不仅备有定位控制语言、编程控制语言，还有可进行数据处理的功能指令，因此可独立进行更高级的定位控制。,运动控制模块,1角位控制开关F2-32-RM-SET,2A系列的运动控制模块,（1）位置控制功能模块AD71和AD72,（2）实现运动控制和顺控一体化的A73CPU,模块,F2-32RM-SET可编程轮开关集CPU、电源、输入、输出编程器于一体，可通过简单的键操作，替代32个凸轮开关，进行32个输出动作，实现角位置控制。,1角位控制开关F2-32-RM-SET,2A系列的运动控制模块,（1）位置控制功能模块AD71和AD72,位置控制功能模块AD71和AD72是一种高精度定位智能化定位模块。,AD71与AD72的主要区别在于AD71没有偏差计数器与D/A变换这两个环节。,位置控制功能模块AD72的工作原理框图：,2A系列的运动控制模块,（2）实现运动控制和顺控一体化的A73CPU模块,A73CPU是A系列PLC中一种专门用于运动控制的CPU。以A73CPU为核心的三菱多轴定位系统，将伺服控制功能和顺控、逻辑控制等功能以最佳方式结合在一起，以适应工厂自动化所必须满足的多品种、小批量生产的要求，达到生产的高度灵活性和可靠性的统一。,A73CPU位置控制系统原理图,作业布置：,练习册：,谢谢!,
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