喷涂机器人培训1

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,Haga clic para modificar el estilo de ttulo del patrn,Haga clic para modificar el estilo de texto del patrn,Segundo nivel,Tercer nivel,Cuarto nivel,Quinto nivel,*,FLEXSYS ROBOTICS,Robot-Expert,FANUC,喷涂机器人技术介绍,2009,年,3,月,节约涂料,-,精确的喷枪,/,旋杯开关时间控制,（,机器人,：4,msec,手喷枪,：760,msec）,-,对于喷涂位置精确一致的动作再现（,0.5mm),-,通过手腕的高速动作减少向拐角,、,复杂形状部分的过喷,平均一致的膜厚,、,稳定的涂装质量,-,在最低限的膜厚要求下可以节约涂料的使用量,-,通过高重复精度稳定品质,-,用机器人来进行作业,降低了尘埃,、,灰尘的产生,节省人员,-,不需要熟练的喷涂工作人员,-,减少管理机会成本,提高产量,-,喷涂速度的提高可有效提高生产节拍，加速生产,降低运行成本,-,喷涂废弃物的减少，大大降低,喷房,使用成本,-,稳定的质量，大大减少了返工件和废件,一、使用机器人喷涂优势,喷房,墙壁一侧常设计成冲洗水帘或干式过滤器,FANUC,喷涂机器人和,RJ3iB,系统控制器,(,图示为,P-50i),喷涂机器人的选型依赖于工件大小,工艺控制面板,包括气动和电动工艺控制元件，,(,雾化空气和扇幅控制,),可隐藏安装于面板内,手动输入站,用于工件识别,识别类型的数量依赖于系统的设计,输送链跟踪编码器,可安装在输送链驱动上,工件检测限位开关,换色阀模组,通过工艺控制面板给出气动控制信号,部分小型系统直接用压力罐输送涂料,二、典型喷涂系统构成,*,FANUC,有超过,20,年的喷涂机器人的开发经验,NC Painter,P-150,P-155,P-100,P-200,P-120,P-145,P-200E,FANUC,喷涂机器人发展历程,特别针对一般工业,迄今为止已经开发了,11,代的喷涂机器人,P-500,P-250,P-50,三、喷涂机器人系列,化妆品类,电脑类,通讯设备,电子消费品,NOTEBOOK,、掌上电脑、,DVD,*NOTEBOOK,的塑料外壳和镁合金外壳喷涂为目标喷涂对象,手机、相机、,MP3,等,LCD,、打印机部件、及其他电子产品覆盖件,IT,行业喷涂以电脑类、通讯类、电子消费类产品外观件为主，及其相关部件。,四、喷涂机器人在,IT,的应用,四、适用于,IT,行业的喷涂机器人,FANUC,在,IT,行业主打喷涂机器人,-P-50,系列喷涂机器人,P-50,系一款适用于一般行业中小件喷涂的机器人,-,运动半径为,1360mm,-,适用于地装、墙装、倒装,P-50,运动范围,五、,FANUC,喷涂机器人特点,铸铝机身,-,本体重量轻,（较其他机器人轻,40%,左右），可实现多种安装形式,-,易于控制运动速度和加速度，灵敏度高,-,外表面光滑，更便于清洗，灰尘不容易粘附,倒装,壁装,中空手腕的设计,*,所有涂料管及气管内藏于手臂中,*,可以有效的防止管线晃动，影响机器人动作,*,防止管线上的垃圾因为机器人运动而掉落从而,污染工件,五、,FANUC,喷涂机器人特点,没有中空手腕影响机器人动作的情况,喷涂软件的应用,方便控制,机,器人运动,灵活运用喷涂工艺参数,防碰撞保护,软件,0,Line,T2 Done,Data Preset Table,User,10%,Job,:1,Color,:1 1/40,FF,cc/min AA,Mpa FA,Mpa,1 150.0 0.2 0.2,2 200.0 0.3 0.1,3 0.0 0.0 0.0,4 0.0 0.0 0.0,5 0.0 0.0 0.0,6 0.0 0.0 0.0,7 0.0 0.0 0.0,8 0.0 0.0 0.0,9 0.0 0.0 0.0,Type,Detail,Job,Color,Help,喷涂参数设置画面,1,0,Line,T2 Done,Data,Estat Table,User,10%,Color,1 1/40,ES,Kv,1 50.0,2 40.0,3 0.0,4 0.0,5 0.0,6 0.0,7 0.0,8 0.0,9 0.0,Type,Detail,Job,Color,Help,喷涂参数设置画面,2,0,Line,T2 Done,Program Edit,User,10%,1 L,P1 800mmsec Preset,1,2 L,P2 800mmsec Gun,ON,3 L,P3 800mmsec,4 L,P4 800mmsec,5 L,P5 800mmsec Gun,OFF,6 L,P6 1500mmsec Preset,2,7 L,P7 1000mmsec Gun,ON,8 L,P8 1000mmsec,9 L,P9 1000mmsec Gun,OFF,Type,Detail,Job,Color,Help,机器人程序,示教器,五、,FANUC,喷涂机器人特点,防碰撞保护软件介绍,功能未开启状态,功能开启状态,五、,FANUC,喷涂机器人特点,*,根据工件材质不同，应用的涂料不一样，,FANUC,可提供各种喷涂系统以满足用户需要,喷具的选择,：,1.,空气喷枪,2.,静电喷枪,3.,旋杯喷具,涂料流量控制的选择,：,齿轮泵系统,&,涂料调压系统,单重或多重涂料供给的选择,：,多重涂料适用于多种涂料快速切换,同步跟踪生产的先择,：,适用于输送线输送工件的系统,P-50,i,A,供漆系统,R-J3,i,B,(,机器人控制器,),流量计,空压机,喷枪,/,旋杯控制单元,喷枪或旋杯,六、喷涂系统配置,离线仿真技术,实验喷房模拟工艺条件测试,系统集成后实际测试,完整的系统设计、制造及集成能力,FANUC,系统集成能力,FANUC,Y,K,P-50,i,A,PX1450,KF121,Axis 1,deg.,275,180,300,Axis 2,deg.,272,150,180,Axis 3,deg.,294,169,300,Axis 4,deg.,1080,520,540,Axis 5,deg.,1080,280,290,Axis 6,deg.,1080,520,720,区,域,mm,1360,1453,1240,重,复,精度,+/-,mm,0.2,0.5,0.2,腕,部负,重,Kg.,7.5,10,5,动作范围,同类产品比较,