中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目9任务2电子课件 （）

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,中职 电气控制与PLC技术（三菱机型）项目9任务2电子课件（高教版）,任务二,某化学反应生产过程的,PLC,控制,【,任务描述,】,图,9-11,表示该项目工艺要求。图中罐,A,、罐,B,的容量相等且为罐,C,、罐,D,容量的一半。要求将溶液,A,和溶液,B,分别由泵,1,和泵,2,加到罐,A,和罐,B,中，罐,B,满后将溶液加热到,60,，然后用泵,3,和泵,4,把罐,A,和罐,B,中溶液全部加入到罐,C,中以,1,比,1,的比例混合，罐,C,装满后要继续搅拌,60s,进行充分化学反应，然后用泵,5,把罐,C,中的成品全部经由过滤器送到抽走成品罐,D,中，罐,D,装满后开启泵,6,把整罐成品全部抽走。接着开始新一周期的循环。,【,任务分析,】,本任务采用的并行序列的编程方法，将冷热两种一定量液体进行搅拌和化学反应成为另外成品液体，利用,PLC,控制泵与传感器控制液位，达到生产过程顺序控制化学反应工艺流程。,本任务可与化工生产车间结合起来，也可根据工艺图制作实验模板。表,9.2.2,中所列出为采用实验模板所需的输入输出设备情况。利用拨动开关取代传感器，用指示灯代替各泵和搅拌器。,【,夯实基础,】,一、,采用启保停电路编制梯形图的方法,对于顺序控制，前面已介绍了以转换为中心的方法来编程，这里主意介绍采用启保停电路编制梯形图的方法。该方法可以按照一定的规律实现顺序控制，而且编制程序非常容易。,启保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种,PLC,的指令系统都有这一类指令，因此它是适用于任意一种,PLC,的通用编程方法。对于单序列的编程方法较为简单，学员可自行分析。这里主要介绍本项目涉及的并行序列的编程方法。,Y0,M0,M1,X0,X1,Y1,图,9-12,某化学反应生产过程控制顺序功能图,Y2,M2,X3,X4,Y5,M5,Y3,M3,Y4,M4,M8002,X2,首先根据生产工艺要求编制出顺序功能图，如图,9-12,所示。再根据顺序功能图编制梯形图，如图,9-13,所示。,END,M5,X4,M0,M8002,M0,M1,M0,X0,M1,M2,M1,Y1,M1,X1,M2,M5,M2,Y2,M0,X0,M3,M4,M3,Y3,M3,X2,M4,M5,M4,Y4,M5,M0,Y5,M4,M4,M2,X3,图,9-13,某生产过程顺序控制梯形图,使用启保停电路编制梯形图的关键是找出启动条件和停止条件。如,M0,启动条件是,PLC,运行时，,M8002,瞬间接通，使,M0,成为活动步，或在运行中，当,M5,为活动步时，如果,X4,动合触点闭合，则可换到,M0,。,M0,的停止条件是,M1,成为活动步，因此用,M1,的动断触点接到,M0,线圈回路中，用,M0,的动合触点实现自保持。如,M1,的启动条件是,M0,的活动步，且,X0,动合触点闭合，则可转换到,M1,。,M1,停止条件是,M2,成为活动步，因此用,M2,的动断触点接到,M1,线圈回路中，用,M1,的动合触点自保持。其他各步的转换都是同样的道理。这里要注意并行序列的分支与合并的编程方法，如,M0,为活动步时，只要,X0,转换条件成立，则,M1,、,M3,要同时变为,ON,；,M5,步前面有一个并行序列的合并，该转换实现的条件是所有的前级步（,M2,、,M4,）都是活动步且,X3,转换条件满足，因此将他们串联作为启动条件。最后可集中编写执行动作控制程序，用每步号驱动执行装置；或将执行装置对应的输出线圈与对应步线圈并联。如果每个动作必须持续到几个动作以后，则需要自锁，如图,9-15,中的,Y7,动作要持续到,M7,步，则用,SET,指令自锁。,【,任务实施,】,1,任务实施所需设备,（,1,）训练任务所需要的设备。如表,9.2.1,所示。,表,9.2.1,训练任务所需要设备明细表,名称,型号或规格,数量,名称,型号或规格,数量,可编程控制器,FX2N-48MR,1,台,指示灯,24VDC/0.5W,8,个,钮子开关,KNX,8,只,连接导线,若干,电工工具,1,套,2,训练步骤及要求,（,1,）输入与输出点分配。输入与输出点分配见表,9.2.2,表,9.2.2,输入与输出点（,I/O,）分配表,输入信号,输出信号,名称,代号,输入点编号,名称,代号,输出点编号,罐,A,已空,AE,X0,加热器,EE,Y0,罐,A,已满,AF,X1,泵,1,PU1,Y1,罐,B,已空,BE,X2,泵,2,PU2,Y2,罐,B,已满,BF,X3,泵,3,PU3,Y3,罐,C,已空,CE,X4,泵,4,PU4,Y4,罐,C,已满,CF,X5,泵,5,PU5,Y5,罐,B,内达,60,TS,X6,泵,6,PU6,Y6,罐,D,已空,DE,X7,搅拌器,M,Y7,罐,D,已满,DF,X10,(2)PLC,接线图,按照输入与输出点的分配和项目描述的控制要求，设计,PLC,的接线图如图,9-14,所示。如果用指示灯代替泵，用,24V,直流电作电源。若用控制实际泵应接,220V,交流电，如图中虚线部分。图中“”表示控制泵的接触器线圈或模拟中的指示灯。,X0,Y0,图,9-14,化学反应生产过程,PLC,的接线图,FX,2N,-48RM,X1,X3,X4,COM,N,L,Y1,Y2,Y3,COM,COM1,COM2,24V DC,220V AC,PE,X5,Y4,AE,AF,FU,Y6,Y10,X2,BE,BF,X6,X7,X10,X11,CE,CF,T60,DE,DF,Y5,Y7,Y11,EE,PU1,PU2,PU3,EE,EE,PU1,FU,AC,PU2,PU3,根据工艺要求设计出顺序控制功能图如图,9-15,所示。,4,程序设计,M1,X0,X1,Y1,图,9-15,某化学反应生产过程控制顺序功能图,T0,M2,X6,X0,Y3,M5,Y2,M3,Y0,M4,M8002,X3,K10,M0,X1,T0,Y4,Y7,SET,X2,X5,M6,T1,K600,T1,M7,X4,X10,M8,Y5,Y6,Y7,RST,初始化脉冲,X7,4,运行并调试程序,（,1,）将梯形图程序输入到计算机。,（,2,）下载程序到,PLC,，并对程序进行调试运行。,（,3,）调试运行并记录调试结果。,【,任务评价,】,序号,评价指标,评价内容,分值,学生,自评,小组,评价,教师,评价,1,硬件设计,PLC,的接线是否正确,10,传感器的连接是否正确,20,2,调试,系统组成运行是否正确,10,指令程序是否正确,20,调试功能是否符合要求,20,3,安全规范与提问,是否符合安全操作规范,10,回答问题是否准确,10,总分,100,问题记录和解决方法,记录任务实施中出现的问题和采取的解决方法（可附页）,