第6章++先进制造技术新概念207

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,Advanced Manufacturing Technology,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,先进制造技术,机电及自动化学院,第六,章,章,先,先,进,进制,造,造新,概,概念,智能,制,制造,敏捷,制,制造,并行,工,工程,虚拟,制,制造,快速,原,原型,技,技术,绿色,制,制造,先进,制,制造,技,技术,发,发展,趋,趋势,一、,智,智能,制,制造,智能,制,制造,的,的定,义,义,智能,制,制造是研,究,究制,造,造活,动,动中,的,的信息,感,感知,与,与分,析,析、知识,表,表达,与,与学,习,习、智能,决,决策,与,与执,行,行的一,门,门综,合,合交,叉,叉技,术,术，,是,是实,现,现知,识,识属,性,性和,功,功能,的,的必,然,然手,段,段。,智能,制,制造,是,是人,类,类的,智,智慧,向,向制,造,造装,备,备转,移,移的,过,过程,。,。,？,智能,制,制造,的,的技,术,术体,系,系,智能制造：,感知与测控网络,机器学习与制造知识发现,面向制造的综合推理,图形化建模与仿真,智能全息人机交互,智能制造设备：,工况感知与智能识别,性能预测与智能维护,智能规划与智能编程,智能数控与伺服驱动,智能制造系统：,系统建模与自组织,智能制造执行系统,智能企业管控,智能供应链管理,流程智能控制,智能制造服务：,服务感知与控制的互联,工业产品智能服务,服务过程的智能运控,物联网与物流智能服务,制造与服务的集成共享,一、,智,智能,制,制造,新型,光,光机,电,电传,感,感系,统,统、,嵌,嵌入,式,式控,制,制系,统,统等；,数字,制,制造,技,技术：CNC/CAD,、,、CAM,、,、CAE,、,、CIMS；,传感,与,与控,制,制技,术,术；,人工,智,智能,技,技术：知,识,识表,示,示、,机,机器,学,学习,、,、自,动,动推,理,理、,智,智能,计,计算,；,；,互联,网,网、,物,物联,网,网及,射,射频,识,识别,技,技术（RFID，,电,电子,标,标签,）,）,数学：数,理,理逻,辑,辑、,数,数学,机,机械,化,化、,随,随机,过,过程,与,与统,计,计分,析,析、,运,运筹,与,与决,策,策分,析,析、,计,计算,几,几何,、,、非,线,线性,系,系统,动,动力,学,学等,。,。,智能,制,制造,的,的支,持,持技,术,术,一、,智,智能,制,制造,无线,射,射频,识,识别，是,一,一种,通,通信,技,技术,，,，可,通,通过,无,无线,电,电讯,号,号识,别,别特,定,定目,标,标并,读,读写,相,相关,数,数据,，,，而,无,无需,识,识别,系,系统,与,与特,定,定目,标,标之,间,间建,立,立机,械,械或,光,光学,接,接触,。,一、,智,智能,制,制造,知识,经,经济,时,时代,的,的必,然,然选,择,择,与设,备,备、,资,资本,投,投入,作,作为,经,经济,增,增长,模,模式,不,不同,，,，知,识,识含,量,量起,着,着越,来,来越,重,重要,的,的因,素,素。,市场,的,的必,然,然选,择,择,可以,提,提高,能,能源,和,和原,材,材料,的,的利,用,用率,，,，降,低,低污,染,染排,放,放水,平,平，,提,提高,产,产品,质,质量,。,。,是先进生,产,产力的重,要,要体现,科学技术,是,是第一生,产,产力，而,智,智能制造,技,技术是先,进,进科学技,术,术在制造,领,领域的集,中,中体现。,智能制造,是,是制造技,术,术发展的,必,必然趋势,一、智能,制,制造,智能制造,与,与制造智,能,能,制造智能,的,的涵义,制造智能指制造过,程,程中的知,识,识、知识,的,的发现和,推,推理能力,、,、智能系,统,统结构与,结,结构演化,能,能力。是智能制造的基础和,共,共性技术,，,，包括以,下,下关键技术：,感,感知与,测,测控网络,技,技术；,机,机,器,器学习与,制,制造知识,发,发现技术,；,；,面,面向制,造,造的综合,推,推理技术,；,；,图,图形化,建,建模与仿,真,真技术；,智,智能全息,人,人机交互,技,技术。,一、智能,制,制造,1）,感知与测,控,控网络技,术,术,感,知,知：各种智,能,能传感器,，,，智能仪,表,表,测控网络：通过计,算,算机实时,网,网络技术,实,实现感知,到,到的信息,的,的收集、,传,传输、管,理,理、使用,的,的技术。,研究目标：研究微,型,型多功能,集,集成智能,传,传感器与,传,传输技术,，,，RFID和物联,网,网智能终,端,端技术；,开,开发基于,工,工业总线,的,的即插即,用,用技术和,实,实时网络,操,操作系统,，,，开发基,于,于M2M,和,和制造物,联,联网的产,品,品设计,、,、生产、,管,管理和服,务,务技术。,制造智能,的,的关键技,术,术,一、智能,制,制造,机器学习：把人类,的,的知识教,给,给计算机,知识发现：计算机,通,通过机器,学,学习、知,识,识发掘从,数,数据和信,息,息中自动,提,提炼知识,并,并升华为,制,制造策略,。,。,研究目标：解决异,构,构数据库/知识库,间,间的冲突,和,和一致性,维,维护问题,，,，实现异,构,构数据库/知识库,间,间的透明,访,访问，针,对,对特定的,制,制造活动,，,，开发工,艺,艺知识库,系,系统，研,究,究高效、,分,分布、异,构,构数据挖,掘,掘技术与,知,知识发现,技,技术。,2）机器,学,学习与制,造,造知识发,现,现技术,制造智能,的,的关键技,术,术,一、智能,制,制造,3）面向,制,制造的综,合,合推理技,术,术,制造过程,中,中的推理：制造过,程,程中的推,理,理是不确,定,定、不,精,精确、不,完,完整的推,理,理问题。,研究目标：建立不,确,确定、不,精,精确、非,完,完整信息,的,的分布/,混,混合推理,技,技术；研,究,究抽象代,数,数、计算,几,几何、微,分,分几何在,数,数控加工,、,、自动装,配,配、逆向,工,工程、机,器,器视觉、,形,形位测量,与,与误差评,定,定中的应,用,用。,制造智能,的,的关键技,术,术,一、智能,制,制造,4）图形,化,化建模与,仿,仿真技术,图形化建,模,模与仿真：图形操,作,作代替符,号,号、数字,操,操作实现,制,制造过程,中,中的建模,和,和仿真。,研究目标：建立制,造,造资源不,同,同属性以,及,及资源间,互,互相作用/约束的,抽,抽象的统,一,一描述方,法,法，建立,面,面向制造,资,资源库的,图,图形化建,模,模、规划,、,、编程与,仿,仿真集成,开,开发平台,。,。,制造智能,的,的关键技,术,术,一、智能,制,制造,5）智能,全,全息人机,交,交互技术,目前交互,方,方法：键盘、,鼠,鼠标、图,形,形、视频,、,、语音、,触,触摸屏、,数,数据手套,等,等。,研究目标：研究实,时,时鲁棒处,理,理技术和,基,基于机器,视,视觉的刚/柔体空,间,间状态感,知,知和运动,识,识别技术,；,；研究视,网,网膜扫描,、,、脑机接,口,口、生机,接,接口和生,理,理信号识,别,别技术；,最,最终实现,全,全浸入式,的,的“人在,场,场景中”,智,智能人机,交,交互系统,。,。,制造智能,的,的关键技,术,术,一、智能,制,制造,智能制造,装,装备,智能制造,装,装备的涵,义,义,智能制造,装,装备具有,感,感知、决,策,策、执行,功,功能，其,技,技术特征,是,是：自行,感,感知分析,和,和处理运,行,行环境；,自,自行规划,、,、控制、,决,决策，故,障,障自行诊,断,断和修复,，,，主动分,析,析自身性,能,能力劣化,和,和维护，,能,能够参与,网,网络集成,和,和网络协,调,调。,未来市场,需,需求及产,品,品,（1）,智,智能机床,（,（2） 智,能,能成形制,造,造设备,（3）特,种,种智能制,造,造设备,（,（4）,智,智能机器,人,人,（5）智,能,能工程机,械,械,一、智能,制,制造,智能制造,装,装备的关,键,键技术,1）装备,运,运行状态,和,和环境的,感,感知与识,别,别技术,对于金属,切,切削机床,指,指：加工,精,精度、温,度,度、切削,力,力、热变,形,形、应力,应,应变、图,像,像信息等,。,。,研究目标：,新型传感,器,器技术：高灵敏、,高,高可靠、,高,高精度的,检,检测环境,信,信息；,感知系统,的,的组网：高速、,高,高精度数,据,据传输、,安,安全处理,和,和容错能,力,力，异构,信,信息的无,缝,缝交换能,力,力；,基于机器,视,视觉的多元环境,建,建模和图,像,像理解能,力,力。,一、智能,制,制造,2）性能,预,预测和智,能,能维护技,术,术,内,容,容：刀具磨,损,损情况、,机,机床故障,状,状态、振,动,动状态、,精,精度退化,状,状态等。,研究目标：,建立状态,表,表征体系,（,（振动、,负,负载、热,变,变形、温,度,度、压力,等,等）与装,备,备性能表,征,征指标间,的,的映射关,系,系；,研究损伤,智,智能识别,，,，自愈合,和,和智能维,护,护技术，,完,完善损伤,特,特征提取,方,方法和实,时,时处理技,术,术，最终,实,实现对故,障,障自诊断,和,和自修复,；,；,实现重,大,大技术,装,装备的,寿,寿命测,试,试和寿,命,命预测,，,，对可,靠,靠性和,寿,寿命精,确,确评估,。,。,一、智,能,能制造,3）智,能,能工艺,规,规划和,智,智能编,程,程技术,问,题,题：现有,的,的工艺,规,规划基,本,本是依,靠,靠经验,的,的派生,式,式，现,有,有的编,程,程系统,主,主要是,面,面向零,件,件几何,的,的编程,，,，没有,综,综合考,虑,虑机床,工,工装和,零,零件材,料,料特性,，,，智能,工,工艺规,划,划和编,程,程主要,是,是由计,算,算机模,拟,拟专家,处,处理上,述,述情况,。,。,研究目,标,标：,研究工,艺,艺系统,和,和子系,统,统间的,复,复杂界,面,面行为,和,和耦合,关,关系，,建,建立工,艺,艺系统,和,和作业,环,环境的,集,集成数,学,学模型,和,和标定,方,方法；,建立面,向,向典型,行,行业的,工,工艺数,据,据库和,工,工艺知,识,识库，,完,完善机,床,床、机,器,器人、,工,工程机,械,械模型,库,库，实,现,现多目,标,标工艺,优,优化；,完善专,家,家经验,与,与计算,智,智能的,融,融合，,建,建立规,划,划与编,程,程的智,能,能推理,和,和决策,方,方法。,一、智,能,能制造,4）智,能,能数控,系,系统与,智,智能数,控,控驱动,技,技术,内,容,容：数控,功,功能的,提,提高，,如,如视觉,伺,伺服功,能,能、力,反,反馈与,力,力/位,反,反馈混,合,合控制,功,功能、,振,振动控,制,制功能,、,、负荷,控,控制功,能,能、质,量,量调控,功,功能、,伺,伺服参,数,数和插,补,补参数,自,自调整,功,功能、,各,各种误,差,差补偿,功,功能等,。,。,研究目,标,标：,完善伺,服,服控制,技,技术，,实,实现系,统,统参数,自,自动识,别,别、控,制,制参数,自,自动配,置,置、多,轴,轴参数,的,的自动,优,优化、,振,振动主,动,动控制,；,；,完善基,于,于视觉,感,感知的,伺,伺服控,制,制，实,现,现防碰,撞,撞技术,，,，实现,自,自律运,动,动、无,人,人驾驶,和,和灵巧,操,操作；,运用虚,拟,拟现实,和,和人工,智,智能技,术,术，实,现,现语音,控,控制和,基,基于虚,拟,拟现实,环,环境的,操,操作，,发,发展智,能,能化人,机,机交互,技,技术。,一、智,能,能制造,制,造,造,智,智,能,能,技,技,术,术,目标：,智,智能感,知,知、学,习,习、,推理、,决,决策、,执,执行,智能终,端,端技术,、,、,机器学,习,习,/,数据挖,掘,掘,/,知识发,现,现技术,、,、,综合推,理,理,/,决策支,持,持技术,智能人,机,机交互,技,技术、,图形化,建,建模与,仿,仿真技,术,术,目标：,即,即插即,用,用,即插即,用,用技术,、,、,嵌入式操作,系,系统技术、,实时网络操,作,作系统技术,、,、,M2M(Machine-to-Machine/Man),制造物联网,技,技术,2010,年,2020,年,2030,年,制造智能技,术,术,一、智能制,造,造,智能制造装,备,备技术,智 能 制,造,造 装,备,备 技 术,目标：智能,感,感知、智能,决,决策、,智能执行,工况感知技,术,术、,智能维护技,术,术、,智能工艺规,划,划技术,智能伺服驱,动,动技术,目标：学习,、,、推理、自,律,律,智能编程技,术,术、,智能数控技,术,术,2010,年,2020,年,2030,年,一、智能制,造,造,智能制造系,统,统技术,智 能 制,造,造 系,统,统 技 术,目标：智能,决,决策、智能,调,调度、,智能管控,智能制造执,行,行技术、,企业智能管,控,控技术、,智能仪表,/,执行器技术,FCS,与智能控制,技,技术,目标：可重,构,构、自组织,、,、,协调优化,建模与自组,织,织技术、,智能供应链,管,管理、,全生产线的,在,在线协调,优化控制技,术,术,2010,年,2020,年,2030,年,一、智能制,造,造,智能制造服,务,务技术,智 能 制,造,造 服,务,务 技 术,目标：智能,感,感知与智能,服,服务,服务状态感,知,知技术、,产品智能服,务,务技术、,生产智能服,务,务技术,目标：制造,物,物联网,制造物联网,技,技术、,智能物流技,术,术、,制造与服务,智,智能集成与,共,共享,2010,年,2020,年,2030,年,一、智能制,造,造,智能制造实,例,例磨削,力,力适应控制,智能制造实,例,例凸轮,自,自动定位,智能制造实,例,例基于计,算,算机视觉的,数,数控加工,先进制造新,概,概念,智能制造,敏捷制造,并行工程,虚拟制造,快速原型技,术,术,绿色制造,先进制造技,术,术发展趋势,二、敏 捷,制,制 造,敏捷制造（Agile Manufacturing,）,）这一概念,是,是1991,年,年美国国防,部,部为解决国,防,防制造能力,问,问题而委托,美,美国里海（Lehigh）大学亚,柯,柯卡（Iacocca,）,）研究所，,拟,拟定的一个,同,同时体现工,业,业界和国防,部,部共同利益,的,的中长期制,造,造技术规划,框,框架。,它包括如下,特,特征：,（1）敏捷,制,制造是信息,时,时代最有竞,争,争力的生产,模,模式。,（2）敏捷,制,制造具有灵,活,活的动态组,织,织机构。,（3）敏捷,制,制造采用了,先,先进制造技,术,术。,（4）敏捷,制,制造必须建,立,立开放的基,础,础结构。,敏捷制造的,内,内涵,敏捷制造模,式,式的创立人,认,认为，随着,生,生活水平的,日,日趋提高，,对,对产品的需,求,求和评价标,准,准从质量、,价,价格、功能,转,转变为最短,交,交货期、最,大,大客户满意,、,、资源保护,和,和污染控制,等,等方面，是,一,一种继大量,生,生产时代后,的,的制造产品,、,、分配产品,和,和提供服务,的,的新的制造,模,模式。,它强调将许,多,多柔性的、,先,先进的、实,用,用的制造技,术,术，高素质,的,的劳动者以,及,及企业之间,和,和企业内部,灵,灵活的管理,三,三者有机地,结,结合起来，,对,对顾客需求,的,的产品和服,务,务驱动的市,场,场，迅速做,出,出快速响应,。,。,二、敏 捷,制,制 造,敏捷制造企,业,业的主要特,征,征,1,高度柔性,2,先进的技,术,术系统,3,高素质人,员,员,4,用户的参,与,与,二、敏 捷,制,制 造,敏捷制造基,本,本思想：,通过将高素,质,质的员工、,动,动态灵活的,组,组织结构、,企,企业内及企,业,业间的灵活,管,管理以及柔,性,性的先进生,产,产技术进行,全,全面集成，,使,使企业能对,连,连续变化、,不,不可预测的,市,市场需求作,出,出快速反应,，,，由此而获,得,得长期的经,济,济效应。,敏捷制造的,出,出发点是多,样,样化、个性,化,化的市场需,求,求和瞬息万,变,变的经营机,遇,遇，是一种,“,“定单式”,的,的制造方式,。,。敏捷性反,映,映的是制造,业,业驾御变化,、,、把握机遇,和,和发动创新,的,的能力。,敏捷制造是,推,推行面向产,品,品过程的小,组,组工作式，,企,企业间由机,遇,遇驱动而形,成,成动态联盟,。,。虚拟制造,是,是敏捷制造,的,的一种实现,手,手段.,二、敏 捷,制,制 造,100多年,前,前，福特汽,车,车公司为了,确,确保汽车各,零,零件之间的,互,互换性和严,格,格的交货周,期,期，建立了,纵,纵向一体化,的,的大而全的,企,企业，利用,严,严格管理，,实,实现大批量,、,、低成本、,高,高效率的生,产,产目标。,随着社会的,进,进步，福特,等,等公司也随,之,之变成了只,掌,掌握设计及,总,总装的企业,，,，汽车的大,多,多数配件都,是,是协作厂生,产,产的。经验,证,证明，大而,全,全的企业王,国,国，纵向一,层,层一层的结,构,构，容易产,生,生官僚主义,，,，对市场的,响,响应也慢。,企,企业集成的,发,发展道路就,是,是充分针对,某,某种产品开,发,发的企业动,态,态联盟，并,以,以最快最省,的,的方式开发,产,产品，推向,市,市场。,美国把敏捷,制,制造看成21世纪的制,造,造战略，是,重,重振美国制,造,造业雄风的,关,关键。 我,国,国一直提倡,的,的“专业化,协,协作生产”,就,就是朴素的,敏,敏捷制造的,思,思想，但技,术,术手段则是,十,十分原始的,。,。,二、敏 捷,制,制 造,先进制造新,概,概念,智能制造,敏捷制造,并行工程,虚拟制造,快速原型技,术,术,绿色制造,先进制造技,术,术发展趋势,三、并行工,程,程,需求 结构设计 工艺设计 制造,a,）串行工程,b,）串行工程,T,1988,年，美国防,御,御分析研究,所,所以武器生,产,产为背景，,对,对传统的生,产,产模式进行,了,了分析，首,次,次提出了并,行,行工程的概,念,念。,1992,年引入我国,。,。,串行的产品,设,设计方法,存在的问题,各下游开发,部,部门所具有,的,的知识难以,加,加入到早期,设,设计。,各部门目标,和,和评价标准,的,的差异和矛,盾,盾降低了整,体,体效率,部门之间难,沟,沟通；设计,改,改动量大；,产品开发周,期,期长；产品,成,成本高。,概而言之：以部门为,基,基础的组织,机,机构严重地,妨,妨碍了产品,开,开发的速度,和,和质量,三、并行工,程,程,并行工程(CE),概,概述,市场竞争日,趋,趋激烈,而,唯,唯有提高产,品,品质量、缩,短,短产品开发,周,周期、降低,成,成本才能使,企,企业在竞争,中,中取胜。因,此,此，并行工,程,程(CE),应,应运而生。,并,并行工程自,提,提出以来，,引,引起各国的,政,政府部门、,学,学术界和工,业,业界的高度,重,重视，并迅,速,速由研究走,向,向应用开发,。,。我国对此,也,也非常重视,，,，国家科委,从,从战略的高,度,度出发，将,并,并行工程设,立,立为(CIMS)关,键,键技术攻关项目，作为CIMS,进,进一步发展的,方,方向。,三、并 行 工,程,程,并行的产品设计,方,方法,1）并行工程主,要,要思想,并行工程是一种,强,强调各阶段领域,专,专家共同参加的,系,系统化产品设计,方,方法；,设计时同时考虑,产,产品生命周期的,所,所有因素。,设计过程中各活,动,动并行交叉进行,。,。,不同领域技术人,员,员的全面参与和,协,协同工作。,三、并行工程,设计时同时考虑,产,产品生命周期的,所,所有因素,（研制）,研究,市场,制定产品规格,设计,开发,适用性,供应单位,采购,制定工艺,研究,销售,生产,检验,工序控制,测试,仪器仪表以,及设备装置,服务,市场,并行工程-,过,过程重构,三、并 行 工,程,程,并行工程设计时同时考虑产品,生,生命周期的所有因素,三、并 行 工,程,程,并行工程,可制造性,可装配性,质量保证,顾客满意,可靠性,环境保护,功能,并行工程设计时同时考虑产品,生,生命周期的所有因素,三、并 行 工,程,程,概念设计,结构概念设计,工艺概念设计,初步设计,产品初步方案,工艺初步方案,详细设计,产品详细方案,工艺详细方案,企,业,各,职,能,部,门,设计过程中各种,活,活动并行交叉进行,三、并 行 工,程,程,环保人员,开发小组,顾客,供应商,质量人员,制造人员,装配人员,营销人员,设计人员,跨职能小组,生产,财务,供应,采购,用户,设计,工艺,其他,不同领域技术人,员,员的全面参与,三、并 行 工,程,程,总经理,设计,生产制造,销售,财务、人力等,供应商,服装经销商,其他相关人员,时装开发并行工程项目组,时装开发的并行,工,工程工作模式的,组,组织结构平台,时装设计公司并,行,行工程案例,三、并 行 工,程,程,三、并 行 工,程,程,并行式设计模块,绿色度评估指标,概念设计,结构设计,工艺设计,加工装配,储运销售,使用维护,废弃后处理,考虑环保条件下的并行式,绿,绿色设计的产品,开,开发过程,资源性指标,能耗性指标,环境性指标,经济性指标,三、并 行 工,程,程,并行工程中的主要问题包括：,并行工程系统化、集成,化,化产品开发方法,与,与技术。,产品开发过程-并行工程实,施,施的引擎。,产品数据管理系统功能与应用,分,分析和PDM的,功,功能。,产品数据集成-并行工程的,核,核心思想是在CIMS信息集成,的,的基 础上实现,产,产品开发过程的,集,集成，其基本支,条,条件之一是各种,计,计算机辅助工具,之,之间必须实现产,品,品信息的数字化,定,定义及信息集成,。,。,并行工程集成框,架,架-并行工程重,要,要的支撑系统之,一,一是集成框架。,三、并 行 工,程,程,制造业第一要旨：使满足用户需,求,求的新产品尽快,上,上市而赢得市场,竞,竞争。,传统的开发模式不能在设计的早,期,期就对产品生命,周,周期中的各种因,素,素考虑周全，致,使,使设计频繁更改,，,，因而延长了开,发,发周期，增加了,产,产品成本，并且,用,用户需求还得不,到,到满足。,并行工程(CE)的出现解决了,这,这一难题, 是一种集成,、,、并行地设计产,品,品及相关过程的,系,系统化方法，通,过,过组织多学科产,品,品开发队伍，改,进,进产品开发流程,，,，利用各种计算,机,机辅助工具等手,段,段，使产品开发,在,在初期阶段就能,及,及早考虑下游的,各,各种因素，以达,到,到缩短产品开发,周,周期、提高产品,质,质量、降低产品,成,成本，从而增强,企,企业竞争能力的,目,目标。,三、并 行 工,程,程,运用领域：航空、航天、,电,电子、汽车等领,域,域，对我国的制,造,造业既是挑战，,也,也是机遇。,组织结构形式：矩阵制（攻关,小,小组，开发小组,）,）,开发小组：将不同的专业,人,人员（包括设计,、,、工艺、制造、,销,销售、市场、维,修,修等）组成的开,发,发小组，在同一,计,计算机辅的环境,支,支持下协同工作,（,（甚至可以做到,异,异地设计）；将,原,原来的串行过程,尽,尽可能并行进行,，,，以保证在产品,设,设计阶段尽量消,除,除各种不必要的,返,返工，使产品开,发,发一次成功，从,而,而进一步缩短产,品,品开发时间，降,低,低开发成本，以,优,优良的性能价格,比,比参与竞争。,虚拟制造支持,三、并 行,工,工 程,并行工程的核,心,心内容：,（1）产品开,发,发队伍重构,将,将传统的部门,制,制或专业组变,成,成以产品（型,号,号）为主线的,多,多功能集成产,品,品开发团队（IPT）,（2）过程重,构,构 下流过,程,程在产品开发,的,的早期即参与,过,过程，过程精,简,简，以使信息,流,流动与共享的,效,效率更高,（3）数字化,产,产品定义数字,化,化产品模式和,产,产品生命周期,数,数据管理（PDM）；数字,化,化工具定义和,信,信息集成，如DFM、CAD/CAE/CAM等。,（4）协同工,作,作环境 用于,支,支持产品开发,团,团队（IPT,）,）协同工作的,网,网络与计算机,平,平台。,三、并 行,工,工 程,并行工程的重,要,要性：提高新产品,开,开发能力,“并行工程作,为,为企业的基本,战,战略，对提高,企,企业的竞争能,力,力已变得绝对,重,重要，企业高,层,层领导的重视,程,程度对并行工,程,程是否能够应,用,用成功起着重,要,要的作用”。,早在20世纪50年代我国,曾,曾经提出过的,“,“两参一改三,结,结合”的管理,模,模式，可以说,是,是并行工程最,初,初的朴素哲理,。,。可惜后来未,能,能从理论上加,以,以充实、完善,，,，以致逐步失,去,去了昔日的光,彩,彩。,三、并 行,工,工 程,并行工程应用实例：,（1）洛克希,德,德公司新型导,弹,弹的开发,1992.10.洛克希德LMSC接受,了,了美国国防部,用,用于“战区高,空,空防御”的新,型,型号导弹开发,计,计划，开发经,费,费为6.88,亿,亿美圆，要求,在,在24个月内,完,完成任务，而,过,过去一般需要5年，采用并,行,行工程的方法,，,，最终得以将,产,产品开发周期,缩,缩短了60%,，,，完成了预定,的,的目标。,洛克希德公司,实,实施并行工程,的,的主要方法和,技,技术有：,改进产品开发,流,流程,实现信息集成,与,与共享,组织综合的产,品,品开发队伍,为群组工作提,供,供网络通信环,境,境，支持异地,的,的电子评审,三、并 行,工,工 程,（2）波音公,司,司的应用,波音企业于1991年开始,开,开发新型的777双发动机,大,大型客机。传,统,统的串行开发,流,流程大型客机,从,从设计到原型,制,制造一般需要,多,多则十年，少,则,则七八年，采,用,用了全新的并,行,行产品定义的,概,概念，实现了,五,五年从设计到,一,一次试飞成功,的,的目标。,波音实施并行,工,工程的主要方,法,法和技术有：,按飞机的部件,组,组成了200,多,多个集成产品,开,开发团队,通过并行产品,定,定义（CPD,）,）技术，实施,改,改进的产品开,发,发流程,大量应用CAD/CAM技,术,术，做到无图,纸,纸生产,应用仿真技术,与,与虚拟现实技,术,术,三、并 行,工,工 程,先进制造新概,念,念,智能制造,敏捷制造,并行工程,虚拟制造,快速原型技术,绿色制造,先进制造技术,发,发展趋势,虚拟加工技术,虚拟装配技术,虚拟车间技术,四、虚 拟,制,制 造,虚拟加工技术,早在,20,世纪,60,年代，数控机,床,床就已经获得,了,了应用。,70,年代就有了自,动,动编程技术,APT,。,70,年代后期,CAD,也获得了广泛,的,的的错误率应,用,用。但是实现,CAD,和,CAM,的集,成,成是,一,一种,始,始终,复,复杂,的,的工,作,作。,所,所以,在,在实,际,际的,制,制造,系,系统,中,中，,经,经过,CAD/CAM,的零,件,件，,在,在正,式,式加,工,工之,前,前，,一,一般,要,要进,行,行试,切,切这,一,一步,骤,骤。,试,试切,的,的过,程,程也,就,就是,CAD/CAM/NC,系统,生,生成,的,的,NC,程序,的,的检,验,验过,程,程。,随,随着,NC,编程,的,的复,杂,杂化,，,，,NC,代码,也,也越,来,来越,高,高。,如,如果,NC,程序,生,生成,不,不正,确,确，,就,就会,造,造成,过,过切,、,、少,切,切，,或,或加,工,工出,废,废品,，,，也,可,可能,发,发生,零,零件,与,与刀,具,具，,刀,刀具,与,与夹,具,具，,刀,刀具,与,与工,作,作台,的,的干,涉,涉和,碰,碰撞,，,，这,显,显然,是,是十,分,分危,险,险的,。,。传,统,统的,试,试切,时,时采,用,用塑,模,模、,腊,腊模,或,或木,模,模在,专,专用,设,设备,上,上进,行,行的,。,。这,不,不但,浪,浪费,人,人力,物,物力,，,，而,且,且延,缓,缓了,生,生产,周,周期,，,，增,加,加了,产,产品,开,开发,成,成本,，,，降,低,低了,生,生产,效,效率,，,，极,大,大影,响,响系,统,统性,能,能。,四、,虚,虚,拟,拟,制,制,造,造,虚拟,加,加工是实,际,际加,工,工在,计,计算,机,机上,的,的本,质,质实,现,现，,一,一般,采,采用,三,三维,实,实体,仿,仿真,技,技术,。,。在,三,三维,实,实体,仿,仿真,软,软件,(,亦称,为,为加,工,工过,程,程仿,真,真器,),的支,持,持下,，,，以,NC,代码,为,为驱,动,动，,数,数控,指,指令,翻,翻译,器,器对,输,输入,的,的,Nc,代码,进,进行,语,语法,检,检查,、,、翻,译,译。,根,根据,指,指令,生,生成,相,相应,的,的刀,具,具扫,描,描体,，,，并,在,在指,令,令的,驱,驱动,下,下，,对,对刀,具,具扫,描,描体,与,与被,加,加工,零,零件,的,的几,何,何体,进,进行,求,求交,运,运算,、,、碰,撞,撞干,涉,涉检,查,查、,材,材料,切,切除,等,等，,并,并生,成,成指,令,令执,行,行后,的,的中,间,间结,果,果，,所,所有,这,这些,虚,虚拟,加,加工,过,过程,均,均可,以,以在,计,计算,机,机屏,幕,幕上,通,通过,三,三维,动,动回,显,显示,出,出来,。,。指,令,令不,断,断执,行,行，,每,每一,条,条指,令,令的,执,执行,结,结果,均,均可,保,保存,，,，以,便,便查,验,验，,直,直到,所,所有,指,指令,执,执行,完,完毕,，,，虚,拟,拟加,工,工任,务,务结,束,束。,四、,虚,虚,拟,拟,制,制,造,造,虚拟,加,加工,过,过程,仿,仿真,器,器应,包,包括,以,以下,几,几个,主,主要,的,的功,能,能模,块,块,(1),几何,建,建模。可,进,进行,加,加工,中,中心,设,设备,的,的几,何,何建,模,模，,包,包括,简,简单,体,体宏,定,定义,和,和装,配,配以,形,形成,构,构成,加,加工,中,中心,设,设备,的,的主,轴,轴,(,箱,),、工,作,作台,、,、换,刀,刀机,械,械手,、,、导,轨,轨及,其,其他,部,部分,几,几何,模,模型,，,，可,对,对简,单,单零,件,件和,毛,毛坯,进,进行,几,几何,建,建棋,或,或从,其,其他,cAD,cAPP,cAM,系统,转,转换,零,零件,的,的几,何,何模,型,型，,可,可实,现,现工,件,件毛,坯,坯及,夹,夹具,在,在拖,盘,盘上,的,的装,夹,夹定,义,义。,(2),机床,定,定义。对,机,机床,几,几何,模,模型,赋,赋予,加,加工,铀,铀、,刀,刀库,、,、主,轴,轴、,工,工作,台,台等,逻,逻辑,定,定义,。,。,(3),刀库,定,定义。可,对,对铿,、,、铣,、,、钻,、,、车,削,削等,用,用的,各,各类,刀,刀具,参,参数,进,进行,定,定义,和,和管,理,理。,四、,虚,虚,拟,拟,制,制,造,造,(4),加工,任,任务,设,设置,。,。包括,刀,刀库,定,定义,、,、工,件,件装,夹,夹、,零,零偏,设,设置,、,、,NC,代码,加,加载,等,等。,(5)Nc,代码,翻,翻译,转,转换,。,。可支,持,持多,种,种控,制,制器,的,的,Nc,代码,解,解释,，,，不,仅,仅可,提,提取,出,出驱,动,动加,工,工中,心,心设,备,备模,型,型运,动,动的,数,数据,，,，而,且,且可,提,提取,各,各种,加,加工,状,状态,信,信息,和,和工,步,步信,息,息，,以,以支,持,持工,件,件材,料,料切,除,除的,计,计算,。,。,(6),加工,过,过程,仿,仿真,。,。用动,画,画展,现,现加,工,工过,程,程中,材,材料,切,切除,的,的过,程,程和,设,设备,的,的工,作,作状,态,态，,并,并支,持,持,Nc,代码,窗,窗口,调,调试,能,能力,，,，检,查,查刀,具,具与,夹,夹具,和,和工,作,作台,的,的碰,撞,撞及,过,过切,、,、少,切,切现,象,象,检,检查,无,无效,的,的,NC,代码,动,动作,、,、进,给,给和,切,切削,用,用量,的,的合,理,理性,。,。,(7),成品,检,检验,。,。对加,工,工后,的,的工,件,件几,何,何模,型,型进,行,行各,种,种测,量,量。,四、,虚,虚,拟,拟,制,制,造,造,虚拟,加,加工,数控,机,机床,的,的几,何,何建,摸,摸,机械,设,设备,的,的几,何,何建,模,模包,括,括零,件,件的,几,几何,建,建模,和,和设,备,备的,几,几何,建,建摸,。,。在,单,单个,零,零件,的,的几,何,何建,模,模方,面,面，,一,一般,以,以,csG,和,Brep,表示,或,或两,者,者的,混,混合,表,表示,为,为基,础,础。,建,建模,方,方法,中,中有,简,简洁,易,易行,的,的平,扫,扫法,、,、回,转,转法,，,，还,有,有特,征,征造,型,型和,参,参数,化,化造,型,型方,法,法。,在,在机,械,械设,备,备建,模,模方,面,面，,一,一般,采,采用,两,两种,方,方法,来,来表,示,示装,配,配体,中,中组,成,成元,件,件之,间,间的,相,相互,关,关系,。,。一,类,类是,宜,宜接,存,存储,元,元件,之,之间,的,的相,互,互位,置,置信,息,息，,如,如齐,次,次变,换,换矩,阵,阵,35,一种,方,方法,是,是只,存,存储,组,组件,之,之间,的,的配,合,合、,连,连接,等,等装,配,配信,息,息。,对,对数,控,控机,床,床的,几,几何,表,表示,目,目前,还,还没,有,有一,个,个较,为,为治,确,确酌,模,模型,，,，数,控,控机,床,床有,它,它自,己,己的,结,结构,特,特点,，,，它,的,的几,何,何模,型,型既,要,要适,应,应加,工,工过,程,程中,的,的快,速,速显,示,示，,又,又要,便,便于,描,描述,它,它的,运,运动,，,，建,立,立它,的,的运,动,动模,型,型。,四、虚 拟,制,制 造,虚拟加工,数控机床的,运,运动学模型,和,和刀具管理,目前，机械,系,系统的运动,学,学建模方法,很,很多，但对,于,于数控机床,的,的仿真运动,模,模型的描述,研,研究还比较,少,少。对于刀,具,具的管理，,目,目前已有一,些,些研究主,要,要集中在刀,库,库存储管理,、,、刀具标准,化,化、刀具的,加,加工设置、,对,对刀具员优,化,化加工条件,、,、刀具在刀,架,架上的排列,和,和刀具的磨,损,损监控等何,题,题，人们也,作,作了研究。,虽,虽然刀具涉,及,及的问题报,复,复杂，但针,对,对具体情况,提,提出的理论,和,和方法往往,是,是有效的。,四、虚 拟,制,制 造,虚拟加工,数控程序约,分,分析处理,Nc,代码翻译器,用,用于指挥虚,拟,拟机床的动,作,作和状态，,机,机床的一切,动,动作和状态,都,都要受,NC,代码翻译器,的,的控制。,20,世纪,70,年代以来，,随,随着数控图,形,形编程和实,体,体显示技术,的,的迅速发展,，,，对,Nc,代码翻译器,的,的需求也日,益,益强烈。目,前,前的,Nc,代码翻译器,为,为专用翻译,器,器，即只适,用,用于其一类,数,数控系统。,四、虚 拟,制,制 造,虚拟加工,运动物体的,碰,碰撞检测和,加,加工件的逐,步,步成形,运动物体的,几,几何碰撞十,涉,涉检验算法,的,的研究在图,形,形学、起动,物,物体仿真和,规,规划，以及,制,制造系统的,编,编程与控制,中,中占据着极,其,其重要的地,位,位。碰撞检,测,测算法一般,可,可根据其采,用,用的表示模,型,型来划分。,成,成形的算法,大,大都是以,B,，,eP,几何表示模,型,型为基础的,，,，碰撞检测,是,是由连续的,表,表面和形体,的,的相交测试,来,来实现的。,显,显然，这种,算,算法计算时,间,间取决于物,体,体表而的数,量,量，运算效,率,率比较低。,为,为了提高效,率,率人们在,八,八叉树的基,础,础上提出一,种,种快速算法,和,和以层次球,状,状为基础的,碰,碰撞检验算,法,法。,四、虚 拟,制,制 造,四、虚 拟,制,制 造,虚拟装配技,术,术,装配是产品,开,开发活动中,最,最具影响力,的,的一个环节,。,。现代产品,的,的竞争是性,能,能、质量、,价,价格、上市,时,时间、外观,形,形状、售后,服,服务等多种,因,因素的综合,竞,竞争，所有,这,这些因素无,不,不与装配存,在,在密切联系,。,。产品的质,量,量是由设计,师,师设计拟定,的,的，由制造,阶,阶段提供保,证,证，并由装,配,配阶段具体,落,落实的。装,配,配质量的好,坏,坏直接反映,在,在产品的性,能,能、质量上,。,。,四、虚 拟,制,制 造,20,世纪,90,年代，并行工程,(CE),和虚拟制造,(VM),技术的兴起,导,导致了产品,设,设计的广义,化,化，许多处,于,于下游阶段,的,的活动如制,造,造、装配、,测,测试、质量,控,控制等都可,望,望在产品设,计,计的同时并,行,行考虑。在,此,此背景下，,装,装配设计范,围,围自然扩展,为,为产品生命,周,周期中与装,配,配有关的各,种,种活动。从,这,这个意义上,讲,讲，产品装,配,配结构设计,、,、装配公差,分,分析与综合,、,、装配工艺,规,规划,(APP),、装配系统,规,规划,(ASP),等，均应是,广,广义的装配,设,设计范围，,实,实际上，它,是,是一种基于,三,三维数字模,型,型的集成化,装,装配设计，,亦,亦称为虚拟装配,。,。,四、虚,拟,拟 制,造,造,虚拟装配,技,技术的内,涵,涵,虚拟装配,是,是虚拟产,品,品开发过,程,程中至关,重,重要的一,环,环，是一,项,项涉及到,零,零部件构,型,型与布局,、,、材料选,择,择、装配,工,工艺规划,、,、公差分,析,析与综合,等,等众多内,容,容的复杂,、,、综合性,工,工作，其,作,作用和地,位,位可归结,为,为如下几,个,个方面，,(1),拟定结构,方,方案，优,化,化装配结,构,构。这是装配,设,设计的外,在,在表现，,装,装配设计,的,的基本任,务,务是从原,理,理方案出,发,发在各种,因,因隶制约,下,下寻求装,配,配结构的,员,员优解，,由,由此拟定,装,装配草图,。,。,(2),改进装配,性,性能，降,低,低装配成,本,本。基本要求,是,是确保产,品,品的军部,件,件能够装,配,配到位；,进,进一步的,要,要求是确,保,保产品装,配,配能够比,较,较容易实,现,现，即装,配,配成本尽,可,可能低廉,。,。,四、虚,拟,拟 制,造,造,(3),产品可制,造,造性的基,础,础和依据,。,。制造的最,终,终目的是,能,能够形成,满,满足用户,要,要求的产,品,品，考虑,可,可装配性,必,必须先于,可,可制造性,一,一旦离开,了,了产品可,装,装配这一,前,前提，谈,论,论可制造,性,性便是毫,无,无意义的,，,，因而虚,拟,拟装配是,产,产品可制,造,造性的出,发,发点。,(4),产品并行,设,设计的技,术,术支持和,保,保障。产品并行,设,设计是让,下,下游有关,活,活动尽早,融,融汇到上,游,游的过程,中,中来，使,下,下游的有,关,关因素能,在,在设计早,期,期加以考,虑,虑。这种,融,融汇是通,过,过诸如,DFx,等技术来,具,具体实现,和,和保证的,，,，装配在,生,生产过程,中,中的支配,地,地位确定,了,了虚拟装,配,配的龙头,作,作用。,四、虚,拟,拟 制,造,造,虚拟装配,的,的定义为：虚拟,装,装配是装,配,配过程在,计,计算机上,的,的本质实,现,现，是基,于,于产品的,数,数字化实,体,体模型，,在,在计算机,上,上分析与,验,验证产品,的,的装配性,能,能及工艺,过,过程，从,而,而提高产,品,品的可装,配,配性。装,配,配在此有,双,双重合义,，,，一是由,零,零部件组,成,成的好态,的,的装配体,，,，二是该,装,装配体的,形,形成过程,。,。,虚拟装配,以,以装配对,象,象,(,产品及其,零,零部件,),的三维实,体,体模型为,基,基础，通,过,过虚拟的,实,实体模型,在,在计算机,上,上仿真装,配,配操作的,全,全过程，,进,进行装配,操,操作及其,相,相关特性,的,的系统分,析,析，实现,产,产品的装,配,配工艺规,划,划，并得,到,到能指导,实,实际装配,操,操作的工,艺,艺文件。,它,它是实际,装,装配过程,在,在虚拟环,境,境下的映,射,射，因此,，,，从本质,上,上讲，虚,拟,拟装配就,是,是要在产,品,品设计阶,段,段，利用,计,计算机装,配,配出“虚,拟,拟产品”,，,，以可视,化,化方式验,证,证、展示,和,和完善产,品,品及其零,部,部件的可,装,装配性。,四、虚,拟,拟 制,造,造,作为一个,新,新兴研究,领,领域，虚,拟,拟装配实,际,际上是多,种,种技术的,结,结合，其,发,发展与产品设计,方,方法学、可视化技,术,术、仿真技术、决策技术、装配和制,造,造技术，以及装配和制,造,造设备的发展等,等,等紧密相,关,关。,四、虚,拟,拟 制,造,造,装配信息,建,建模,从虚拟制,造,造,(VM),和虚拟产,品,品开发,(VPD),的观点来,看,看，装配,模,模型应该,是,是一种集,成,成化的信,息,息模型，,原,原则上支,持,持面向全,生,生命周期,产,产品设计,过,过程中与,装,装配有关,的,的所有活,动,动和过程,，,，包括产,品,品定义、,生,生产规划,和,和过程仿,真,真中与装,配,配相关的,各,各个子过,程,程。,四、虚,拟,拟 制,造,造,装配模型,的,的信息组,成,成,建立产品,装,装配模型,的,的目的是,为,为面向装,配,配的产品,设,设计提供,信,信息来源,和,和存取机,制,制。装配,模,模型不仅,要,要处理设,计,计系统的,输,输入信息,，,，还应能,处,处理设计,过,过程的中,可,可信息和,结,结果信息,，,，因此装,配,配模型信,息,息应随设,计,计过程的,推,推进而逐,渐,渐丰富和,完,完善。,装配模型,信,信息主要,由,由,6,个方面的,内,内容组成,:,1,、管理信,息,息；,2,、几何信,息,息；,3,、拓扑信,息,息；,4,、工程语,义,义信息；,5,、装配工,艺,艺信息；,6,、装配资,源,源信息,四、虚,拟,拟 制,造,造,装配资源是用以实,施,施装配,拆,拆卸操作,的,的各种工,具,具、夹具,和,和辅具等,，,，它们在,装,装配拆,卸,卸操作中,对,对装配元,件,件起到夹,取,取、运输,、,、操纵和,测,测试的作,用,用，在产,品,品生命周,期,期的制造,、,、维护和,回,回收等环,节,节中有着,非,非常重要,的,的意义。,某些情况,下,下，由于,产,产品设计,阶,阶段没能,充,充分考虑,装,装配资源,这,这一因素,的,的制约，,后,后续阶段,为,为了实施,产,产品或部,件,件的装配,拆卸操,作,作，往往,不,不得不设,计,计出专用,的,的工具、,夹,夹具或辅,具,具，用以,解,解决遇到,的,的各种问,题,题，这无,疑,疑在很大,程,程度上增,加,加了产品,实,实现的成,本,本。因此,，,，产品的,设,设计者和,装,装配工艺,规,规划人员,必,必须充分,考,考虑装配,资,资源的合,理,理配置，,才,才能实现,装,装配工艺,规,规程的员,优,优化，保,证,证装配质,量,量和装配,效,效率，从,而,而降低产,品,品装配成,本,本和产品,的,的总成本,。,。,四、虚,拟,拟 制,造,造,装配资源建模,的,的目的,装配资源建模,的,的主要目的，是为了确定,一,一种机制，使,装,装配资源能够,快,快捷有效地介,入,入、操作和退,出,出，从而为考,虑,虑装配资源约,束,束的装配工艺,规,规划和仿真提,供,供虚拟装配工,作,作环境。,四、虚 拟,制,制 造,四、虚 拟,制,制 造,虚拟车间技术,虚拟车间定为各种类型,的,的软件、建模,工,工具及支持在,制,制造领域内解,决,决各种问题的,方,方法学集成的,一,一种隐喻。它,保,保证产品设计,在,在制造阶段的,成,成功实施，是,一,一个计划,仿,仿真 优,化,化生产系统的,过,过程，具有设,计,计、测试、分,析,析、优化生产,布,布局、生产线,的,的可靠度的能,力,力，实现快速,、,、低成本、高,质,质量地完成所,设,设计的产品的,制,制造生产。他,研,研究如何在企,业,业已有资源的,约,约束下，进行,生,生产环境的布,局,局及设备集成,、,、企业生产计,划,划及调度的优,化,化、基于虚拟,样,样机的工艺规,划,划及生产过程,仿,仿真等研究。,四、虚 拟,制,制 造,虚拟车间研究的内容包,括,括虚拟车间的设,计,计、分析及其支撑平台技术。,虚拟车间设计,的,的主要任务是把生产设备,、,、刀具、夹具,、,、工件、生产,计,计划、调度单,等,等生产要素有,机,机地组织起来,。,。它与车间中,设,设备的利用率,、,、产品的生产,效,效率等密切相,关,关，如果设计,不,不当，就会造,成,成设备利用率,低,低、产量低、,操,操作人员空闲,多,多。在车间设,计,计的初步阶段,，,，设计者根据,用,用户需求，确,定,定车间的功能,需,需求、车间的,模,模式、主要加,工,工设备、刀具,和,和夹具的类型,和,和数量，提出,一,一组候选方案,。,。在详细设计,阶,阶段，设计者,完,完成对各个组,成,成单元的完整,描,描述，运用虚,拟,拟车间技术生,成,成各个组成单,元,元的虚拟表示,，,，并进而用这,些,些虚拟单元布,置,置整个车间，,其,其中还可加上,自,自动引导小车,、,、机器人仓库,等,等车间常用设,备,备，虚拟车间,技,技术帮助设计,者,者评价、修改,设,设计方案，得,到,到最佳结果，,提,提高设计的成,功,功率。,四、虚 拟,制,制 造,虚拟车间分析,的,的主要任务是研究虚拟车,间,间的调度模型,、,、投料策略与,排,排序策略的协,同,同机制、多目,标,标的调度算法,，,，包括投料策,略,略、排序策略,等,等，以直观的,形,形式显示调度,方,方案的执行过,程,程，并对制造,单,单元内部各设,备,备之间的协调,控,控制进行设计,和,和优化，实现,信,信息、设计与,控,控制的集成。,虚拟车间支撑,平,平台的主要任,务,务在于研究和开,发,发支持虚拟车,间,间设计和分析,的,的开放式的仿,真,真平台，建立,支,支持生产过程,快,快速重组的生,产,产线模型库、,决,决策知识库和,产,产品与设备资,源,源数据库，为,开,开展虚拟车间,的,的设计与分析,提,提供集成的仿,真,真环境和针对,仿,仿真结果的分,析,析评价机制。,四、虚 拟,制,制 造,四、虚 拟,制,制 造,先进制造新概,念,念,智能制造,敏捷制造,并行工程,虚拟制造,快速原型技术,绿色制造,先进制造技术,发,发展趋势,快速原型制造,技,技术产生的背,景,景,市场变化,客户要求,计算机技术,材料科学,CAD/CAM,能源科学,RP,五、快 速,原,原 型 技,术,术,快速成型(RapidPrototyping)技术是近年,来,来发展起来的,直,直接根据CAD模型快速生,产,产样件或零件,的,的成组技术总,称,称，它集成了CAD技术、,数,数控技术