物料搬运系统与路线

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,-,*,-,-,1,-,物料搬运系统设计,意义（从数据中看问题）,中等批量的生产车间里，零件在机床上的时间仅占生产时间的,5%,，而,95%,的时间消耗在原材料、工具、零件的搬运、等待上。,据统计，搬运费用占总生产费用的,30%40%,解决重点,物料搬运是一个系统工程，牵一发而动全身，因此必须抓住重点。,重点注意如下：,1,理解掌握物料搬运系统的的概念和设计原则,2,物料搬运路线的选择与设计,3,物料搬运设备分类与选择,4,系统搬运分析设计,5,其他物料搬运分析技术,-,2,-,第一节：物料搬运系统的基本概念,一、概念,什么是物料搬运：,对物品进行搬上、卸下、移动的活动。,搬上、卸下,改变物料的存放状态。,移动（搬运）,改变物料的空间位置。,什么是物料搬运系统：,将一系列的相关设备或装置，用于一个过程,或系统中，协调合理地 将物料进行移动、储,存和控制。,思考：沙钢卸料时为何要往地上甩？,物理改变,只增加成本,该系统的设计取决,于物料特性和种类,-,3,-,第一节：物料搬运系统的基本概念,二、物料搬运系统设计中常见问题和基本原则：,搬运通道不畅通（交叉）,流动原则（搬运不是为搬运而搬运）,搬运动作不连续,连续搬运最经济,搬运路线曲折,最短距离原则,搬运容器不标准,标准化原则（国际公认标准基础模数尺寸为,600mm*400mm,）,搬运机械应根据标准模数决定其性能参数,搬运活动未从系统考虑,系统化原则（把各种搬运活动当作一个整体，其范围包括供货厂商、收货、储存、生产、检验、包装、发货、运输和消费用户。）,搬运设备缺乏柔性,柔性原则（,用叉车（堆、卸、搬）,搬运系统与生产系统不均衡,尽量使人、机、物合理安排，平衡生产力,其他原则,集装原则 重力原则 安全原则,-,4,-,本资料来源,-,5,-,第二节：物料搬运路线的选择,一、搬运路线类型,直达型,指物料从起点到终点经过的路线最短，适合于物流量大或特殊要求的物料。,渠道型,指物料在预定路线上移动，与来自不同地点的其他物料一起运到同一终点，适合布置不规则或搬运距离较长的物料。,中心型,各物料从起点移动到中心分拣处，然后再运到终点，适合物流量小且搬运距离长的物料。,B,C,A,D,C,B,A,A,B,-,6,-,第二节：物料搬运路线的选择,二、,路线的选择,直达型,渠道型或中心型,物流量,距离,物流量,距离,物流量大且搬运距离长说明了什么？,-,7,-,第三节：物料搬运设备及用具,一、物料搬运设备的选择,1,、选择原则：,2,、考虑因素,物料的特征和运动方式,例：易燃、易损、重量、形状,水平式（滑道、推车）,垂直式（升降机、卷扬机）,倾斜式（连续运输机）,多平面式（旋转起重机）,设备的技术性能：能否胜任工作,经济因素：成本、性价比,能耗：是否符合电力供应情况,备件、维修和存放方式（托盘、,箱器）、搬运频率,复杂搬运设备,简单运输设备,简单搬运设备,复杂运输设备,距离,物流量,设备的类型、型号和数量,-,8,-,3,、搬运设备合理配置方法（案例说明）,案例解析：,某企业在厂内新建,5,座综合性（普通）库房，每座库房面积为,60*15=900m,2,，每座库房年吞吐量为,1.9,万吨（与库容量和出入库频率有关），存放物品为单件，最大单件重量为,5,吨，问：如何合理配置搬运装卸机械设备？,-,9,-,调整,a,、,每座库房配置一台,5,吨桥式起重机或两台五吨叉车则可,b,、根据叉车具有机动性特点，可多库共用，,5,个库房只需配备,1.6*5=8,台即可,c,、叉车若全部用,5,吨叉车，则既浪费又不方便，需要重新调整叉车载重组合,根据,5,座库房机械作业物流量（,0.95*1.9*5=9.025,）及平均载重量,5*0.45=2.25,同时考虑物品单重分布状况得到叉车配置，见下表,:,-10-,第三,节,节：,物,物料,搬,搬运,设,设备,及,及用,具,具,二、,传,传统,搬,搬运,、,、储,存,存设,备,备,1,、传,输,输带,这是,一,一种,将,将物,料,料沿,固,固定,路,路径,移,移动,的,的装,置,置，,可,可以,通,通过,电,电气,、,、重,力,力或,手,手工,等,等方,式,式对,其,其进,行,行操,作,作，,特,特点,是,是连,续,续动,作,作、,循,循环,动,动作,、,、持,续,续载,荷,荷、,路,路线,固,固定,。,。常,见,见滚,轴,轴式,、,、皮,带,带式,、,、托,盘,盘式,和,和高,架,架式,。,。,-11-,第三,节,节：,物,物料,搬,搬运,设,设备,及,及用,具,具,2,、起,重,重机,这是,一,一种,将,将重,物,物提,升,升、,降,降低,或,或传,输,输的,装,装置,，,，特,点,点是,间,间歇,动,动作,、,、重,复,复循,环,环、,短,短时,载,载荷,、,、升,降,降运,动,动。,常,常见,高,高架,吊,吊车,、,、堆,垛,垛机,。,。,-12-,第三,节,节：,物,物料,搬,搬运,设,设备,及,及用,具,具,3,、工,业,业车,辆,辆,这是,一,一种,轮,轮式,无,无轨,运,运输,装,装备,，,，特,点,点是,可,可独,立,立运,行,行，,进,进行,流,流动,作,作业,。,。,-13-,第三,节,节：,物,物料,搬,搬运,设,设备,及,及用,具,具,4,、货,架,架,为,解,解,决,决,“,“,先,先,入,入,先,先,出,出,”,”,的,的,困,困,难,难,，,，,提,提,高,高,货,货,物,物,存,存,放,放,数,数,量,量,，,，,就,就,须,须,采,采,用,用,货,货,架,架,。,。,常,常,见,见,有,有,悬,悬,臂,臂,式,式,、,、,流,流,动,动,式,式,和,和,货,货,格,格,式,式,。,。,货,货,架,架,的,的,选,选,取,取,须,须,注,注,意,意,货,货,格,格,净,净,空,空,尺,尺,寸,寸,、,、,货,货,架,架,刚,刚,度,度,和,和,牛,牛,腿,腿,位,位,置,置,精,精,度,度,。,。,5,、,货,货,物,物,载,载,体,体,是,指,指,承,承,载,载,货,货,物,物,的,的,容,容,器,器,，,，,可,可,以,以,有,有,托,托,盘,盘,、,、,托,托,板,板,、,、,滑,滑,板,板,、,、,专,专,用,用,集,集,装,装,箱,箱,、,、,专,专,用,用,堆,堆,放,放,架,架,、,、,硬,硬,纸,纸,板,板,箱,箱,等,等,。,。,常,常,用,用,的,的,是,是,托,托,盘,盘,（,（,平,平,式,式,、,、,箱,箱,式,式,、,、,柱,柱,式,式,）,）,。,。,国,国,际,际,标,标,准,准,化,化,组,组,织,织,建,建,议,议,的,的,托,托,盘,盘,标,标,准,准,尺,尺,寸,寸,为,为,：,：,800mm*1200mm,、,1000mm*1200mm,、,1016mm*1219mm,、,1100mm*1100mm,。,6,、,电,电,气,气,、,、,电,电,子,子,设,设,备,备,指,为,为,进,进,行,行,货,货,物,物,及,及,设,设,备,备,检,检,测,测,、,、,识,识,别,别,和,和,控,控,制,制,而,而,使,使,用,用,的,的,电,电,气,气,、,、,电,电,子,子,设,设,备,备,。,。,常,常,用,用,条,条,形,形,码,码,、,、,射,射,频,频,技,技,术,术,、,、,扫,扫,描,描,仪,仪,、,、,传,传,感,感,器,器,和,和,PC,机,。,。,-14-,第,三,三,节,节,：,：,物,物,料,料,搬,搬,运,运,设,设,备,备,及,及,用,用,具,具,三,、,、,先,先,进,进,物,物,料,料,搬,搬,运,运,设,设,备,备,1,、,自,自,动,动,引,引,导,导,小,小,车,车,（,（,AGV,）,一,种,种,用,用,电,电,池,池,供,供,电,电,、,、,无,无,人,人,驾,驾,驶,驶,的,的,工,工,业,业,货,货,车,车,，,，,可,可,以,以,通,通,过,过,编,编,程,程,进,进,行,行,路,路,径,径,选,选,择,择,和,和,定,定,位,位,。,。,通,通,常,常,与,与,其,其,他,他,自,自,动,动,化,化,系,系,统,统,集,集,成,成,起,起,来,来,使,使,用,用,（,（,如,如,CNC,机,床,床,、,、,工,工,业,业,机,机,器,器,人,人,）,）,，,，,从,从,而,而,获,获,得,得,集,集,成,成,、,、,柔,柔,性,性,自,自,动,动,化,化,的,的,综,综,合,合,效,效,益,益,。,。,-15-,第,三,三,节,节,：,：,物,物,料,料,搬,搬,运,运,设,设,备,备,及,及,用,用,具,具,AGV,的,路,路,径,径,优,优,化,化,问,问,题,题,最,初,初,级,级,的,的,方,方,法,法,是,是,将,将,每,每,个,个,AGV,在,缓,缓,冲,冲,站,站,的,的,停,停,位,位,点,点,联,联,接,接,成,成,线,线,。,。,但,生,生,产,产,实,实,际,际,中,中,，,，,AVG,不,可,可,能,能,穿,穿,过,过,任,任,何,何,设,设,施,施,，,，,而,而,且,且,须,须,考,考,虑,虑,一,一,定,定,的,的,转,弯,弯,半,半,径,径,。,。,一,般,般,地,地,，,，,AGV,转,弯,弯,半,半,径,径,为,为,车,车,长,长,的,的,75%,取货点,AGV,轮廓线路示意图,AGV,优,化,化,路,路,径,径,-16-,第,三,三,节,节,：,：,物,物,料,料,搬,搬,运,运,设,设,备,备,及,及,用,用,具,具,2,、,工,工,业,业,机,机,器,器,人,人,可,沿,沿,规,规,划,划,好,好,的,的,路,路,径,径,搬,搬,运,运,重,重,物,物,，,，,适,适,合,合,再,再,柔,柔,性,性,装,装,配,配,中,中,搬,搬,运,运,或,或,从,从,事,事,危,危,险,险,工,工,况,况,。,。,机,器,器,人,人,的,的,选,选,取,取,指,指,标,标,净,载,载,重,重,量,量,：,：,确,确,定,定,载,载,重,重,堆,堆,机,机,械,械,手,手,臂,臂,所,所,产,产,生,生,的,的,最,最,大,大,力,力,矩,矩,。,。,精,度,度,：,：,由,由,最,最,小,小,移,移,动,动,距,距,离,离,、,、,可,可,重,重,复,复,性,性,和,和,准,准,确,确,性,性,三,三,个,个,因,因,素,素,组,组,成,成,，,，,其,其,中,中,最,最,小,小,移,移,动,动,距,距,离,离,由,由,定,定,位,位,数,数,据,据,存,存,储,储,精,精,度,度,决,决,定,定,，,，,准,准,确,确,性,性,和,和,可,可,重,重,复,复,性,性,由,由,机,机,械,械,齿,齿,轮,轮,和,和,连,连,接,接,件,件,的,的,反,反,弹,弹,及,及,变,变,形,形,决,决,定,定,。,。,速,度,度,：,：,由,由,整,整,个,个,装,装,配,配,操,操,作,作,完,完,成,成,的,的,周,周,期,期,决,决,定,定,。,。,-17-,第,三,三,节,节,：,：,物,物,料,料,搬,搬,运,运,设,设,备,备,及,及,用,用,具,具,基对象尺寸、,形状、重量,机器人的任务,机器人的需求,载荷与机器人,尺寸的比较,可行的车间层,计划区域,被处理对象尺寸、,形状、重量,装配技术,载荷与机器人,尺寸的比较,选择开始,选择结束,寻找其他更合适的机器人,机器人的选择方法,-18-,第四节,：,：系统,搬,搬运分,析,析（,SHA,）,一、,搬,搬运系,统,统分析,的,的体系,结,结构,1,、方法,结