第7章定时器1..

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第7章 MCS-51单片机内部定时器/计数器,第7章 MCS-51单片机内部定时器/,计数器,7.1 定时器/计数器的结构及工作原理,7.2 方式和控制寄存器,7.3 工作方式,7.4 定时器/计数器应用举例,加法计数器是计满溢出时才申请中断,所以在给计数器赋初值时,不能直接输入所需的计数值,而应输入的是计数器计数的最大值与这一计数值的差值。,7.1 定时器/计数器的结构及工作原理,7.2 方式和控制寄存器,一、定时器/计数器的方式寄存器TMOD,图 7.1 TMOD各位定义,1.M1M0工作方式控制位,表 7.1 工作方式选择表,M1 M0,方式,说 明,0 0,0,13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位）,0 1,1,17 位定时器/计数器,1 0,2,自动重装入初值的 8 位计数器,1 1,3,T0 分成两个独立的 8 位计数器,T1 在方式 3 时停止工作,2.C/T 定时器方式或计数器方式选择位,若C/T=1时,为计数器方式;C/T =0时,为定时器方式。3.GATE 定时器/计数器运行门控标志位,当GATE=1时,只有INT0(或INT1)引脚为高电平且TR0(或TR1)置 1 时,相应的定时器 /计数器才被选通工作,这时可用于测量在INTx端出现的正脉冲的宽度。若GATE=0,则只要 TR0(或 TR1)置 1,定时器 /计数器就被选通,而不管 INT0(或 INT1)的电平是高还是低。,二、定时器/计数器控制寄存器TCON,TF0、TF1分别是定时器/计数器T0、T1 的溢出标志位,加法计数器计满溢出时置 1,申请中断,在中断响应后自动复 0。TF产生的中断申请是否被接受,还需要由中断是否开放来决定。,TR1、TR0 分别是定时器/计数器T1、T0 的运行控制位,通过软件置 1 后,定时器/计数器才开始工作,在系统复位时被清 0。,7.3 工作方式,一、方式 0,13 位定时器(TH的 8 位和TL的低 5 位）,定时时间T=12/f,osc,*(2,13,-a)us a是计数初值,二、方式1,17位计数器,定时时间T=12/f,osc,*(2,17,-a)us a是计数初值,三、方式 2,初始常数自动重装载,定时时间T=12/f,osc,*(2,8,-a)us a是计数初值,四、方式 3,两个 8 位独立计数器,定时时间T=12/f,osc,*(2,8,-a)us a是计数初值,7.4 定时器/计数器应用举例,一、方式 0 的应用,例1：,设定时器T0选择工作方式0，定时时间1ms,fosc=7MHZ,确定T0的初值并计算该方式下最大的定时时间T值。,解：定时时间T1ms，根据公式T=12/fosc*(2,13,-a)us 解得a=77921E0CH000 11110000 01100B,所以TH00F0H，TL0=0CH,T,max,12/fosc*(2,13,-0)us=17.384ms,例2：,利用定时器T0选择工作方式0，产生1ms的定时，在P1.0引脚上输出周期为2ms的方波，fosc=12MHZ,编程采用查询方式实现该功能。,1.TMOD 0000 0000B=00H,2.由公式T=12/fosc*(2,13,-a)us 解得,a=7192=1C1BH=000 11100000 11000B,所以TH00E0H，TL0=18H,3.MOV TMOD,#00H,SETB TR0,LOOP:MOV TH0,#0E0H,MOV TL0,#18H,WAIT:JNB TF0,WAIT,CPL P1.0,CLR TF0,SJMP LOOP,C语言程序参考如下,#include,sbit P1_0=P10;,void main(),char i;,TMOD=0 x00;TH0=0 xE0;TL0=0 x18;,TR0=1;,for(;),TH0=0 xE0;,TL0=0 x18;,do while(!TF0),P1_0=!P1_0;TF0=0;,二.方式1的应用,例1：,用定时器T1产生一个50Hz的方波，由P1.0输出。用查询方式，设fosc=12MHz。,解：T1/5020ms 定时时间t10ms,由t=12/fosc*(2,17,-a)us 得a55537D8F0H,TH1=D8H,TL1=F0H,MOV TMOD,#10H,SETB TR1,LOOP:MOV TH1,#0D8H,MOV TL1,#0F0H,WAIT:JNB TF1,WAIT,CLR TF1,CPL P1.0,SJMP LOOP,三.方式2的应用,方式 2 是定时器自动重装载的操作方式,在这种方式下,定时器0和1的工作是相同的,它的工作过程与方式0、方式 1 基本相同,只不过在溢出的同时,将 8 位二进制初值自动重装载,即在中断服务子程序中,不需要编程送初值。,例1：,用定时器T1的工作方式2，对外部信号计数，要求计满100次则将P1.0端取反，设fosc=12MHz。查询方式,由公式 计数次数2,8,a，得a1579CH,MOV TMOD,#70H,SETB TR1,MOV TH1,#9CH,MOV TL1,#9CH,WAIT:JNB TF1,WAIT,CLR TF1,CPL P1.0,SJMP WAIT,/*,*,*文件名：Lesson5-2.c,*版 本：V2.0_C,*功 能：P10、P11口控制红色LED和绿色LED交替1秒亮灭(定时器),*创 建：吴文波,*,*,/,#include,sbit P10=P10;,sbit P11=P11;,unsigned char data time_1s,sn;,/*,*,中断方式,*函数名：Timer1Init,*功 能：Timer1Init实现Timer1初始化状态,*输 入：无,*返 回：无,*,*函数名：Timer1(定时器1中断服务函数),*功 能：Timer1实现中断100ms(晶振6M),*输 入：time_1s,*返 回：time_1s,*说 明：定时器1实现的定时无法直接达到1s,*,*/,void Timer1Init(void),TMOD=0 x10;,TH1=(65536-50000)/256;,TL1=(65536-50000)%256;,EA=1;ET1=1;TR1=0;,void Timer1()interrupt 3,TH1=(65536-50000)/256;,TL1=(65536-50000)%256;,time_1s+;,if(time_1s=10),TR1=0;,time_1s=0;,sn=0;,/*,*函数名：main主函数,*功 能：P10、P11口控制红色LED和绿色LED交替1秒亮灭,*说 明：无,*/,void main(void),Timer1Init();,while(1),P10=0;P11=1;sn=1;TR1=1;,while(sn);,P10=1;P11=0;sn=1;,TR1=1;,while(sn);,