机器人城市交通竞技赛

机器人城市交通竞技赛,场地分布一,场地分布二,场地规格介绍,初中组机器人轨迹赛城市交通场地为一块长1800mm，,宽 1800mm的白色底板，底板上绘有纵横相交的黑色轨迹线，,组成33 交叉点的方格子和12个机器人起始点（终点）停泊线,的场地图。起始点（终点）停泊线与边墙的距离为250mm（,见示意图）；,轨迹线为黑色，示意为城市交通的道路，其每条线宽为18-25mm,（图示为20mm）。每两条纵或横的黑色轨迹线之间的距离不小于,300mm（图示为300mm）。,纵横黑色轨迹线示意为城市交通的道路，其相交处的侧方贴有若,干块儿（8-10块儿）蓝色亚光不干胶纸色块，示意为城市交通,十字路口处的红绿灯。,比赛的场地四周，镶有10厘米高、2厘米厚的木质深色（蓝色）,围墙板。,设计思想,设计制作一个机器人，从指定的起始区域出发，沿着轨迹线运动，,遇有交叉点时，则根据交叉点处的色块（红绿灯）位置，决定直走或是转弯的方向，并在2分钟时间内到达规定的终点区域。,设计制作机器人,robot,起始区域出发,robot,设计制作机器人,robot,起始区域出发,设计制作机器人,robot,判断行走的方向,终点区域,robot,robot,起始区域出发,设计制作机器人,robot,会遇到的问题,1.,机器人怎样沿着轨迹线，按照“红绿灯”指示运行？,2.,行至交叉路口的着色区时，机器人怎样,执行右图中的动作规定,？,3.,机器人怎样忽略交叉线后面的色块？,左边着色区,右边着色区,机器人动作,没有,没有,向前,有,没有,左转,没有,有,右转,程序连接,相关程序，请下载！谢谢！,谢谢观看,/,欢迎下载,BY FAITH I MEAN A VISION OF GOOD ONE CHERISHES AND THE ENTHUSIASM THAT PUSHES ONE TO SEEK ITS FULFILLMENT REGARDLESS OF OBSTACLES.BY FAITH I BY FAITH,