摆线针轮减速机培训讲议.ppt

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,摆线针轮减速机,培训讲议,摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿数,Zp,与摆线齿轮数,Zc,的差为,1。,在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过,W,机构输出。,1.,传动原理,原理图,2.,结构,输入轴,端盖,针齿套,针齿销,针齿盖,输入轴,摆线轮,偏心套,轴承,销轴,销套,输出轴,机座,后盖,摆线针轮减速机主要结构,制动环,3.1.B,系列摆线针轮减速机,BW,底脚式卧装双轴摆线针轮减速机,BL,法兰式立装双轴摆线针轮速机,BWY,底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机,BLY,法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机,BWD,底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机,BLD,法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机,3.,型号,3.2.X,系列摆线针轮减速机,XW,底脚式卧装双轴摆线针轮减速机,XL,法兰式立装双轴摆线针轮减速机,XWD,底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机,XLD,法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机,XWD,底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机,XLY,法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机,型号规格表示方法,1,、减速比大，效率高：一级传动减速比为,987,，双级传动减速比为,121,5133,，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达,94%,。,2,、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。,4.,摆线针轮减速机的主要特点,3,、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理（,HRC58-62,），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，所以经久耐用。,4,、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小,1/3,以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。,5.,常见故障的原因及处理方法,故障,现象,产生原因,处理方法,渗漏油,1,减速机轴同被驱动装置轴安装时对中精度低，加快了油封及轴承的磨损，形成渗漏油,2,结合面的密封垫（浸渍衬垫或耐油橡胶垫）或,O,型密封环损坏,1,重新找正及调整联轴节，保证对中精度；更换新的骨架式橡胶油封（,PD,型或,DS,型）,2,按要求更换,故障,现象,产生原因,处理方法,渗漏油,3,输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损,4,结合面螺栓松动,5,润滑油中不洁物及杂物太多，使油封磨损加快,6,润滑油过多，运转中形成或过高的搅拌热，导致油从油封处渗漏。,3,更换新油封，或将原紧固环去掉，更换,4,将螺栓配合弹簧垫圈紧固,5,将陈油放尽，冲洗机内后，更换新油及油封,6,按油标的规定油面加油，切勿过多,故障,现象,产生原因,处理方法,温升,过高,1,润滑油或润滑脂性能不佳,2,转臂轴承润滑不良,3,转臂轴承损坏,1,按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号,2,按规定油面加足润滑油；保证润滑油泵正常工作及油路畅通,3,更换转臂轴承,故障现象,产生原因,处理方法,运转声响异常,1,安装误差大，使减速机轴同被驱动装置轴对中精度太低，致使轮齿啮合及轴承运转声音异常,2,使用链条传动时，链条太紧,3,零件损坏（如针齿套、针齿销、柱销套等）,1,重新找正，调整联轴器,2,调整链条松紧度,3,拆机检查，修复或更换,故障现象,产生原因,处理方法,示油器中油流不循环,1 油路堵塞,2 润滑油泵损坏,1 将油路疏通后，放尽机内陈油，冲洗机内油垢及杂物，再加入新油,2 检查润滑油泵，若发现零件（如泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应修复或更换,电动机,温升过高,1 电动机功率不足,2 电动机质量不佳,1 应增大容量，选择适当功率的电动机,2 更换新电动机,