第十一章汽车行驶与安全控制系统

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第十章 汽车行驶与安全控制系统,第一节 悬架控制系统,一、半自动悬架,人们从改变减振器阻尼入手，将阻尼分为可变的二,三级，这种悬架系统称为半从动悬架。,二、半主动悬架系统,半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。半主动悬架系统是在半从动悬架的基础上，通过ECU进行控制，使减振器阻尼按照行驶状态的动力学要求作无级调节，使其在几毫秒内由最小变到最大，对阻尼变化响应快。,从动悬架、半从动悬架及半主动悬架可以利用的阻尼力的变化范围图。,四、主动悬架系统,主动悬架是一种具有作功能力的悬架，不同于单纯地吸收能量、缓和冲击的传统悬架系统。当汽车载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件发生变化时，主动悬架系统能自动调整悬架的刚度，从而同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等各方面的要求。,主动空气悬架的系统原理图,1车高传感器,车高传感器的作用是把车身高度的变化（悬架变形量的变化）转变为电信号，并输入ECU。,车高传感器的工作原理：,当车身高度发生变化时，导杆随摆臂上下摆动，从而通过轴驱动窄缝板转动，信号发生器的输出信号随之进行通（ON）、断(OFF)变换。,2光电式转角传感器,1）安装位置和构造,2）工作原理,3）电路原理,3,悬,悬,架,架,刚,刚,度,度,与,与,阻,阻,尼,尼,的,的,自,自,动,动,调,调,节,节,空,气,气,悬,悬,架,架,由,由,空,空,气,气,弹,弹,簧,簧,、,、,减,减,振,振,器,器,、,、,执,执,行,行,器,器,、,、,空,空,气,气,管,管,等,等,组,组,成,成,。,。,空,气,气,悬,悬,架,架,的,的,工,工,作,作,原,原,理,理,：,：,当,空,空,气,气,阀,阀,芯,芯,的,的,开,开,口,口,转,转,到,到,对,对,准,准,“,“,低,低,”,”,位,位,置,置,时,时,，,，,主,主,、,、,副,副,气,气,室,室,通,通,路,路,的,的,大,大,孔,孔,被,被,打,打,开,开,。,。,主,主,气,气,室,室,的,的,气,气,体,体,经,经,过,过,阀,阀,芯,芯,的,的,中,中,间,间,孔,孔,、,、,阀,阀,体,体,侧,侧,面,面,通,通,道,道,与,与,副,副,气,气,室,室,的,的,气,气,体,体,相,相,通,通,，,，,工,工,作,作,气,气,体,体,容,容,积,积,增,增,加,加,，,，,悬,悬,架,架,刚,刚,度,度,减,减,弱,弱,。,。,4,车,车,身,身,高,高,度,度,调,调,节,节,ECU,根,根,据,据,车,车,高,高,传,传,感,感,器,器,的,的,信,信,号,号,和,和,驾,驾,驶,驶,员,员,给,给,出,出,的,的,控,控,制,制,模,模,式,式,指,指,令,令,，,，,向,向,电,电,磁,磁,阀,阀,发,发,送,送,控,控,制,制,指,指,令,令,。,。,当,当,车,车,身,身,需,需,要,要,升,升,高,高,时,时,，,，,电,电,磁,磁,阀,阀,打,打,开,开,，,，,压,压,缩,缩,空,空,气,气,进,进,入,入,主,主,气,气,室,室,，,，,车,车,身,身,升,升,高,高,；,；,电,电,磁,磁,阀,阀,关,关,闭,闭,时,时,，,，,则,则,悬,悬,架,架,主,主,气,气,室,室,的,的,气,气,量,量,保,保,持,持,不,不,变,变,，,，,车,车,身,身,维,维,持,持,在,在,一,一,定,定,高,高,度,度,；,；,当,当,车,车,身,身,需,需,要,要,下,下,降,降,时,时,，,，,压,压,缩,缩,机,机,停,停,止,止,工,工,作,作,，,，,电,电,磁,磁,阀,阀,打,打,开,开,的,的,同,同,时,时,排,排,气,气,阀,阀,也,也,在,在ECU,控,控,制,制,下,下,打,打,开,开,，,，,悬,悬,架,架,主,主,气,气,室,室,的,的,气,气,体,体,通,通,过,过,电,电,磁,磁,阀,阀,、,、,管,管,路,路,、,、,排,排,气,气,阀,阀,排,排,出,出,，,，,车,车,身,身,下,下,降,降,。,。,第,二,二,节,节,巡,巡,航,航,控,控,制,制,巡,航,航,控,控,制,制,系,系,统,统,优,优,点,点,：,：,1,）,）,提,提,高,高,汽,汽,车,车,行,行,驶,驶,时,时,的,的,舒,舒,适,适,性,性,。,。,2,）,）,节,节,省,省,燃,燃,料,料,，,，,3,）,）,保,保,持,持,汽,汽,车,车,车,车,速,速,的,的,稳,稳,定,定,。,。,一,、,、,巡,巡,航,航,控,控,制,制,系,系,统,统,的,的,使,使,用,用,（1,）,）,设,设,定,定,巡,巡,航,航,车,车,速,速,（2,）,）,改,改,变,变,设,设,定,定,车,车,速,速,(3,）,）,取,取,消,消,巡,巡,航,航,控,控,制,制,二,、,、,汽,汽,车,车,巡,巡,航,航,控,控,制,制,系,系,统,统,的,的,原,原,理,理,1,、,、,电,电,子,子,巡,巡,航,航,控,控,制,制,系,系,统,统,的,的,基,基,本,本,组,组,成,成,电,子,子,巡,巡,航,航,控,控,制,制,系,系,统,统,主,主,要,要,由,由,主,主,控,控,开,开,关,关,、,、,车,车,速,速,传,传,感,感,器,器,、,、,巡,巡,航,航ECU,和,和,执,执,行,行,器,器,四,四,部,部,分,分,组,组,成,成,。,。,2,、,、,电,子,子,巡,巡,航,航,控,控,制,制,系,系,统,统,的,的,基,基,本,本,工,工,作,作,原,原,理,理,第,三,三,节,节,汽,汽,车,车,动,动,力,力,转,转,向,向,与,与,电,电,控,控,四,四,轮,轮,转,转,向,向,一,、,、,电,电,子,子,控,控,制,制,电,电,动,动,液,液,压,压,式,式,动,动,力,力,转,转,向,向,系,系,统,统,二,、,、,电,子,子,控,控,制,制,电,电,动,动,式,式,转,转,向,向,系,系,统,统,三,、,、,电,电,子,子,控,控,制,制,四,四,轮,轮,转,转,向,向,系,系,统,统,四,轮,轮,转,转,向,向,系,系,统,统,工,工,作,作,原,原,理,理,四,轮,轮,转,转,向,向,系,系,统,统,（,（4WS,）,）,的,的,汽,汽,车,车,，,，,就,就,是,是,为,为,了,了,使,使,车,车,轮,轮,转,转,向,向,与,与,车,车,身,身,行,行,进,进,方,方,向,向,最,最,大,大,限,限,度,度,地,地,保,保,持,持,一,一,致,致,，,，,而,而,让,让,后,后,轮,轮,也,也,具,具,有,有,适,适,当,当,的,的,转,转,向,向,性,性,能,能,。,。,第,四,四,节,节,安,全,全,气,气,囊,囊,一,、,、,安,安,全,全,气,气,囊,囊,的,的,组,组,成,成,二,、,、,安,安,全,全,气,气,囊,囊,的,的,工,工,作,作,原,原,理,理,汽车上,装,装有车,前,前与车,内,内两种,碰,碰撞传,感,感器，,当,当汽车,发,发生碰,撞,撞时，,传,传感器,对,对碰撞,程,程度进,行,行识别,，,，传感,器,器发出,信,信号给ECU,，,，经ECU判,别,别后发,出,出点火,信,信号使,点,点火器,工,工作，,气,气体发,生,生装置,在,在极短,时,时间内,产,产生大,量,量气体,通,通过滤,清,清器充,入,入气囊,，,，使其,膨,膨胀，,从,从而达,到,到对乘,员,员的缓,冲,冲保护,作,作用。,安全气,囊,囊点火,及,及点火,的,的判断,条,条件,三、传,感,感器,1重,锤,锤式传,感,感器,2滚,柱,柱卷簧,式,式传感,器,器,3应,变,变仪式,传,传感器,4粘,性,性阻尼,式,式传感,器,器,5安,全,全传感,器,器,6阻,尼,尼弹簧,式,式传感,器,器,四、气,体,体发生,器,器,五、气,囊,囊,气囊按,位,位置分,为,为驾驶,员,员气囊,、,、乘员,气,气囊、,侧,侧面气,囊,囊等。,驾,驾驶员,气,气囊多,采,采用尼,龙,龙布涂,氯,氯丁橡,胶,胶或有,机,机硅制,造,造。橡,胶,胶涂层,起,起密封,和,和阻燃,作,作用，,气,气囊背,面,面有两,个,个泄气,孔,孔。,六、电,子,子控制,系,系统,电子控,制,制系统,包,包括引,爆,爆控制,电,电路、,驱,驱动电,路,路、储,存,存电路,和,和诊断,电,电路等,七、双,安,安全气,囊,囊,八、使,用,用安全,气,气囊的,注,注意事,项,项,