资源描述
書式設定, 書式設定,第 2 ,第 3 ,第 4 ,第 5 ,*,1,AC,伺服,容量选型注意点,2,容量選定,S/W,3,容量选型软件的特长,机械构成要素,支持,10,种类型,惯量比的计算以及各种数据的准备,双击数据输入部分后,打开,工具,计算画面，能够代入计算,在,工具,中含有密度、摩擦系数、有效率等,选择带减速机的电机后,考虑减速机的效率、惯量比后,进行计算,可以计算任意运行曲线,4,速度余量和转矩余量,为了今后，能够稳定的运行容量选型软件,滚珠丝杠间距以及减速比的选定中，留有一定余量,可以比额定速度高速的运行,HF-KP,可以以额定的,2,倍，最大转速为,6000r/min,运行,刚开始运转的机器，因为摩擦损耗等造成负载转矩增加的几率要比高速运转中的机器高,留有,转矩余量,峰值转矩为最大转矩,(300%)d,的,70%,实际转矩为额定转矩,(100%),的,5070%,速度余量即使有，也不能保证稳定性,5,圆筒的惯量比,有,2,种计算方法,比重一覧,通过外径、内径、质量计算,通过外径、内径、长度、密度计算,6,带减速机电机的选择,一般工业用的,(,G1),，齿隙比较大,加减速快的话，会发出异常声音，容易损坏,特别是中容量的摆线减速机强度弱，要注意负载惯量比,填入减速机的效率、惯量比后，,自行计算,驱动部分的效率值是减速机与输入的比值,7,水平滚珠丝杠,负载惯量比,滚珠丝杠尺寸,(,导程、直径、长度,),工作台、工件的质量,负载转矩,摩擦系数,反负载力,减速比,运行曲线,8,垂直滚珠丝杠,负载惯量比,滚珠丝杠尺寸,工作台、工件的质量,配重的质量,负载转矩,摩擦系数,反负载力,减速比,运行曲线,没有,配重,时，停止时也有很大负载，所以选型时要留余量,为了安全起见，选择大,1,个等级,配重,9,齿轮,&,齿条,负载惯量比,齿条的尺寸,工作台、工件的质量,负载转矩,摩擦系数,反负载力,减速比,运行曲线,10,旋转台,负载惯量比,旋转台的尺寸,工作台、工件的质量,工件的离轴心的距离,负载转矩,摩擦系数,旋转台支撑部分的直径,轴承的配置,减速比,运行曲线,11,滚筒进给,负载惯量比,滚筒的尺寸,(,直径、长度,),滚筒的个数,负载转矩,摩擦系数,滚筒压力,环部分的重力引起的张力,滚筒支撑部分的直径,轴承的配置,减速比,运行曲线,12,台车,负载惯量比,车轮的尺寸和,J,台车、工件的质量,负载转矩,摩擦系数,减速比,运行曲线,为防止货物的倒塌,要注意加速度,(,几个,G),13,皮带轮,皮带倾斜时会有连续再生,负载质量,滚筒尺寸,(,J,计算,),摩擦系数,运行曲线,如果要在传送带下放置铁板来承受负荷重量，,摩擦系数要增大0.3,。,14,其他,知道负载的机械常数时,负载惯量比,负载转矩,运行曲线,15,直线伺服,负载,工作台、工件的质量,摩擦系数,滑动阻力,反负载力,运行曲线,16,输入运行曲线,不考虑整定时间的话，,用速度控制模式输入会比较容易,17,什么样的机械设备,?(,画图,),电机驱动部分的机械尺寸,?,负载质量、滚珠丝杠规格,(,导程、直径、长度,),、皮带直径,&,质量等,运行曲线如何,?,(,移动量,?,速度,?,加减速时间,?,停止时间,?,往复运行,?),是否存在干扰因素,(,负载反抗力,)?,放大器系列是,?,(J2S,or J3 or J4,?),电机系列是,?(,低惯性,?,中惯性,?),带减速机、电磁制动器的电机吗,?,客户要求容量选型时！,18,终,
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