汽车结构原理转向系详解

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2021/2/8,#,第21章 转向系,掌握转向系统的结构及组成,了解转向器的构造,了解动力转向器的构造,21.1 概述,功用：,改变或恢复汽车行驶方向的专设机构。,类型：,机械转向系,助力转向系,转向中心:,汽车转弯时各轮都作纯滚动,各轮轴线交点。,转弯半径：,转向中心到外转向轮与地面接触点的距离。,组成,21.2 机械转向系,以人的体力作为转向动力,其中所有传力件都是机械机构.,转向操纵机构,：转向盘、安全转向柱、转角限制器,转向器,：齿轮齿条式,转向传动机构,：左右横拉杆、转向减振器,类型,与独立悬架配用的转向系,与非独立悬架配用的转向系,转向盘,转向轴,转向万向节,转向器,转向摇臂,转向直拉杆,转向节臂,转向节,梯形臂,横拉杆,转向梯形,21.2.1 与非独立悬架配用的转向系,转向操纵机构:,从转向盘到传动轴的一系列零部件。,转向传动机构：,转向摇臂、转向主拉杆、转向节臂、梯形臂、转向横拉杆。,转向器：,起减速增扭作用的减速传动机构。,转向梯形：,由左右梯形臂、转向横拉杆、前轴构成转向梯形。其作用是保证左、右转向轮按一定规律进行偏转。,机械式转向系的工作过程,1、转向操纵机构,采用万向传动装置。,优点：1、便于在汽车结构上的合理布置。,2、转向盘、转向器等部件适用于通 用化、系列化生产。,3、可补偿部件的安装误差和基本变形造成的不利影响。,4、拆装维修方便。,2、转向器,功用：,增大转向盘传到转向节的力，并改变力的 传递方向。,概念：,正向传动：,作用力从转向盘传到转向摇臂的过程。,逆向传动：,转向摇臂将地面的冲击力传到转向盘的过程。,极限可逆式转向系：,当地面冲击力很大时，冲击力才能传到转向盘上，即正效率远大于逆效率的转向器。,第一级螺杆螺母传动副,第二级齿条齿扇传动副,（1）一般构造：循环球式转向器,循环球式转向器工作过程,（2,）,）,传,传,动,动,副,副,啮,啮,合,合,间,间,隙,隙,的,的,调,调,整,整,装,装,置,置,通,过,过,改,改,变,变,转,转,向,向,摇,摇,臂,臂,轴,轴,的,的,轴,轴,向,向,位,位,置,置,即,即,改,改,变,变,齿,齿,扇,扇,与,与,螺,螺,母,母,之,之,间,间,的,的,相,相,对,对,位,位,置,置,实,实,现,现,的,的,。,。,（3,）,）,传,传,动,动,副,副,的,的,传,传,动,动,特,特,点,点,正,传,传,动,动,效,效,率,率,很,很,高,高,，,，,操,操,纵,纵,轻,轻,便,便,，,，,使,使,用,用,寿,寿,命,命,长,长,。,。,但,但,逆,逆,效,效,率,率,也,也,高,高,，,，,容,容,易,易,将,将,路,路,面,面,冲,冲,击,击,力,力,传,传,到,到,转,转,向,向,盘,盘,上,上,，,，,易,易,出,出,现,现,转,转,向,向,盘,盘,“,“,打,打,手,手,”,”,现,现,象,象,。,。,3、,转,转向,传,传动,机,机构,功用,：,：将,转,转向,器,器输,出,出的,力,力传,给,给转,向,向轮,，,，且,使,使二,转,转向,轮,轮偏,转,转角,按,按一,定,定的,关,关系,变,变化,，,，实,现,现汽,车,车顺,利,利转,向,向。,要求,：,：较,大,大的,刚,刚度,和,和强,度,度,吸收,振,振动,、,、缓,冲,冲,分类,：,：非,独,独立,悬,悬架,配,配用,转,转向,传,传动,机,机构,独立,悬,悬架,配,配用,转,转向,传,传动,机,机构,前置,式,式：,转向,传,传动,机,机构,的,的杆,系,系（,转,转向,梯,梯形,）,）布,置,置在,前,前轴,之,之后,。,。,后置,式,式,：,：,布置,在,在前,轴,轴之,前,前。,转向,盘,盘自,由,由行,程,程：,转动,转,转向,盘,盘消,除,除传,动,动副,之,之间,的,的间,隙,隙后,，,，车,轮,轮才,偏,偏转,，,，此,时,时转,向,向盘,转,转过,的,的角,度,度为,转,转向,盘,盘自,由,由行,程,程。,（1）,转向摇臂,摇臂与摇,臂,臂轴安装,时,时要对正,记,记号，以,保,保证摇臂,从,从中间向,两,两边摆动,时,时摆角大,致,致相同。,大端与转,向,向摇臂轴,相,相连，小,端,端与转向,拉,拉杆绞接,。,。,（2）转,向,向主拉杆,在转向轮,偏,偏转而且,因,因悬架弹,性,性变形而,相,相对于车,架,架跳动时,，,，转向直,拉,拉杆与转,向,向摇臂及,转,转向节臂,的,的相对运,动,动都是空,间,间运动。,因,因此，为,了,了不发生,运,运动干涉,，,，三者之,间,间的连接,件,件都是球,形,形铰链。,接转向,节,节臂,螺塞,调弹簧6的,预,预紧度,油嘴,球头销,直拉杆,接转向摇臂,（3）转向,横,横拉杆,两接头借螺,纹,纹与横拉杆,体,体连接。接,头,头旋装到横,拉,拉杆体上后,，,，用夹紧螺,栓,栓夹紧。横,拉,拉杆体两端,的,的螺纹，一,为,为右旋，一,为,为左旋。因,此,此，在旋松,夹,夹紧螺栓以,后,后，转动横,拉,拉杆体，可,改,改变横拉杆,的,的总长度，,来,来调节前轮,前,前束,21.2.2 与独,立,立悬架配用,的,的机械转向,系,系,1、,转向操纵机,构,构,：,转向盘、安,全,全转向柱、,转,转向柱转换,器,器、转角限,制,制器,2、转向器,转向过程：,转,转向盘转,向,向轴万向,节,节转向器,转向轮,齿轮齿条式,转,转向器,齿轮齿条式,转,转向器的工,作,作过程,特点：,简化传动机,构,构，不需要,转,转向摇臂和,转,转向横拉杆,等,等。,应用：,上海桑塔纳,天津夏利,南京依维柯,轻,轻卡,3、转向传,动,动机构,1转向摇,臂,臂；2转,向,向直拉杆；3左转向,横,横拉杆；4,右转向横,拉,拉杆；5,左,左梯形臂；6右梯形,臂,臂；7摇,杆,杆；8悬,架,架左摆管；9悬架,功用：,在转向阻力,较,较大时，可,以,以减轻驾驶,员,员的疲劳强,度,度，改善转,向,向系统的技,术,术性能。,分类：,1、按工作,介,介质分,液压式：,以液压为动,力,力源。工作,时,时无噪声，,工,工作滞后时,间,间短，且能,吸,吸收来自不,平,平路面的冲,击,击，应用广,泛,泛。,气压式：,以压缩空气,为,为动力源。,前,前轴最大,轴,轴载质量为37吨并,采,采用气压制,动,动的货车。,21.3,助,助力转向系,2、按动力,缸,缸、控制阀,及,及转向器的,相,相对位置分,整体,式,式：,机械,转,转向,器,器和,动,动力,缸,缸设,计,计一,体,体，,并,并,与,与转,向,向控,制,制阀,组,组装,一,一体,。,。,半整,体,体式,：,：,转向,控,控制,阀,阀同,机,机械,转,转向,器,器合,成,成一,体,体，,而,而转,向,向动,力,力缸,则,则作,为,为一,个,个独,立,立的,部,部件,。,。,转向,加,加力,器,器：,机械,转,转向,器,器独,立,立，,而,而将,转,转向,控,控制,阀,阀和,转,转向,动,动力,缸,缸组,合,合成,一,一体,。,。,机械,转,转向,器,器,转向,摇,摇臂,转向,拉,拉杆,转向,节,节,梯形,臂,臂,转向,横,横拉,杆,杆,21.3.2,液,液,压,压助,力,力转,向,向的,组,组成,和,和工,作,作原,理,理,1、,组,组成,2、,工,工作,原,原理,3、,液,液压,动,动力,转,转向,器,器,工作,原,原理,：,：,直线,行,行驶,右转,向,向时,左转,向,向时,转向,油,油泵,进油,口,口,出油,口,口,叶片,式,式油,泵,泵,四轮,转,转向,系,系统,普通,转,转向,系,系统,存,存在,的,的问,题,题：,转,转弯,半,半径,过,过小,，,，高,速,速转,弯,弯时,侧,侧滑,、,、甩,尾,尾等,四轮,转,转向,系,系统,的,的作,用,用：,减,小,小,转,转,弯,弯,半,半,径,径,减,轻,轻,侧,侧,滑,滑,，,，,增,增,强,强,车,车,辆,辆,行,行,驶,驶,稳,稳,定,定,性,性,类,型,型,：,：,电,电,控,控,四,四,轮,轮,转,转,向,向,、,、,电,电,控,控,液,液,压,压,驱,驱,动,动,四,四,轮,轮,转,转,向,向,后,轮,轮,转,转,向,向,形,形,式,式,：,：,与,前,前,轮,轮,同,同,向,向,偏,偏,转,转,（,（,高,高,速,速,行,行,驶,驶,时,时,）,）,如,如,：,：,高,高,速,速,公,公,路,路,超,超,车,车,与,前,前,轮,轮,反,反,向,向,偏,偏,转,转,（,（,车,车,速,速,较,较,慢,慢,时,时,）,）,如,如,：,：,驶,驶,出,出,停,停,车,车,场,场,练习题,一、填,空,空题,1汽,车,车传动,系,系的基,本,本功用,是,是_。,2按,结,结构和,传,传动介,质,质的不,同,同，汽,车,车传动,系,系的型,式,式有_、_、_和,_,等四种,。,。,3机,械,械式传,动,动系由_、_,、,、_和_等,四,四个部,分,分构成,。,。,4摩,擦,擦离合,器,器所能,传,传递的,最,最大转,矩,矩取决,于,于摩擦,面,面间的_,。,。,5在,设,设计离,合,合器时,，,，除需,保,保证传,递,递发动,机,机最大,转,转矩外,，,，还应,满,满足_、_、_及_,等,等性能,要,要求。,6,摩擦,离,离合器,基,基本上,是,是由,_,、,_,、,_,和,_,等四个,部,部分构,成,成的。7弹,簧,簧压紧,的,的摩擦,离,离合器,按,按压紧,弹,弹簧形,式,式的不,同,同可分,为,为_和_；其,中,中前者,又,又根据,弹,弹簧布,置,置形式,的,的不同,分,分为_和_；根,据,据从动,盘,盘数目,的,的不同,，,，离合,器,器又可,分,分为_和_。,8为,避,避免传,动,动系产,生,生共振,，,，缓和,冲,冲击，,在,在离合,器,器上装,有,有_,。,。,9,变速,器,器由,_,和,_,组成。,10,变速,器,器按传,动,动比变,化,化方式,可,可分为,_,、,_,和,_,三种。,12,变,变速器,的,的档位,越,越低，,传,传动比,越,越小，,汽,汽车的,行,行驶速,度,度越低,。,。（,）,）13互,锁,锁装置,的,的作用,是,是当驾,驶,驶员用,变,变速杆,推,推动某,一,一拨轴,时,时，自,动,动锁上,其,其他所,有,有拨轴,。,。（,）,）14,无同,步,步器的,变,变速器,，,，在换,档,档时，,无,无论从,高,高速档,换,换到低,速,速档，,还,还是从,低,低速档,换,换到高,速,速档，,其,其换档,过,过程完,全,全一致,。,。（,）,）15采,用,用移动,齿,齿轮或,接,接合套,换,换档时,，,，待啮,合,合的一,对,对齿轮,的,的圆周,速,速度必,须,须相等,。,。（,）,）16同,步,步器能,够,够保证,：,：变速,器,器换档,时,时，待,啮,啮合齿,轮,轮的圆,周,周速度,迅,迅速达,到,到一致,，,，以减,少,少冲击,和,和磨损,。,。（,）,）17,超,超速档,主,主要用,于,于汽车,在,在良好,路,路面上,轻,轻载或,空,空载运,行,行，以,提,提高汽,车,车的燃,料,料经济,性,性。,（,（,）,）18,液,液力变,矩,矩器在,一,一定范,围,围内，,能,能自动,地,地、无,级,级地改,变,变传动,比,比和转,矩,矩比（,）,）19,只,只有当,泵,泵轮与,涡,涡轮的,转,转速相,等,等时，,液,液力变,矩,矩器才,能,能起传,动,动作用,。,。（）20对,于,于同一,台,台液力,变,变矩器,来,来说，,发,发动机,的,的转速,越,越高，,则,则作用,于,于涡轮,上,上的力,矩,矩也越,大,大。,（,（,）,）21液,力,力偶合,器,器既可,以,以传递,转,转矩，,又,又可以,改,改变转,矩,矩。（,）,）22,液,液力变,速,速器的,变,变矩作,用,用主要,是,是通过,导,导轮实,现,现的。,（,（）23,刚