数控机床坐标系

,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,第三节,数控机床的,坐,坐标系,第三节数控机床的,坐,坐标系,坐标轴的运,动,动方向及其,命,命名,统一规定数,控,控机床坐标,轴,轴及其运动,的,的方向，可,使,使编程方便,，,，并使编出,的,的程序对同,类,类型机床有,通,通用性。同,时,时也给维修和使用,带,带来极大的,方,方便。,ISO,和我国都拟,定,定了命名的,标,标准。,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,进给运动,坐,坐标系,ISO和,中,中国标准,规,规定：,数控机床,的,的每个进,给,给轴(直,线,线进给、,圆,圆进给),定,定义为,坐标系中,的,的,一个坐标,轴,轴。,数控机床,坐,坐标系统,标,标准：右,手,手笛卡儿,坐,坐标系统,；,；,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,基本坐标,系,系,：直线进,给,给运动的,坐,坐标系（X.Y.Z）。坐,标,标轴相互,关,关系：由,右,右手定则,决,决定。,回转座标,：绕X.Y.Z,轴转动的,圆,圆进给坐,标,标,轴分别用A.B.C表示，,坐标轴相,互,互关系由,右,右,手螺旋法,则,则而定。,X,Y,Z,X、Y、Z,+A、+B、+C,X,Z,Y,+C,+B,+A,第三节数控机床,的,的坐标系,坐标轴方,向,向,：定义为,刀,刀具相对,工,工件运动,的,的方向。,编程时不,必,必知道机,床,床运动的,具,具体配置,，,，就能正,确,确地进行,编,编程。,附加坐标,轴,轴,：平行于,基,基本坐标,系,系中坐标,轴,轴的进给,轴,轴，用U.V.W,表,表示。,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,Z坐标（,轴,轴）,方位,Z坐标平,行,行主轴轴,线,线的进给,轴,轴。,没有主轴,或,或有多个,主,主轴,：,垂直于工,件,件装夹面,的,的方向为Z坐标。,主轴能摆,动,动,：,在摆动的,范,范围内只,与,与标准坐,标,标系中的,某,某一坐标,平,平行时，,则,则这个坐,标,标便是Z,坐,坐标；,若在摆动,的,的范围内,与,与多个坐,标,标平行，,则,则取垂直,于,于工件装,夹,夹面的方,向,向为Z坐,标,标。,立式5轴数控铣床的坐标系,Z坐标正,方,方向规定,：,：刀具远,离,离工件的,方,方向。,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,+Z,+Z,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,+Z,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,X坐标,在刀具旋,转,转的机床,上,上（铣床,、,、钻床、,镗,镗床等）,。,。,Z轴水平,（卧式）,，则从刀,具,具(主轴)向工件,看,看时，X,坐,坐,标,标的正方,向,向指向右,边,边。,+Z,+X,/,Z轴垂直,（立式）,：,单立柱机,床,床，从刀,具,具向立柱,看,看时，X,的,的正方向,指,指向右边,；,；,+Z,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,+X,/,立式5轴数控铣床的坐标系,+Z,+X,/,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,+Z,Z轴垂直,（立式）,：,双立柱机,床,床(龙门,机,机床)，,从刀具向,左,左立柱看,时,时，,X轴的正,方,方向指向,右,右边。,+X,/,在工件旋,转,转的机床,上,上（车床,、,、磨床等,）,），X轴,的,的运动方,向,向是工件,的,的径向并,平,平行于横,向,向拖板，,且,且刀具离,开,开工件旋,转,转中心的,方,方向是X,轴,轴的正方,向,向。,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,+Z,+X,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,Y坐标,利用已确,定,定的X、Z坐标的,正,正方向，,用,用右手定,则,则或右手,螺,螺旋法则,，,，确定Y,坐,坐标的正,方,方向。,右手定则,：,：大姆指,指,指向+X,，,，中指指,向,向+Z，,则,则+Y方,向,向为食指,指,指向。,右手螺旋,法,法则：在X Z平,面,面，从Z,至,至X，姆,指,指所指的,方,方向为+y。,立、卧式,数,数控铣床,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,+Z,+X,/,+Z,+X,/,+Y,/,+Y,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,+Z,+X,/,+Y,立式5轴联动数控铣床,+Z,+X,/,+Y,/,龙门数控,铣,铣床,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,+Z,+X,/,+Y,+Z,+X,/,+Y,/,+C,/,+A,+C,/,5.回,转,转坐标A、B、C,第三节,数,数控机,床,床的坐标,系,系,立式5轴数控铣床的坐标系,+Z,+X,/,+Y,/,+A,+C,/,+W,6.,辅,辅,助,助,坐,坐,标,标U,、,、V,、,、W,第,三,三,节,节,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,坐,坐,标,标,系,系,卧式车床,立式升降台铣床,第,三,三,节,节,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,坐,坐,标,标,系,系,卧式5轴数控铣床,卧式铣床,第,三,三,节,节,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,坐,坐,标,标,系,系,二,、,、,机,机,床,床,坐,坐,标,标,系,系,与,与,工,工,件,件,坐,坐,标,标,系,系,编,程,程,总,总,是,是,基,基,于,于,某,某,一,一,坐,坐,标,标,系,系,统,统,的,的,，,，,因,因,此,此,，,，,弄,弄,清,清,楚,楚,数,数,控,控,机,机,床,床,坐,坐,标,标,系,系,和,和,工,工,件,件,坐,坐,标,标,系,系,的,的,概,概,念,念,及,及,相,相,互,互,关,关,系,系,是,是,至,至,关,关,重,重,要,要,的,的,。,。,第,三,三,节,节,数,数,控,控,机,机,床,床,的,的,坐,坐,标,标,系,系,机,床,床,原,原,点,点,与,与,机,机,床,床,坐,坐,标,标,系,系,机,床,床,原,原,点,点,机,床,床,坐,坐,标,标,系,系,的,的,零,零,点,点,。,。,这,这,个,个,原,原,点,点,是,是,在,在,机,机,床,床,调,调,试,试,完,完,成,成,后,后,便,便,确,确,定,定,了,了,，,，,是,是,机,机,床,床,上,上,固,固,有,有,的,的,点,点,。,。,机床,原,原点,的,的建,立,立：,用,用回,零,零方,式,式建,立,立。,机床,原,原点,建,建立,过,过程,实,实质,上,上是,机,机床,坐,坐标,系,系建,立,立过,程,程,第三,节,节,数,数,控,控机,床,床的,坐,坐标,系,系,机床,坐,坐标,系,系,以机,床,床原,点,点为,坐,坐标,系,系原,点,点的,坐,坐标,系,系，,是,是机,床,床固,有,有的,座,座标,系,系，,它,它具,有,有唯,一,一性,。,。,机床,坐,坐标,系,系是,数,数控,机,机床,中,中所,建,建立,的,的工,件,件坐,标,标系,，,，的,参,参考,坐,坐标,系,系。,注意,：,：机,床,床坐,标,标系,一,一般,不,不作,为,为编,程,程坐,标,标系,，,，仅,作,作为,工,工件,坐,坐标,系,系的,参,参考,坐,坐标,系,系。,第三,节,节,数,数,控,控机,床,床的,坐,坐标,系,系,工件,原,原点,与,与工,件,件坐,标,标系,工件,原,原点,：,：为,编,编程,方,方便,在,在零,件,件、,工,工装,夹,夹具,上,上选,定,定的,某,某一,点,点或,与,与之,相,相关,的,的点,。,。该,点,点也,可,可以,是,是对,刀,刀点,重,重合,。,。,工件,座,座标,系,系：,以,以工,件,件原,点,点为,零,零点,建,建立,的,的一,个,个坐,标,标系,，,，编,程,程时,，,，所,有,有的,尺,尺寸,都,都基,于,于此,坐,坐标,系,系计,算,算。,工件,原,原点,偏,偏置,：,：工,件,件随,夹,夹具,在,在机,床,床上,安,安装,后,后，,工,工件,原,原点,与,与机,床,床原,点,点间,的,的距,离,离。,现代,数,数控,机,机床,均,均可,设,设置,多,多个,工,工件,座,座标,系,系，,在,在加,工,工时,通,通过G指,令,令进,行,行换,。,。,第三,节,节,数,数,控,控机,床,床的,坐,坐标,系,系,Y轴偏置量,X轴偏置量,工件原点,Z轴偏置量,Y轴,机床原点,X轴,Z轴,卧式数控机床的坐标系,X轴,Z,轴偏置量,Y轴,Y轴偏置量,X轴偏置量,机床原点,工件原点,立式数控机床的坐标系,Z轴,