摄影测量学(武大)03袁修孝

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,航摄像片的方位元素,摄影测量学,（上）,第三章,武汉大学,遥感信息工程学院 摄影测量教研室,一、,摄影测量常用坐标系,二、航摄像片的内、外方位元素,三、像点坐标变换,主要内容,1,像平面直角坐标系(,p-xy),一、摄影测量常用坐标系,p,x,y,o,x,y,p,x,y,2像空间直角坐标系(,S-xyz),x,y,o,P,y,z,x,s,-,f,3 像空间辅助坐标系(,S-XYZ),x,y,o,s,x,z,y,Y,X,Z,4 摄影测量坐标系(,Op-XpYpZp),5 地面测量坐标系(,t-XtYtZt),t,yt,xt,zt,p,Xp,Yp,Zp,X,Y,Z,S,地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标系为高斯-克吕格三度带或六度带1980西安坐标系，高程坐标系为1985黄海高程系,6地面摄影测量坐标系(,A-XtpYtpZtp),原点为地面某一控制点，,Ztp,轴与地面测量坐标系的,z,轴平行，,Xtp,轴与航线一致,Xtp,Ytp,Ztp,A,二、航测像片的方位元素,方位元素：确定摄影时摄影物镜（摄影中心）、像片与地面,三者之间相关位置的参数,1像片的内方位元素：摄影物镜后节点与像片,之间相互位置的参数,恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束,x,y,c,S,f,o,x0,y0,2像片外方位元素：,已建立的摄影光束，确定像片摄,影瞬间在地面直角坐标系中空间,位置和姿态的参数,X,Y,Z,A,p,S,三个直线元素,，,描述摄影中心在地面空间直角坐标系中的坐标值(,Xs、Ys、Zs)。,三个角元素(,、),，表示摄影光束空间姿态(像片在摄影瞬间空间姿态的要素）,X,Y,Z,A,p,S,Xs,Ys,Zs,1）以,Y,轴为主轴的,、,X,Y,Z,A,Xs,Ys,Zs,o,ox,X,Y,Z,N,S,旁向倾角,航向倾角,像片旋角,x,y,2）以,X,轴为主轴的,，,、,，,、,，,航向倾角,旁向倾角,，,像片旋角,，,X,Y,Z,A,S,X,Y,Z,N,Xs,Ys,Zs,o,o,Y,，,，,，,x,y,3）以,Z,轴为主轴的,A、,方位角,A,像片倾角,像片旋角,X,Y,Z,A,S,X,Y,Z,N,A,x,y,1 像点的平面坐标变换,三、像点坐标变换,x,y,p,x,y,a,x,y,p,x,y,o,y,0,x,0,a,2 像点空间坐标变换,R,称为旋转矩阵，,R,为正交矩阵，由三个独立参数确定,x,y,o,z,x,y,s,X,Y,Z,1）以,Y,轴为主轴的,、系统的坐标变换,S-XYZ,绕,Y,轴旋转,角到,S-X,YZ,X,Y,Z,S,X,Z,a,S-X,YZ,绕,X,轴旋转,角到,S-X,Y,Z,Y,X,Z,S,Y,Z,a,S-X,Y,Z,绕,Z,轴旋转,角到,S-X,Y,Z,(,s-xyz),a,X,Z,Y,S,X,Y,a,1,=coscos-sinsinsin,a,2,=,-,cos,sin,sin,sin,cos,a,3,=,-,sin,cos,b,1,=cos,sin,b,2,=cos,cos,b,3,=,-,sin,c,1,=sin,cos,+,cos,sin,sin,c,2,=,-,sin,sin,+,cos,sin,cos,c,3,=cos,cos,2）以,X,轴为主轴的,，,、,，,、,，,系统的坐标变换,Y,z,S,X,Y,Z,a,a,X,Z,X,z,S,Y,X,Y,X,z,S,Y,a,a,1,=cos,cos,a,2,=,-,cos,sin,a,3,=,-,sin,b,1,=cos,sin,sin,sin,cos,b,2,=cos,cos,+,sin,sin,sin,b,3,=,-,sin,cos,c,1,=sin,sin,+,cos,sin,cos,c,2,=sin,cos,-,cos,sin,sin,c,3,=cos,cos,3）以,Z,轴为主轴的,A,v,系统的坐标变换,a,1,=cosAcos,v+sinAcos,sinv,a,2,=,-,cos,A,sin,v+sinAcos,cos,v,a,3,=,-,sin,Asin,b,1,=,-,sin,Acos v,+cosAcos,sinv,b,2,=sinA,sinv,+,cosAcos,cosv,b,3,=,-,cosAsin,c,1,=,sin,sinv,c,2,=,sin,cosv,c,3,=,cos,旋转矩阵的构成,用,a,2,a,3,b,3,作为独立参数解求旋转矩阵,正交矩阵,从(,a),式含,a,1,、a,2,、a,3,的方程式,含,b,1,、b,2,、b,3,的方程式,含,c,1,、c,2,、c,3,的方程式可解,从(,a),式中,从(,c),式中,从(,b),式中,从(,c),式中,从(,a),式中,本讲参考资料,教材,张剑清，潘励，王树根 编著，摄影测量学，武汉大学出版社,参考书,1、金为铣，杨先宏等编，摄影测量学，武汉测绘科技大学出版社,2、李德仁，周月琴编著，摄影测量与遥感概论，测绘出版社,作业：,PP.39,，第2题,