部分异步电动机的控制

Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,ME.SJTU,*,Click to edit Master title style,机电控制技术,Electromechanical control technology,(4),机电控制与物流装备研究所,苗玉彬,20,1,1,年,3,月,异步电动机的控制,重点：,学会利用接触器、继电器、按钮、开关等基本电气元件和基本控制,电路实现异步电动机的,起停、正反转、制动、速度控制,。,要求：,领会常用控制电路的设计思想，学会分析基础电路的工作原理，熟记,起停、正反转、两地控制等电路的电路结构及特点，并要求能够熟练,画出这些电路。,ME.SJTU,起动电路,对中、小容量异步电动机全压直接起、停的控制线路,主要电器：,熔断器、,转换开关,开关直接起动,-,数百瓦的设备,ME.SJTU,M,3,QS,FU,KM,FR,SB,2,SB,1,主要电器：,组合开关,熔断器,交流接触器,热继电器,按钮,接触器直接起动,主要特点：,以小电流控制大电流,ME.SJTU,M,3,n,QS,FU,SB,1,KM,FR,吸合后自锁,SB,2,工作状态：,ME.SJTU,接触器直接启动,-,课本图,ME.SJTU,对较大容量（大于,10KW,）的异步电动机，应采用降压起动控制线路。,降压起动,是指电动机在起动时，加在电动机定子绕组上的电压小于其额定电压。,应注意，在起动完成后，电动机定子绕组上的电压应恢复到额定值，否则，会使电动机损坏。,常见的降压起动方式有四种,:,定子绕组串电阻降压起动、,Y - ,联接降压起动、,自耦变压器降压起动、,延边三角形降压起动。,降压起动,ME.SJTU,起动时，电动机定子绕组,Y,连接，,U,相,=220V,运行时，,连接，,U,相,=U,线,=380V,A,B,C,X,Y,Z,Y,Z,B,Y,X,C,A,ME.SJTU,主电路分析,：,KM1,、,KM3,Y,起动,，,KM1,、,KM2,运行,。,Y-,降压起动过程分析,：,按下起动按钮,SB2KM1,线圈通电自锁,KM3,线圈通电,-M,作,Y,接起动,KT,线圈通电延时,KM3,线圈断电,KM2,线圈通电自锁,M,作,接行,KT,线圈断电复位。,ME.SJTU,定子串电阻降压起动控制电路,ME.SJTU,a,、,b,哪种效果更佳？,ME.SJTU,正反转控制电路,生产机械的运动部件往往需要作正、反两个方向的运动。这就要求拖动,生产机械的电动机具有正、反转控制。若要实现电动机反向控制，只需,将电源的三根相线任意对调两根,(,称换相,),即可,。,反转接触器,反转按钮,正转接触器,正转按钮,正转触点,反转触点,?,有无不足,按钮控制的正反转电路,ME.SJTU,互锁作用,：,正转时，,SBR,不起作用；,反转时，,SBF,不起作用。,从而避免两触发器同时,工作造成主回路短路,。,KMF,SB1,KMF,SBF,FR,KMR,KMR,KMF,KMR,M,3,A,B,C,KMF,FU,Q S,FR,KMR,SBR,互锁,ME.SJTU,行程开关控制的正反转电路,ME.SJTU,异步电动机正反转控制电路,ME.SJTU,制动电路,制动,机械制动,电气制动,机械装置,液压装置,能耗制动,（为空载电流的,3,4,倍）,直流制动、效果缓和,反接制动,ME.SJTU,能耗制动,ME.SJTU,反接制动,速度继电器复位转速,100r/min,动作转速,120r/min,ME.SJTU,反接制动,-,课本,ME.SJTU,调速控制,调速依据（,P47,）：,n,=(1-S)60,f /,p,常见双速电机绕组接线方式：,/YY,Y/YY,ME.SJTU,双速电动机,/YY,高低速调控系统。,功率增加了,15%,ME.SJTU,控制电路的设计,要求：,掌握控制电路的基本设计方法。,ME.SJTU,设计的基本原则：,1,最大限度满足生产设备和工艺对电气控制的要求；,2,满足控制要求的前提下，力求简单、经济、适用；,3,确保安全、可靠；,4,妥善处理、综合考虑机械与电气的关系。,ME.SJTU,电力拖动方案的确定原则：,1,优先采用鼠笼型异步电动机,2,有调速要求的设备,D=23,采用可变极数的双速或多速笼型异步电动机,D=310,带滑差电磁离合器的,笼型异步电动机,D=10100,晶闸管直流或交流调速,电机的调速性质应与负载特性相适应,恒功率,恒转矩,ME.SJTU,电机的选择：,1,结构形式,通用、一般防护式（开启式）,封闭式,防爆式,2,容量,P,电机,=P,传动,/,=0.60.85(,保留,15,40%,余量,),转速,一般,1500r/min,(,适应性强，功率因数和效率高,),ME.SJTU,设计举例送料小车控制系统设计,装料口,卸料口,SQ4,SQ3,工艺过程：,在限位开关,SQ4,处装料，装料时间为,10,秒；,在限位开关,SQ3,处卸料，卸料时间为,15,秒；,ME.SJTU,1,、,根据工艺确定控制系统工作过程,装料,条件：启动信号及左到位信号,动作：启动时间继电器,KT1,右行,条件：,KT1,10,秒,动作：电机正转,卸料,条件：右到位信号,动作：启动时间继电器,KT2,左行,条件：,KT2,15,秒,动作：电机反转,ME.SJTU,2,、根据控制系统工作过程选择器件,输入器件,按钮：,SB0,启动、,SB2,停止,执行器件,接触器：,KM1/KM2(,电机的正、反转）,检测器件,限位开关,SQ3/SQ4,、通电延时时间继电器,KT1/KT2,、中间继电器,KA,ME.SJTU,启动,ME.SJTU,例题,P60,设计一个三相交流异步电动机,M1,M2,的继电器接触器控制电路,其要求如下,:,1),按动,M1,的启动按钮,M1,起动并连续工作,;,2),按动,M2,的启动按钮,M2,起动并连续工作,;,3)M1,和,M2,不允许同时工作,但可以自由停止工作,;,4)M1,和,M2,过载时,可分别停止,M1,或,M2,工作,.,ME.SJTU,例题,P60,分析题意,根据,1),的要求,驱动,M1,的接触器,KM1,回路中应该有启动按钮和自锁功能,同理,驱动,M2,的接触器,KM2,回路中应该有启动按钮和自锁功能,;,根据,3),可知,KM1,KM2,应该为联锁控制关系,且,KM1,KM2,回路中分别串入停止按钮,;,根据,4),来自,M1,和,M2,的热继电器分别停止,M1,和,M2,的工作,因此,KM1,KM2,回路中分别串入,FR1,FR2.,ME.SJTU,例题,P60,ME.SJTU,第二章小结,一、介绍了常用低压电器和继电器接触器基本控制线路,二、介绍了交流电机的控制,低压电器：,开关电器、主令电器、接触器、继电器,用途、图形符号,电气控制系统图,：电气原理图、电气元件布置图、电气安装接线图,电机起动控制,：小容量电机（,10KW,）全压直接起动、大容量减压起动,电机运行控制,：点动、长动、正反转、自动循环、变极变速等,电机制动,：能耗制动、反接制动,ME.SJTU,思考题,继电器和接触器的异同？什么条件下继电器可以代替接触器启动电动机？,通电、断电延时时间继电器有何异同？,P61,的,11,题,复习时关注,P61,复习参考题的,1-5,ME.SJTU,Thank You !,