数控培训教材

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,定位精,度,度和重,复,复定位,精,精度,定位精,度,度,是指数,控,控机床,工,工作台,等,等移动,部,部件在,确,确定的,终,终点所,达,达到的,实,实际位,置,置的精,度,度。移,动,动部件,实,实际位,置,置与理,想,想位置,之,之间的,误,误差称,为,为定位,误,误差。,定,定位误,差,差包括,伺,伺服系,统,统、检,测,测系统,、,、进给,系,系统等,误,误差，,还,还包括,移,移动部,件,件导轨,的,的几何,误,误差等,。,。定位,误,误差将,直,直接影,响,响零件,加,加工的,位,位置精,度,度。,重复定,位,位精度,是指在,同,同一台,数,数控机,床,床上，,应,应用相,同,同程序,相,相同代,码,码加工,一,一批零,件,件，所,得,得到的,连,连续结,果,果的一,致,致程度,。,。重复,定,定位精,度,度受伺,服,服系统,特,特性、,进,进给系,统,统的间,隙,隙与刚,性,性以及,摩,摩擦特,性,性等因,素,素的影,响,响。一,般,般情况,下,下，重,复,复定位,精,精度是,成,成正态,分,分布的,偶,偶然性,误,误差，,它,它影响,一,一批零,件,件加工,的,的一致,性,性。对,于,于中小,型,型数控,机,机床，,定,定位精,度,度普遍,可,可达0.01mm,，,，重复,定,定位精,度,度为0.005mm。,加工工,序,序划分,时,时，除,应,应考虑,工,工序集,中,中和工,序,序分散,外,外，还,需,需考虑,如,如下一,些,些原则,。,。,对于加,工,工内容,很,很多的,零,零件，,可,可按其,结,结构特,点,点将加,工,工部分,分,分成几,个,个部分,，,，如内,形,形、外,形,形、曲,面,面或平,面,面等。,一,一般先,加,加工平,面,面、定,位,位面，,后,后加工,孔,孔；先,加,加工简,单,单的几,何,何形状,，,，再加,工,工复杂,的,的几何,形,形状先,加,加工精,度,度较低,的,的部位,，,，再加,工,工精度,要,要求较,高,高的部,位,位。,先粗后,精,精的原,则,则 先,面,面后孔,的,的原则,刀,刀具,集,集中的,原,原则,工序,划,划分,的,的原,则,则有,两,两种,：,：工,序,序集,中,中原,则,则和,工,工序,分,分散,原,原则,。,。,工序,集,集中,的,的特,点,点是,：,：,（1,）,）有,利,利于,采,采用,高,高生,产,产率,的,的专,用,用设,备,备和,数,数控,机,机床,，,，可,大,大大,提,提高,劳,劳动,生,生产,率,率；,（2,）,）设,备,备数,量,量少,，,，减,少,少了,操,操作,者,者和,操,操作,面,面积,：,：,（3,）,）工,序,序数,目,目少,，,，工,艺,艺路,线,线短,，,，简,化,化了,生,生产,计,计划,和,和生,（4）工件安装次数少，缩短了辅助时间，容易保证加工表面的相互位置精度；,（5）数控机床、专用设备和工艺装备投资大，尤其是专用设备和工艺装备调整和维修比较麻烦，,生产准备工作量大，新产品转换周期长。,工序,分,分散,的,的特,点,点是,：,：,（1,）,）设,备,备与,工,工艺,装,装备,比,比较,简,简单,，,，调,整,整方,便,便，,操,操作,者,者容,易,易掌,握,握，,生,生产,准,准备,工,工作,量,量少,，,，容,易,易适,应,应产,品,品,的更,换,换；,（2,）,）便,于,于采,用,用最,合,合理,的,的切,削,削用,量,量，,减,减少,基,基本,时,时间,；,；,（3,）,）设,备,备数,量,量少,，,，操,作,作人,员,员多,，,，生,产,产面,积,积大,。,。,切削,用,用量,的,的选,择,择,影响,切,切削,条,条件,的,的因,素,素有,：,：,（1,）,）机,床,床、,工,工具,、,、刀,具,具及,工,工件,的,的刚,性,性；,（2,）,）切,削,削速,度,度、,切,切削,深,深度,、,、切,削,削进,给,给率,；,；,（3,）,）工,件,件精,度,度及,表,表面,粗,粗糙,度,度；,（4,）,）刀,具,具预,期,期寿,命,命及,最,最大,生,生产,率,率；,（5,）,）切,削,削液,的,的种,类,类、,冷,冷却,方,方式,；,；,（6,）,）工,件,件材,料,料的,硬,硬度,及,及热,处,处理,状,状况,；,；,（7,）,）工,件,件数,量,量；,（8,）,）机,床,床的,寿,寿命,。,。,上述诸因,素,素中以切,削,削速度、,切,切削深度,、,、切削进,给,给率,为主要因,素,素。,确定切削,用,用量,对于高效,率,率的金属,切,切削机床,加,加工来说,，,，被加工,材,材料、切,削,削刀具、,切,切削用量,是,是三大要,素,素。经济,的,的、有效,的,的加工方,式,式，要求,必,必须合理,地,地选择切,削,削条件。,编程人员,在,在确定每,道,道工序的,切,切削用量,时,时，应根,据,据刀具的,耐,耐用度和,机,机床说明,书,书中的规,定,定去选择,。,。在选择,切,切削用量,时,时要充分,保,保证刀具,能,能加工完,一,一个零件,，,，或保证,刀,刀具耐用,度,度不低于,一,一个工作,班,班，最少,不,不低于半,个,个工作班,的,的工作时,间,间。,背吃刀量,主,主要受机,床,床刚度的,限,限制，在,机,机床刚度,允,允许的情,况,况下，尽,可,可能使背,吃,吃刀量等,于,于工序的,加,加工余量,，,，这样可,以,以减少走,刀,刀次数，,提,提高加工,效,效率。对,于,于表面粗,糙,糙度和精,度,度要求较,高,高的零件,，,，要留有,足,足够的精,加,加工余量,，,，数控加,工,工的精加,工,工余量可,比,比通用机,床,床加工的,余,余量小一,些,些。,编程人员,在,在确定切,削,削用量时,，,，要根据,被,被加工工,件,件材料、,硬,硬度、切,削,削状态、,背,背吃刀量,、,、进给量,，,，刀具耐,用,用度，最,后,后选择合,适,适的切削,速,速度。下,表,表为车削,加,加工时的,选,选择切削,条,条件的参,考,考数据。,被切削材料名称,轻切削切深0.51.0mm进给量0.050.3mm/r,一般切削 切深14mm 进给量 0.20.5mm/r,重切削切深512mm 进给量 0.40.8mm/r,优质碳素结构钢,35,#,60230,70220,80180,合金钢,b,750MPa,100220,100230,70220,b,750MPa,70220,80220,80200,加工的切,削,削速度(m/min),零件的定,位,位与安装,定位安装,的,的基本原,则,则,（1）力,求,求设计、,工,工艺与编,程,程计算的,基,基准统一,。,。,（2）尽,量,量减少装,夹,夹次数，,尽,尽可能在,一,一次定位,装,装夹中加,工,工出全部,待,待,加工面。,（3）避,免,免采用占,机,机人工调,整,整时间长,的,的装夹方,案,案,（4）夹,紧,紧力的作,用,用点应落,在,在工件刚,性,性较好的,部,部位。,a)b)c),夹紧力作,用,用点与夹,紧,紧变形的,关,关系,如图下图a薄壁套,的,的轴向刚,性,性比径向,刚,刚性好，,用,用卡爪径,向,向夹紧时,工,工件变形,大,大，若沿,轴,轴向施加,夹,夹紧力，,变,变形会小,得,得多。在,夹,夹紧图b,所,所示的薄,壁,壁箱体时,，,，夹紧力,不,不应作用,在,在箱体的,顶,顶面，而,应,应作用在,刚,刚性较好,的,的凸边上,，,，或改为,在,在顶面上,三,三点夹紧,，,，改变着,力,力点位置,，,，以减小,夹,夹紧变形,如图c,所,所示。,数控机床,的,的坐标系,目前，国,际,际标准化,组,组织已经,统,统一了标,准,准坐标系,。,。我国已,制,制,订了JB3051-82,数,数控机床,坐,坐标和运,动,动方向的,命,命名数,控,控标准。,1）坐标,系,系及运动,方,方向的规,定,定,标准的坐,标,标系采用右手笛卡,尔,尔直角坐,标,标系。这个坐,标,标系的各,个,个坐标轴,与,与机床的,主,主要导轨,相,相平行。,直,直角坐标,系,系,X,、,Y,、,Z,三者的关,系,系及其方,向,向用右手,定,定则判定,；,；围绕,X,、,Y,、,Z,各轴回转,的,的运动及,其,其正方向+,A,、+,B,、+,C,分别用右手螺旋,定,定则确定。,通常在坐,标,标轴命名,或,或编程时,，,，不论机,床,床在加工,中,中是刀具,移,移动，还,是,是被加工,工,工件移动,，,，都一律,假,假定被加,工,工工件相,对,对静止不,动,动，而刀,具,具在移动,，,，即刀,具,具,相,相,对,对,运,运,动,动,的,的,原,原,则,则，,并,并,同,同,时,时,规,规,定,定刀,具,具,远,远,离,离,工,工,件,件,的,的,方,方,向,向,为,为,坐,坐,标,标,的,的,正,正,方,方,向,向,2,）,）,机,机,床,床,坐,坐,标,标,轴,轴,的,的,确,确,定,定,确,定,定,机,机,床,床,坐,坐,标,标,轴,轴,应,应,先,先,确,确,定,定,Z,轴,，,，,然,然,后,后,再,再,确,确,定,定,X,轴,和,和,Y,轴,。,。,Z,轴,的,的,确,确,定,定,Z,轴,的,的,方,方,向,向,是,是,由,由,传,传,递,递,切,切,削,削,力,力,的,的,主,主,轴,轴,确,确,定,定,的,的,，,，,标,准,准,规,规,定,定,：与,主,主,轴,轴,轴,轴,线,线,平,平,行,行,的,的,坐,坐,标,标,轴,轴,为,为Z,轴,轴,，,，,并,并,且,且,刀,刀,具,具,远,远,离,离,工,工,件,件,的,的,方,方,向,向,为,为Z,轴,轴,的,的,正,正,方,方,向,向。,对,对,于,于,没,没,有,有,主,主,轴,轴,的,的,机,机,床,床,，,，,如,如,牛,牛,头,头,刨,刨,床,床,等,等,，,，,则,则,以,以,与,与,装,装,夹,夹,工,工,件,件,的,的,工,工,作,作,台,台,面,面,相,相,垂,垂,直,直,的,的,直,直,线,线,作,作,为,为,Z,轴,方,方,向,向,。,。,如,如,果,果,机,机,床,床,有,有,几,几,根,根,主,主,轴,轴,，,，,则,则,选,选,择,择,其,其,中,中,一,一,个,个,与,与,工,工,作,作,台,台,面,面,相,相,垂,垂,直,直,的,的,主,主,轴,轴,，,，,并,并,以,以,它,它,来,来,确,确,定,定,Z,轴方,向,向（,如,如龙,门,门铣,床,床）,。,。,卧式,车,车床,立式,铣,铣床,X轴,的,的确,定,定,平行,于,于导,轨,轨面,，,，且,垂,垂直,于,于,Z,轴的,坐,坐标,轴,轴为,X,轴。对于,工,工件,旋,旋转,的,的机,床,床（,如,如车,床,床、,磨,磨床,等,等）,，,，,X,坐标的方,向,向是在工,件,件的径向,上,上，且平,行,行于横滑,座,座导轨面,。,。,刀具远离,工,工,件,旋转中心,的,的方向为X轴正方,向,向。对于刀,具,具旋转的,机,机床（如,铣,铣床、镗,床,床、钻床,等,等），如,果,果Z轴是,垂,垂直的，,则,则面对主,轴,轴看立柱,时,时，右手,所,所指的水,平,平方向为X轴的正,方,方向。,卧式铣床,如果,Z,轴是水平,的,的，则面,对,对主轴看,立,立柱时，,左,左手所指,的,的水平方,向,向为,X,轴的正方,向,向 。,Y轴的确,定,定,Y,坐标轴垂,直,直于,X,、,Z,坐标轴。,Y,运动的正,方,方向根据,X,坐标和,Z,坐标的正,方,方向，按,照,照右手笛,卡,卡尔直角,坐,坐标系来,判,判断。,旋转运动,的,的确定,围绕坐标,轴,轴,X,、,Y,、,Z,旋转的运,动,动，分别,用,用,A,、,B,、,C,表示。它,们,们的正方,向,向用右手,螺,螺旋法则,判,判定。,附加轴,如果在,X,、,Y,、,Z,主要坐标,以,以外，还,有,有平行于,它,它们的坐,标,标，可分,别,别指定为,P,、,Q,和,R,。如立式,车,车床图,工件运动,时,时的相反,方,方向,对于工件,运,运动而不,是,是刀具运,动,动的机,床,床，如铣,床,床、镗床,、,、钻床等,，,，必须将,前,前述刀具,运,运动所作,的,的规定，,做,做相反的,安,安排。用,带,带“”,的,的字母，,如,如,+Y,，表示,工,工件相对,于,于刀具正,向,向运动指,令,令。而不,带,带“”,的,的字母，,如,如,+Y,，则表示,刀,刀具相对,于,于工件负,向,向运动指,令,令。二者,表,表示的运,动,动方向正,好,好相反。,对,对于编程,人,人员只考,虑,虑不带“,”的运,动,动方向。,图 立,式,式车床,数控机床,编,编程坐标,系,系的设定,1）机床,坐,坐标系的,建,建立,机床原点,：,：,机床原点,为,为机床上,的,的一个固,定,定点，由,生,生产厂家,事,事先确定,，,，不能随,意,意改变，,它,它是其它,坐,坐标系和,机,机床内部,参,参考点的,出,出发点。,机床坐,标,标系：,是以机,床,床原点,为,为坐标,原,原点建,立,立的,X,、Y、,Z,轴三维,坐,坐标系,。,。,机床参,考,考点：,机床参,考,考点的,位,位置是,由,由机床,制,制造厂,家,家在每,个,个进给,轴,轴上用,限,限位开,关,关精确,调,调整好,的,的，坐,标,标值已,输,输入数,控,控系统,中,中。因,此,此参考,点,点对机,床,床原点,的,的坐标,是,是一个,已,已知数,。,。,注意：,在以下,三,三种情,况,况下，,数,数控系,统,统失去,了,了对机,床,床参考,点,点的记,忆,忆，因,此,此必须,使,使刀架,重,重新返,回,回机床,参,参考点,。,。,（,1,）机床,关,关机后,，,，又重,新,新接通,电,电源开,关,关时。,（,2,）机床,解,解除急,停,停状态,后,后。,（,3,）机床,超,超程报,警,警信号,解,解除之,后,后。,2）编,程,程坐标,系,系（或,称,称工件,坐,坐标系,）,）的设,定,定,编程坐,标,标系是,用,用于确,定,定工件,几,几何图,形,形上各,几,几何要,素,素（如,点,点、直,线,线、圆,弧,弧等）,的,的位置,而,而建立,的,的坐标,系,系，是,编,编程人,员,员在编,程,程时使,用,用的，,它,它与机,床,床坐标,系,系平行,。,。编程,坐,坐标系,的,的原点,就,就是编,程,程原点,。,。而编,程,程原点,是,是人为,设,设定的,。,。数控,车,车床工,件,件原点,一,一般设,在,在主轴,中,中心线,与,与工件,左,左端面,或,或右端,面,面的交,点,点处。,加工坐,标,标系,加工坐,标,标系的,确,确定,加工坐,标,标系是,指,指以确,定,定的加,工,工原点,为,为基准,所,所建立,的,的坐标,系,系。,加工原,点,点也称,为,为程序,原,原点，,是,是指零,件,件被装,夹,夹好后,，,，相应,的,的编程,原,原点在,机,机床坐,标,标系中,的,的位置,。,。在加,工,工过程,中,中，数,控,控机床,是,是按照,工,工件装,夹,夹好后,所,所确定,的,的加工,原,原点位,置,置和程,序,序要求,进,进行加,工,工的。,编,编程人,员,员在编,制,制程序,时,时，只,要,要根据,零,零件图,样,样就可,以,以选定,编,编程原,点,点、建,立,立编程,坐,坐标系,、,、计算,坐,坐标数,值,值，而,不,不必考,虑,虑工件,毛,毛坯装,夹,夹的实,际,际位置,。,。在装,夹,夹工件,、,、调试,程,程序时,，,，将编,程,程原点,转,转换为,加,加工原,点,点，并,确,确定加,工,工原点,的,的位置,，,，在数,控,控系统,中,中给予,设,设定（,即,即给出,原,原点设,定,定值就,是,是设定G54,零,零点偏,置,置），,设,设定加,工,工坐标,系,系后就,可,可根据,刀,刀具当,前,前位置,，,，确定,刀,刀具起,始,始点的,坐,坐标值,。,。在加,工,工时，,工,工件各,尺,尺寸的,坐,坐标值,都,都是相,对,对于加,工,工原点,而,而言的,这样,数,数控机,床,床才能,按,按照准,确,确的加,工,工坐标,系,系位置,开,开始加,工,工。,对刀点的确,定,定,“对刀点”,是,是指数控加,工,工时，刀具,相,相对工件运,动,动的起点，,这,这个起点也,是,是编程时程,序,序的起点。,因,因此，“对,刀,刀点”也称,“,“程序起点,”,”或“起刀,点,点”。在编,程,程时应正确,选,选择对刀点,的,的位置。,选择的原则,如,如下：,（1）选定,的,的对刀点位,置,置应便于数,学,学处理和使,程,程序编制简,单,单；,（2）在机,床,床上容易找,正,正；,（3）加工,过,过程中便于,检,检查；,（4）引起,的,的加工误差,小,小。,对刀时，应,使,使刀位点与,对,对刀点重合,。,。“刀位点,”,”一般是指,车,车刀、镗刀,的,的刀尖；钻,头,头的钻尖；,立,立铣刀、面,铣,铣刀刀头底,面,面的中心；,球,球头铣刀的,球,球头中心。,单头机座镗,床,床的加工坐,标,标系,数控钻铣床,钻,钻孔的加工,坐,坐标系,例,在右图所示,的,的被加工零,件,件图样，如,何,何确定了编,程,程原点位置,后,后。,可按以下方,法,法进行加工,坐,坐标系设定,：,：,1、准备工,作,作,机床回参考,点,点，确认机,床,床坐标系。,2、装夹工,件,件毛坯,通过夹具使,零,零件定位，,并,并使工件定,位,位基准面与,机,机床运动方,向,向一致。,3、对刀测,量,量,用简易对刀,法,法测量,方,法,法如下：,用直径为10的标准,测,测量棒、塞,尺,尺对刀，得,到,到测量值为X=-437.726, Y =-298.160,4、计算设,定,定值,X坐标设定,值,值：,X=-437.726+5+0.1+40=-392.626mm,注：-437.726mm为X坐,标,标显示值；,+5mm为,测,测量棒半径,值,值；,+0.1mm为塞尺厚,度,度；,+40.0,为,为编程原点,到,到工件定位,基,基,准面在X坐,标,标方向的距,离,离。,5、校对设,定,定值,对于初学者,，,，在进行了,加,加工原点的,设,设定后，应,进,进一步校对,设,设定值，以,保,保证参数的,正,正确性。校,对,对工作的具,体,体过程如下,：,：在设定了G54加工,坐,坐标系后，,再,再进行回机,床,床参考点操,作,作,在数控编制,需,需要了解如,下,下几点：,在程序段中,，,，必须明确,组,组成程序段,的,的各要素：,移动目标：,终,终点坐标值X、Y、Z,；,；,沿怎样的轨,迹,迹移动：准,备,备功能字G,；,；,进给速度：,进,进给功能字,F；,切削速度：,主,主轴转速功,能,能字S；,使用刀具：,刀,刀具功能字T；,机床辅助动,作,作：辅助功,能,能字M。,M功能字含,义,义表,M功能字,含 义,M00,程序停止,M01,计划停止,M02,程序停止,M03,主轴顺时针旋转,M04,主轴逆时针旋转,M05,主轴旋转停止,M06,换刀,M07,2号冷却液开,M08,1号冷却液开,M09,冷却液关,M30,程序停止并返回开始处,M98,调用子程序,M99,返回子程序,G90/G91：绝对/增量位置,数,数据,功能,G90和G91指令分,别,别对应这绝,对,对位置数据,输,输入和增量,位,位置数据输,入,入。其中G90表示坐,标,标系中目标,点,点的坐标尺,寸,寸，G91,表,表示待运行,的,的位移量。G90/G91适用于,所,所有坐标轴,。,。 这两个,指,指令不决定,到,到终点位置,的,的轨迹，轨,迹,迹由G功能,组,组中的其它G功能指令,决,决定（G0,，,，G1，G2，G3.）。,G90,；,；绝对尺,寸,寸,G91,；,；增量尺,寸,寸,注：,相对编程是,以,以刀尖所在,位,位置为坐标,原,原点，刀尖,以,以相对于坐,标,标原点进行,位,位移来编程,。,。就是说，,相,相对编程的,坐,坐标原点经,常,常在变换，,运,运行是以现,刀,刀尖点为基,准,准控制位移,，,，那么连续,位,位移时，必,然,然产生累积,误,误差。绝对,编,编程在加工,的,的全过程中,，,，均有相对,统,统一的基准,点,点，即坐标,原,原点，所以,其,其累积误差,较,较相对编程,小,小。,G94/95：进,给,给率,功能,指令G94/G95分别从,不,不同的单,位,位定义了,进,进给率,输入形式,：,：,G94F.,；,；单位,：,：毫米/,分,分,G95F.,；,；单位,：,：毫米/,转,转,注释：F,是,是所希望,的,的进给率,G0：快,速,速线性移,动,动,功能,轴快速移,动,动,G0,用,用于快速,定,定位刀具,，,，没有对,工,工件进行,加,加工。可,以,以在几个,轴,轴上同时,执,执行快速,移,移动，由,此,此产生一,线,线性轨迹,。,。机床数,据,据中规定,每,每个坐标,轴,轴快速移,动,动速度的,最,最大值，,一,一个坐标,轴,轴运行时,就,就以此速,度,度快速移,动,动。如果,快,快速移动,同,同时在两,个,个轴上执,行,行，则移,动,动速度为,两,两个轴可,能,能的最大,速,速度。用G0快速,移,移动时在,地,地址F编,程,程的进给,率,率无效。G0一直,有,有效，直,到,到被G功,能,能组中其,它,它的指令,（,（G1，G2,G3.)取代为,止,止。,说明,目标点的,位,位置坐标,（,（X，Z,）,）可以用,绝,绝对位置,数,数据增,量,量位置数,据,据输入,。,。,输入形式,G0 X.Y.Z.,G1：带进给率的线性插补,功能,刀具以直线从起始点移动到目标点，以地址,F,下编程的进给速度运行。,所有的坐标轴可同时运行。,说明,G1,一直有效，直到被,G,功能组中其它的指令（,G0,，,G2,.）取代。,目标点的位置坐标（,X,，Y，,Z,）可以用绝对位置数据,增量位置数据输入,输入形式,G01 X. Y. Z. F,编程举例,：,：,P0,：,刀具初始,尺,尺寸,P1,：,刀具目标,尺,尺寸,N040 G0 G90 X27 Y21 Z+2 S500 M3 ；,刀具快速移动到P0，主轴转速=500转/分，,顺时针方向旋转。,N050 G1 Z-12 F100 ；,进刀到Z-12，进给率100毫米/分。,N060 X95 Y70 Z-10；,刀具以直线运行到P1。,LCYC82：钻,削,削，沉孔,加,加工,功能,刀具以编,程,程的主轴,速,速度和进,给,给速度钻,孔,孔，,直至到达,给,给定的最,终,终钻削深,度,度。在到,达,达最终,钻削深度,时,时可以编,程,程一个停,留,留时间。,退刀时以,快,快速移动,速,速度进行,。,。,参数,意义，值范围,R101,退回平面（绝对平面）,R102,安全距离,R103,参考平面（绝对平面）,R104,最后钻深（绝对值）,R105,在此钻削深度停留时间,说明,R101,退,退回,平,平面确定,了,了循环结,束,束之后钻,削,削轴的位,置,置。,R102,安,安全,距,距离只对,参,参考平面,而,而言，由,于,于有安全,距,距离，,参考平面,被,被提前了,一,一个安全,距,距离量。,循环可以,自,自动确定,安,安全距离,的,的方向。,R103,参,参数R103,所,所确定的,参,参考平面,就,就是图纸,中,中所标,明的钻削,起,起始点。,R104,此,此参,数,数确定钻,削,削深度，,它,它取决于,工,工件零点,。,。,R105,用,用参,数,数R105编程此,深,深度处的,停,停留时间,（,（秒）。,时序过程,循,循环开始,之,之前的位,置,置时调用,程,程序中最,后,后所回的,钻,钻削位置,。,。,循环的时,序,序过程,1,用,用G0回到被,提,提前了一,个,个安全距,离,离量的参,考,考平面处,，,，,3 执行此深度停留时间，,4 以G0退刀，回到退回平面。,参数,举例：,钻,使用LCYC82循环，程序在XY平面X24 Y15 位置加工深度为27毫米的孔，在孔底停留时间2秒，钻孔坐标轴方向安全距离为4毫米。循环结束后刀具处于X24 Y15 Z110。,N10 G0 G17 G54 G90 F500 T2 D1 S500 M4 ；规定一些参数值,N20 X24 Y15 ；回到钻孔位,N30 R101=110 R102=4 R103=102 R104=75 ；设定参数,N35 R105=2 ；设定参数,N40 LCYC82 ；调用循环,N50 M2 ；程序结束,钻,孔,孔,循,循,环,环,点,点,钻,钻,循,循,环,环G81,该,循,循,环,环,用,用,作,作,正,正,常,常,钻,钻,孔,孔,。,。,切,切,削,削,进,进,给,给,执,执,行,行,到,到,孔,孔,底,底,，,，,然,然,后,后,刀,刀,具,具,从,从,孔,孔,底,底,快,快,速,速,移,移,动,动,退,退,回,回,。,。,指,令,令,格,格,式,式,说,明,明,在,沿,沿,着,着X,和,和Y,轴,轴,定,定,位,位,以,以,后,后,快,快,速,速,移,移,动,动,到,到R,点,点,，,，,从,从R,点,点,到,到Z,点,点,执,执,行,行,钻,钻,孔,孔,加,加,工,工,，,，,然,然,后,后,刀,刀,具,具,快,快,速,速,移,移,动,动,退,退,回,回,。,。,在,在,指,指,定,定G81,之,之,前,前,用,用,辅,辅,助,助,功,功,能,能M,代,代,码,码,旋,旋,转,转,主,主,轴,轴,，,，,当,当G81,指,指,令,令,和,和M,代,代,码,码,在,在,同,同,一,一,程,程,序,序,段,段,中,中,指,指,定,定,时,时,在,在,第,第,一,一,个,个,定,定,位,位,动,动,作,作,的,的,同,同,时,时,执,执,行,行M,代,代,码,码,然,然,后,后,系,系,统,统,处,处,理,理,下,下,一,一,个,个,动,动,作,作,。,。,限,制,制,轴,切,切,换,换,必,须,须,在,在,切,切,换,换,钻,钻,孔,孔,轴,轴,之,之,前,前,取,取,消,消,固,固,定,定,循,循,环,环,钻,孔,孔,加,加,工,工,在,不,不,包,包,含,含XYZR,或,或,任,任,何,何,其,其,它,它,轴,轴,的,的,程,程,序,序,段,段,中,中,不,不,执,行,行,钻,钻,孔,孔,加,加,工,工,取,消,消,不,能,能,在,在,同,同,一,一,程,程,序,序,段,段,中,中,指,指,定,定01,组,组G,代,代,码,码G00,到,到G03,或G60,，,，,否,否,则,则G81,将,将,被,被,取,取,消,消,。,。,刀,具,具,偏,偏,置,置,在,固,固,定,定,循,循,环,环,方,方,式,式,中,中,刀,刀,具,具,偏,偏,置,置,被,被,忽,忽,略,略,。,。,极,坐,坐,标,标,指,指,令,令(G15,G16),坐,标,标,值,值,可,可,以,以,用,用,极,极,坐,坐,标,标,半,半,径,径,和,和,角,角,度,度,输,输,入,入,角,角,度,度,的,的,正,正,向,向,是,是,所,所,选,选,平,平,面,面,的,的,第,第1,轴,轴,正,正,向,向,的,的,逆,逆,时,时,针,针,转,转,向,向,而,而,负,负,向,向,是,是,顺,顺,时,时,针,针,转,转,向,向,半,半,径,径,和,和,角,角,度,度,两,两,者,者,可,可,以,以,用,用,绝,绝,对,对,值,值,指,指,令,令,或,或,增,增,量,量,值,值,指,指,令,令G90,、,、G91,。,。,指,令,令,格,格,式,式,设,定,定,工,工,件,件,坐,坐,标,标,系,系,零,零,点,点,作,作,为,为,极,极,坐,坐,标,标,系,系,的,的,原,原,点,点,设,定,定,当,当,前,前,位,位,置,置,作,作,为,为,极,极,坐,坐,标,标,系,系,的,的,原,原,点,点,例,深,孔,孔,刚,刚,性,性,攻,攻,丝,丝,排,排,屑,屑,循,循,环,环G844,沿X,和,和Y,轴,轴,定,定,位,位,以,以,后,后,执,执,行,行,快,快,速,速,移,移,动,动,到,到R,点,点,从,从R,点,点,用,用,进,进,刀,刀,深,深,度,度Q,，,，,每,每,次,次,切,切,削,削,进,进,给,给,的,的,切,切,削,削,深,深,度,度,执,执,行,行,切,切,削,削,然,然,后,后,刀,刀,具,具,退,退,回,回,距,距,离,离d,。,。DOV(,参,参,数,数No.5200#4),指,指,定,定,后,后,退,退,速,速,度,度,是,是,否,否,能,能,倍,倍,率,率,当,当,到,到,达,达Z,点,点,时,时,主,主,轴,轴,停,停,止,止,然,然,后,后,以,以,相,相,反,反,方,方,向,向,旋,旋,转,转,后,后,退,退,在,在,参,参,数,数No.5213,中,中,设,设,定,定,后,后,退,退,距,距,离,离d,。,。,沿,着,着X,和,和Y,轴,轴,定,定,位,位,以,以,后,后,执,执,行,行,，,，,快,快,速,速,移,移,动,动,到,到R,点,点,。,。,从,从R,点,点,用,用,进,进,刀,刀,深,深,度,度,，,，Q,每,每,次,次,切,切,削,削,进,进,给,给,的,的,切,切,削,削,深,深,度,度,执,执,行,行,切,切,削,削,，,，,然,然,后,后,，,，,执,执,行,行,返,返,回,回,到,到R,点,点,。,。DOV(,参,参,数,数No.5200#4),指定,后,后退,速,速度,是,是否,能,能倍,率,率。,从,从R,点,点,到,到离,上,上次,切,切削,的,的,终点,距,距离d,的,的位,置,置是,切,切削,重,重新,开,开始,的,的位,置,置执,行,行切,削,削,进给,速,速度F的,移,移动,。,。对,这,这个,切,切削,进,进给,速,速度F的,移,移动DOV(参,数,数No.5200#4)的,设,设定,也,也是,有,有效,的,的。,当,当到,达,达Z,点时,，,，主,轴,轴停,止,止，,然,然后,以,以相,反,反方,向,向旋,转,转后,退,退。,在参,数,数No.5213,中,中设,定,定d,到,到,切,切削,起,起点,的,的距,离,离,程序,校,校验,和,和首,件,件试,切,切,通过,试,试运,行,行，,校,校对,检,检查,程,程序,，,，也,可,可利,用,用数,控,控机,床,床的,空,空运,行,行功,能,能进,行,行检,验,验，,检,检查,机,机床,的,的动,作,作和,运,运动,轨,轨迹,的,的正,确,确性,。,。对,带,带有,刀,刀具,轨,轨迹,动,动态,模,模拟,显,显示,功,功能,的,的数,控,控机,床,床可,进,进行,数,数控,模,模拟,加,加工,，,，以,检,检查,刀,刀具,轨,轨迹,是,是否,正,正确,；,；通,过,过试,加,加工,可,可以,检,检查,其,其加,工,工工,艺,艺及,有,有关,切,切削,参,参数,指,指定,得,得是,否,否合,理,理，,加,加工,精,精度,能,能否,满,满足,零,零件,图,图样,要,要求,，,，加,工,工工,效,效如,何,何，,以,以便,进,进一,步,步改,进,进，,直,直到,加,加工,出,出满,意,意的,零,零件,为,为止,。,。,例：,