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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,*,齿轮传动、涡轮传动的受力分析,目录,一、直齿圆柱齿轮传动,二、斜齿圆柱齿轮传动,三、直齿圆锥齿轮传动,四、蜗杆传动,一、直齿圆柱齿轮,传动,法向力：,圆周力：,径向力：,二、,斜齿圆柱齿轮传动,（1）,圆周力F,t,的方向在主动轮上与运动方向相反，在从动轮上与运动方向相同；,（2）,轴向力Fa的方向按主动轮的螺旋线方向和转向，用左、右手螺旋定则来确定。,（3）,主动轮右旋,，,用右手；左旋，用左手：四指弯曲方向表示主动轮的回转方向，其拇指所指方向即为主动轮上轴向力Fa1的方向；从动轮的轴向力Fa2与主动轮上轴向力Fa1的方向相反,。,d,1,2,F,F,F,1,T,1,圆周力,：,径向力,：,轴向力：,斜齿圆柱齿轮轮齿所受总法向力,F,n,可分解为三个分力:,F,r,F,t,F,t,长方体底面,长方体对角面即轮齿法面,F=F,t,/cos,F,r,=,F tg,n,n,F,r,F,n,F,n,F,n,c,n,:,法向压力角,:,节圆螺旋角,斜齿圆柱齿轮,轮齿的受力分析,F,a,F,a,三、直齿圆锥齿轮传动,两齿轮在节点啮合，忽略摩擦力，将沿齿宽分布的载荷等效变换为集中作用在齿宽中点的法向力，通常将法向力分解为相互垂直的三个分力：切向力、径向力、轴向力。,主动齿轮受力计算公式：,从动齿轮受力计算公式：,各个分力方向的确定：,对于主动齿轮，切向力方向与节点运动方向相反；对于从动齿轮，切向力方向与节点运动方向相同；,径向力方向均由节点垂直指向各自的轴线；,轴向力方向均平行于各自轴线且由节点背离锥顶指向大端。,各分力之间的关系：,切向力：Ft1=-Ft2,，,Ft1与n1,反向,Ft2与n2同向,径向力：Fr1=-Fa2,，,指向圆心,轴向力：Fa1=-Fr2,，,指向大端,各分力之间的关系：,四、蜗杆传动的受力分析,分度圆柱面,F,a2,F,r2,F,t2,F,t1,F,r1,F,a1,切向力,轴向力,径向力,法向力,与转动方向相反,指向蜗杆轴心,蜗杆左旋用左手，右旋用右手，握紧的四指表示主动轮的回转方向，大拇指伸直的方向表示主动轮所受轴向力的方向,方向判定：,2）各分力方向,F,r,：,指向各自轮心,F,t,蜗杆,与n,1,反向,蜗轮,与n,2,同向,F,a,蜗杆,：,左、右手定则,蜗轮：,1）旋向判定,蜗轮与蜗杆旋向相同,。,3）蜗轮转向,已知：n,1,、旋向n,2,左、右手定则：四指n,1,、拇指,反,向：啮合点v,2,n,2,n,2,n,1,v,2,判断旋向简易方法：,蜗轮、蜗杆轴向位于垂直位置，螺旋线左高右低为左旋，反之为右旋。,练习：,n,1,n,1,F,r1,F,r2,F,t1,x,F,a2,F,a1,F,t2,右旋,n,2,F,r1,F,r2,F,t1,F,a2,x,F,a1,F,t2,n,2,已知：蜗杆轴为输入，大锥齿轮轴为输出，轴转向如图。,试：确定各轮转向、旋向及受力。,1.n,4,n,3,n,2,F,t2,F,a2,2.F,a3,F,a2,F,t1,n,1,蜗轮右旋,n,4,输出,1,2,3,4,蜗杆右旋,
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