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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,自动限制原理,西北工业高校自动化学院,自 动 控 制 原 理 教 学 组,自动限制原理,11,2,3,本次课程作业,（1）,自动限制系统的原理与应用,(1)自动限制系统的原理与组成,(2)自动限制技术的应用,电视教学片,自动限制原理,（第 1 讲）,第一章 自动限制的一般概念,1.1 引言,1.2 自动限制理论发展概述,1.3 自动限制和自动限制系统的基本概念,1.4 自动限制系统的基本组成,1.5 限制系统示例,自动限制理论发展简史,经典限制理论 (19世纪初20世纪50年头),时域法,复域法(根轨迹法),频域法,现代限制理论 (20世纪60年头),线性系统 自适应限制 预料限制,最优限制 鲁棒限制 滑模限制,最佳估计 容错限制 大系统困难系统,系统辨识 集散限制 非线性系统理论,智能限制理论 (20世纪70年头),专家系统 遗传算法,模糊限制 多智能体,神经网络,自动限制原理,自动限制理论,是探讨自动限制系统组成，进行系统分析设计的一般性理论,是探讨自动限制过程共同规律的技术学科,自 动 控 制,在无人干脆参与的状况下，利用限制装置，使工作机械、或生产过程（被控对象）的某一个物理量（被控量）按预定的规律（给定量）运行。,自动限制原理,基本限制方式,1.开环限制,2.闭环限制,3.复合限制,自动限制原理,例 1 炉温限制系统,炉温限制系统方框图,炉温限制系统方框图,方框图中各符号的意义,元部件,方框（块）图 信号（物理量）及传递方向,中的符号 比较点,引出点,表示负反馈,例 2 函数记录仪,函数记录仪方框图,负反馈原理,将系统的输出信号引回输入端，与输入信号相比较，利用所得的偏差信号进行限制，达到减小偏差、消退偏差的目的。,_ 构成闭环限制系统的核心,闭环(反馈)限制系统的特点：,(1)系统内部存在反馈，信号流淌构成闭回路,(2)偏差起调整作用,限制系统的组成(1),限制系统,被控对象,控制装置,测量元件,比较元件,放大元件,执行机构,校正装置,给定元件,限制系统的组成(2),课 程 小 结,1.自动限制的一般概念,基本限制方式,限制系统的基本组成,限制系统的分类,对限制系统的要求,课程探讨的内容,2.要求驾驭的学问点,负反馈限制系统的特点及原理,由系统工作原理图绘制方框图,自动限制原理,11,2,3,本次课程作业,（1）,谢谢！,
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