自动控制基本概念课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,自动控制基本概念,46、法律有权打破平静。马格林,47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。英国,48、法律一多，公正就少。托富勒,49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。达雷尔,50、弱者比强者更能得到法律的保护。威厄尔,自动控制基本概念自动控制基本概念46、法律有权打破平静。马格林,47、在一千磅法律里，没有一盎司仁爱。英国,48、法律一多，公正就少。托富勒,49、犯罪总是以惩罚相补偿；只有处罚才能使犯罪得到偿还。达雷尔,50、弱者比强者更能得到法律的保护。威厄尔自动控制原理,课程的性质和特点,自动控制是一门技术学科,从方法论的,角度来研究系统的建立、分析与设计自动,控制原理是本学科的技术基础课。,东北大学肖动控料原型评程粗,教的过程应当是,作为教学主体的教师充分发挥聪明才智,运用自身所熟练掌握的渊博知识,满足学生求知的渴望,并从中获得美的享受的过程。,体育学科是学校健康教育的重要基地,是实现学生身心健康不可或缺的重要阵地。在当今科技空前发展、经济高度发达、媒体信息资源十分丰富整合的时代,其教育的功能有了前所未有的拓展和深化。作为一名体育教师,在强化提高自身业务素质的同时,应将教学艺术性贯穿于自身教学实践中,因材施教、循序渐进,使学生知识的掌握与能力的培养相统一,实现体育教学的全功能发挥。,体育教学中激发学生的学习锻炼兴趣是关键。比如较单调的田径课程的教学,可以采用学生耳熟能详的一些体育明星的经典赛事故事为情境导入,激发学生的民族自尊心、自信心和自豪感,引导他们将爱国思想、爱国情感付诸于实际行动中去,会使枯燥的田径项目赋予灵性,成为激励学生斗志的原动力,从而达到理想的“教”与“学”的效果。这就运用了教学艺术自身的激励和鼓舞功能,比起以往的平铺直叙式的教学方式,学生更易于接受这种和谐积极的课堂氛围,更容易激发学习兴趣,发掘学习潜能,掌握学习内容。,良好教学艺术的运用更容易促使学生毫无约束地与教师交流信息,渴望得到教师的鼓励、肯定和表扬,建立和谐、平等、亲密地师生关系。而良好的师生关系恰恰为“潜课程”功能的发挥奠定了坚实的基础,即培养学生的兴趣、态度、动机、情感意志和良好行为习惯。近年来,学生与教师发生抵触情绪、对抗甚至极端行为的案例越来越多,概括起来主要原因就是师生关系紧张、沟通困难。这不能不说是教育的悲哀,也是教师的悲哀,传统的“一日为师,终身为父”的亲密无间的师生情感已经如昙花一现般难得了。而体育课程所固有的特殊性,让我们的体育教学有了其他学科所不具备的增进师生感情、创建和谐课堂的机会。如在球类课程的教学过程中设计一些趣味性强的专项活动或比赛,教师参与并致力于活跃课堂氛围给学生创设“平等”“和谐”的学习情境,使师生成为“同伴”、成为朋友,更便于教师关心学生,传授尽可能多的知识、技能,学生更愿意接近教师,与教师交流,从而推动教学的顺利开展,优化教学成果,提高教学效率。,教学技巧的得当使用,对于生生之间的互动、启发学生的心智发育有着不可估量的作用,同时对学生的人生观和世界观的形成、团队意识和组织协调能力、交往能力的培养都有着深远的影响。许多教师都有着扎实的教学基本功,即丰富的经验积累和深刻的理论准备,如将教学艺术融入到教学中更会使“教书育人”成为一种美好的享受,同时学生的学习也更成为身心愉悦的一种享受。例如在技巧课上,过去的教学方法主要是教师进行讲解、示范技术要领,由教师统一进行帮助和保护,学生学习热情不高,教学质量偏低。如果换一种方法,效果就大不一样。以教授前滚翻为例:首先要让学生懂得技巧技术的学习是有实际生活意义的,在日常生活中的很多意外和危险都需要用一些基本的技巧技术达到自我保护的作用,如前滚翻就可以在高空跌落的危险下减轻或避免我们的要害部位受到伤害,尤其是对于头部的保护功能是相当强大的。通过教师的示范和讲解引发学生兴趣,同时安排学生进行体验,再对所学技术进行分解教授,强调动作关键和自我保护与帮助的方法。值得一提的是将原来的教师保护,改由学生进行“二帮一”或“一帮一”的保护纠正。这样,学生不仅要练会,还要保护好同伴。责任大了自然注意力集中,能积极思考、认真练习,技术自然掌握,同时还增加了课的强度和学生练习的次数,达到事半功倍的效果。而生生之间团结互助、和谐愉悦的氛围会使得班集体的凝聚力增加,合作意识发展,学习热情高涨,教学的效果显而易见。这就是教学艺术的成功运用。,教学艺术赋予了教学特有的魅力。初中体育教学的目标不仅是学生得到丰富的体育知识、成熟的体育技巧,更关注的是把他们培养成心灵更高尚、意志更坚强的可造之才。总之,将教学艺术这一法宝与体育教学整合起来,使体育教学的功能发挥到极至,是体育教学工作者永远值得探究、学习和提高的话题。,探究力作为学生学习能力的重要内容之一,受到广大教学工作者和学生家长的重视。本文作者结合教学实践体会,对新课标下高中数学课堂教学中学生探究力的提高进行了论述。,一、要创设适宜的情境,注重培养学生探究内在的特性,兴趣是最好的老师。教师在教学中要培养学生探究力的内在特性,就要善于根据教学内容和学生学习生活的实际,设置具有浓厚兴趣和真实感的问题情境,使学生在学习过程中探究问题的内在能动性得到有效挖掘。如在探究三角函数知识运用教学时,教师可以结合教学内容,设置“梁祝优美动听的旋律,十面埋伏的铮铮琵琶声,贝多芬令人激动地交响曲,田野里昆虫啾啾的鸣叫,等等,当沉浸在这些美妙的音乐声中时,您是否想到了他们其实与三角函数知识有着密切的关系呢?”的问题情境,学生这时对三角函数在生活中运用的问题进行探究的想法得到了有效地激发,所以能够主动地融入到对三角函数知识运用的教学活动中。,二、要提供探究问题,注重指导学生有效的探究方法,在高中数学教学中,教师要重视学生学习方法的“教”,为以后“不教”打下基础。在教学中要选择一些适当的问题,结合课堂教学内容,进行问题的讲解,引导学生归纳总结出进行问题探究的一般方法、步骤、注意点和检验的方法,为学生进行问题的有效探究提供条件。如在三角函数性质综合运用探究时,教师为了提高学生的探究效果,先在进行探究此类问题前,通过讲解“已知函数f(x)=Asin(x+)+1,对任意实数x都有f(t+/3)=f(-t+/3),记g(x)=Acos(x+)-1,求g(/3)的值。”这一问题,让学生掌握进行这类问题探究的办法,就是要抓住三角函数的对称性,运用数形结合思想和分类讨论思想,这样就为学生进行有效探究活动的开展,打下了坚实的能力基础和方法基础。,三、要运用典型实例,注重学生创新思维能力的提升,教师在教学中,要结合数学教学内容,选择具有一定代表性和典型性的数学问题,采用一题多变、一题多问题、一题多解等开放性的数学问题,让学生在对这些具有发散思维特性问题进行主动探究,动手实践,思考分析,解答问题,从而实现学生求异创新思维能力的有效提升。如在让学生探究“设函数fn()=sinn+(-1)ncosn,0/4,其中n为正整数。试判断函数f1(),f3()的单调性,并就f1()的情形证明你的结论”问题,学生这时结合教学内容和进行此类函数问题解答的方法,对这一问题进行有效地解答,得出了函数f1(),f3()在0,/4上均为单调递增函数,同时对f1()的情形得出了在0,/4上单调递增的结论。这时教师又提出“对于任意给定的正整数n,求函数fn()的最大值和最小值。”的问题,让学生进行探究这方面的探究活动,学生可以根据三角函数图像的变化规律,性质的综合运用以及进行三角函数的最值求法的转化和划归思想等相关知识,组成学习探究小组,共同探讨,合力找出解答方法,从而实现了此类问题的有效讲解,使每个学生都有参与探究活动的机会,进行思维创新的锻炼,获得探究活动下思维创新能力的有效提升。,总之,探究能力的培养,需要教师在教学中不断地探索和创新,借助丰富的教学资源,改进教学方法,实现学生探究特性由内到外的提升和改变,让学生在学习中激发动力,在探究中形成能力,在积累中形成思想,最终实现学生学习能力的全面提升和进步。,自动控制基本概念46、法律有权打破平静。马格林自动控制,1,自动控制基本概念课件,2,自动控制原理,课程的性质和特点,自动控制是一门技术学科,从方法论的,角度来研究系统的建立、分析与设计自动,控制原理是本学科的技术基础课。,东北大学肖动控料原型评程粗,自动控制原理,3,开始授课,开始授课,4,第1章自动控制系统的基本概念,学习重点,了解自动控制系统的基本结构和特点及,其工作原理;,令了解闭环控制系统的组成和基本环节,令掌握反馈控制系统的基本要求及反馈控,制系统的作用,学会分析自动控制系统的类型及本质特,征,东北大学肖动控料原型评程粗,第1章自动控制系统的基本概念,5,第一节,第二节,第三节,第四节,1.1自动控制的基本原理与方式,控制理论的发展史,了早期思想,了发展历程,r应用领域,第一节,6,第一节,第二节,第三节,第四节,控制理论的发展史,发展历程,经典,现代,智能,控制理,控制理,控制理,第一节,7,自动控制原理,自动控制理论的发展历程,第一阶段:古典控制理论(20世纪4060年代),S|sO、线性定常、频域法,第二阶段:现代控制理论(20世纪6070年代),M|M、非线性、时变、状态空间法,第三阶段:智能控制理论(20世纪70年代今),非模型,东北大学肖动控料原型评程粗,自动控制原理,8,第一节,第二节,第三节,第四节,应用领域,工业,航空航天,机器人控制,导弹制号,核动力,生物,用领域,医学,环境,管理,家用电器,第一节,9,自动控制基本概念,自动控制,自动控制系统,在没有人直接参与的,指能够对被控对象的工,情况下,利用控制装,作状态进行自动控制的,置使被控对象自动的,系统。,按照预定的规律运行。,自动控制基本概念,10,1.开环控制与闭环控制,开环控制是指系统的被控制,量(输出量)只受控于控制作,用,而对控制作用不能反施任,何影响的控制方式,1.开环控制与闭环控制,11,自动控制基本概念课件,12,自动控制基本概念课件,13,自动控制基本概念课件,14,自动控制基本概念课件,15,自动控制基本概念课件,16,自动控制基本概念课件,17,自动控制基本概念课件,18,自动控制基本概念课件,19,自动控制基本概念课件,20,自动控制基本概念课件,21,自动控制基本概念课件,22,自动控制基本概念课件,23,自动控制基本概念课件,24,自动控制基本概念课件,25,自动控制基本概念课件,26,自动控制基本概念课件,27,自动控制基本概念课件,28,自动控制基本概念课件,29,自动控制基本概念课件,30,自动控制基本概念课件,31,自动控制基本概念课件,32,自动控制基本概念课件,33,自动控制基本概念课件,34,自动控制基本概念课件,35,自动控制基本概念课件,36,自动控制基本概念课件,37,自动控制基本概念课件,38,自动控制基本概念课件,39,自动控制基本概念课件,40,自动控制基本概念课件,41,自动控制基本概念课件,42,自动控制基本概念课件,43,谢谢！,61,、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈。,CocoChanel,62,、少而好学，如日出之阳；壮而好学，如日中之光；志而好学，如炳烛之光。,刘向,63,、三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。,孔丘,64,、人生就是学校。在那里，与其说好的教师是幸福，不如说好的教师是不幸。,海贝尔,65,、接受挑战，就可以享受胜利的喜悦。,杰纳勒尔,乔治,S,巴顿,谢谢！61、奢侈是舒适的，否则就不是奢侈。CocoCha,44,