学习任务4 检测诊断与排除ABS系统故障

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,工作情境描述：,某丰田汽车维修站接收一辆威驰轿车，根据车主反映，该车已经行驶3万多公里，ABS警告灯常亮，在汽车紧急制动时，明显感觉到ABS没有起作用。,请通过检测ABS系统的各总成，判断具体故障部位；假设需要修复该故障，请制订修复方法和工艺流程。,学习任务,4,检测诊断与排除,ABS,系统故障,学习目标：,通过本任务学习，应能：,1.表达丰田威驰轿车制动ABS系统的结构特点；,2.描述ABS系统常见故障，分析故障原因；,3.描述ABS系统常见故障的检测与修复方法，判定故障部位；,4.根据维修手册，能够完成对车速传感器、制动压力调节器和ABS ECU进行检查、修复和更换作业。,学习任务,4,检测诊断与排除,ABS,系统故障,学习引导：,一、知识准备,丰田威驰,ABS,系统主要由,ECU,、制动执行器和轮速传感器组成，如图,4-1,所示。,(,一,),丰田威驰轿车,ABS,系统的结构特点,图,4-1 ABS,系统示意图,一、知识准备,制动执行器主要由电磁阀、回油泵和储液罐等组成,;ABS ECU,在制动压力调节器上，在车上的位置如图,4-2,所示；,ABS,轮速传感器采用的是电磁感应式，四个车轮处均有一个，共四个。,图,4-2,制动压力调节器和,ABS ECU,位置图,一、知识准备,(二)汽车ABS系统的检修方法,1.车轮转速传感器的检查,1直观检查,主要检查传感器安装固定有无松动；导线及插接器有无松脱、裸露；齿圈有无损伤及脏物；转动车轮检查齿圈的摆动量(轴向摆动误差应不大于0.3mm)等。,2传感器间隙检查,用非磁性塞尺测量传感头与齿圈之间的间隙应符合车辆之规定值。如桑塔纳,2000Gsi,前轮为，后轮为。,3传感器电阻检查,对于电磁感应式传感器可利用万用表的电阻档测量线圈阻值，一般为,1k,左右。如桑塔纳,2000Gsi,为,1.0,1.3k,。,一、知识准备,4测传感器的输出电压,当车轮转动时，传感器应有电压输出，且与车轮的转速成正比。如桑塔纳2000Gsi以30rmin转动车轮时，用万用表测量输出电压为70-310mV。,5测量传感器的输出波形,正常的信号电压波形应是均匀的正弦电压波形，峰值应符合要求。如桑塔纳2000Gsi前轮，转动车轮时，峰值为Hz。,一、知识准备,2.ABS ECU的检查,(1)检查ABS ECU的线束插头应无松动，接触良好；管脚应无腐蚀，否那么应去除干净。,(2)检查ABS ECU的输入电源及搭铁情况。,(3)直接用替换法进行试验。,3.制动压力调节器的检查,制动压力调节器常见的故障是电磁阀、油泵不工作、电磁阀泄漏等。,(1)检查电磁阀线圈的电阻，应符合要求。,(2)对电磁阀、油泵进行通电试验应能听到动作声。,(3)可用专门的ABS测试设备进行测试。,(4)通过汽车诊断电脑(解码器)的“执行元件测试功能进行测试。,一、知识准备,4.继电器的检查,ABS装用的继电器主要有控制ABS工作电源的主继电器、电磁阀继电器、油泵继电器等。继电器的常见故障是触点接触不良、线圈断路或短路等，检查方法如下：,(1)用万用表测量线圈电阻，阻值应正常。,(2)通电检查，用万用表测量两触头间电阻值，不通电时为无穷大，通电时应为0。,(3)继电器触头接触情况也可以通过测量触头的电压降进行判断，如工作时电压降超过0.5V，那么说明接触不良。,一、知识准备,(三)汽车ABS系统常见故障的诊断,故障现象：ABS故障警告灯点亮。,故障原因：,1)轮速传感器与ABS控制单元的线路连接不良。,2)轮速传感器和齿圈的安装间隙过大，或者传感头和齿圈沾上油污。,3)轮速传感器本身故障。,4)ABS ECU故障。,5)ABS压力控制阀故障。,诊断与排除方法：,1ABS自诊断；,2人工诊断；,3仪器诊断。,二、任务实施,1.工程说明,一汽丰田威驰轿车的ABS系统的作用是紧急制动时，防止车轮抱死，提高制动效能和方向稳定性，从而提高行车平安性。如果ABS系统失效，汽车紧急制动性时平安性下降，因此应按技术标准对ABS系统进行检测，并制订修复方法。,2.技术标准与要求,(1)每个学员独立完成此工程。,(2)技术标准。,工程1丰田威驰轿车ABS警告灯常亮，紧急制动时ABS不起作用，ABS系统故障诊断与检修,制动管路连接螺母拧紧力矩,15Nm,前轮速传感器与转向节拧紧力矩,8 Nm,前轮速传感器线束夹与车身拧紧力矩,8 Nm,ABS,制动压力调节器与车身拧紧力矩,19 Nm,ABS,制动压力调节器与卡夹拧紧力矩,19Nm,二、任务实施,前轮速传感器两端子间电阻,1.4-1.8K,后轮速传感器两端子间电阻 小于,2.2 K,后轮速传感器两端子分别与车身接地电阻 不小于,1 M,ABS ECU,的,+BM,和,GND,之间电压,10-14V,3.设备器材,1一汽丰田威驰轿车,2维修常用工量具一套,3丰田专用解码器IT-,4汽车专用万用表,5丰田专用SST09023-00100 10mm,6导线假设干,4.作业准备,1准备威驰轿车。,2清洁调整工量具。,3准备作业单。,二、任务实施,5.操作步骤,1ABS系统的故障诊断,1故障诊断时的本卷须知,ABS采用电子液压控制，因此在ABS系统正常工作情况下出现下表所列现象是正常的，并不是故障。,二、任务实施,2系统自检,放下驻车制动器，将点火开关移动到ON位置，观察制动警告灯和ABS警告灯，应该点亮后3S熄灭。如果ABS系统出现故障，那么ABS警告灯常亮。,图4-3所示为ABS电控单元控制过程，点火开关接通后闪烁几次后熄灭，说明ABS自诊断完毕，系统正常；如果不熄灭，说明系统有故障，当ABS失灵后，EBD继续工作。,图,4-3 ABS,控制过程示意图,二、任务实施,3ABS系统故障诊断流程,二、任务实施,4使用IT-读取故障代码,图,4-5 IT-,实物图,图,4-6,诊断插头示意图,二、任务实施,5ABS系统故障代码及含义,诊断代码,检测项目,故障部位,C0200,右前轮速传感器信号故障,右前、左前、右后和左后轮速传感器；,每个轮速传感器电路；,传感器安装；,传感器转子。,C0205,左前轮速传感器信号故障,C0210,右后轮速传感器信号故障,C0215,左后轮速传感器信号故障,C0226,右前电磁阀故障,右前电磁阀电路；制动执行器。,C0236,左前电磁阀故障,左前电磁阀电路；制动执行器。,C0246,右后电磁阀故障,右后电磁阀电路；制动执行器。,C0256,左后电磁阀故障,左后电磁阀电路；制动执行器。,C0273,ABS,马达继电器电路开路,ABS,马达继电器；,ABS,马达继电器电路；,ABS,马达电压。,C0274,ABS,马达继电器电路短路,C0278,ABS,电磁阀继电器电路开路,ABS,电磁阀继电器；,ABS,电磁阀继电器电路；,电磁阀电压。,C0279,ABS,电磁阀继电器电路短路,C1241,蓄电池电压过低或过高,蓄电池；充电系统；电源电路。,C1249,停车灯开关电路开路,停车灯灯泡；停车灯开关；停车灯电路。,C1251,泵马达锁止,ABS,泵马达。,常通,ECU,故障；,IG,电源电路,蓄电池；充电系统；电源电路；,ABS,警告灯电路；,ECU.,二、任务实施,2ABS ECU的检修,1 ABS ECU 电路如图4-7所示，其中ALT和ABS保险丝位置如图4-8；ABS ECU线束连接器如图4-9所示。,图,4-7 ABS ECU,电路图,二、任务实施,图,4-8 ALT,和,ABS,保险丝位置,图,4-9 ABS ECU,线束连接器示意图,二、任务实施,2检查ABS ECU的电源,图,4-10,测量,ABS ECU,的电压,二、任务实施,3ABS制动压力调节器的检修,(1)ABS,制动压力调节器的更换,放尽制动液；,关闭点火开关，拆下蓄电池；,从,ABS,电子控制单元上拆下,34,端子线束连接器，如图,4-9,所示。,拆卸,ABS,制动压力调节器时，在制动液管下垫一块布，用以吸收拆卸时流出的制动液；,从制动压力调节器阀体上拆下六根制动管路，如图,4-11,所示；,拆卸,ABS,制动压力调节器固定螺栓，如图,4-12,所示；,更换新的,ABS,制动压力调节器；,按照拆的相反顺序安装新的,ABS,制动压力调节器，安装完成之后，向制动主缸储液罐中添加制动液，然后进行总泵排空气和管路排空气。,二、任务实施,使用IT-故障诊断仪，先去除故障码，再检查有无新的故障码出现。,试车检测ABS的功能。应至少在40km/h的初始速度下紧急制动，假设感觉到制动踏板有轻微颤抖，路面上根本没有轮胎拖痕和制动跑偏，说明ABS工作正常。,图,4-11,拆卸,ABS,制动压力调节器上的制动管,图,4-12,拆卸,ABS,制动压力,调节器固定螺栓,二、任务实施,(2)ABS制动压力调节器的检修,丰田的ABS制动压力调节器不能分解检查，主要利用IT-的主动测试功能在不分解ABS制动压力调节器的情况下，操控继电器、电磁阀和回油泵等工作，通过声音来判断它们是否正常。,连接IT-，点火开关转到ON位置，翻开IT-并进入主动测试功能；,进行主动测试,，主动测试工程如下表：,二、任务实施,项 目,车辆状况,/,测试细节,诊断注释,SFRR,ABS,电磁阀（,SFRR,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SFRH,ABS,电磁阀（,SFRH,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SFLR,ABS,电磁阀（,SFLR,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SFLH,ABS,电磁阀（,SFLH,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SRRR,ABS,电磁阀（,SRRR,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SRRH,ABS,电磁阀（,SRRH,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SRLR,ABS,电磁阀（,SRLR,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SRLR,ABS,电磁阀（,SRLR,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SFRR&SFRH,ABS,电磁阀（,SFRR&SFRH,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SFLR&SFLH,ABS,电磁阀（,SFLR&SFLH,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SRH&SRR,ABS,电磁阀（,SRH&SRR,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SRLR&SRLH,ABS,电磁阀（,SRLR&SRLH,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SFRH&SFLH,ABS,电磁阀（,SFRH&SFLH,）导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,SOL RELAY,ABS,电磁阀导通,/,断开,能听到电磁阀的动作（咔咔响声）,ABS MOT RELAY,ABS,马达继电器导通,/,断开,能听到电机的转动,二、任务实施,4),前、后轮速传感器的检修,(1),车前轮速传感器的维修,拆下前翼子板内衬，脱开转速传感器连接器。,如图,4-13,所示，测量连接器端子,1,和,2,之间的电阻，在,20,时，正常电阻为,1.4-1.8K,。,检查轮速传感器与,ECU,之间线束的连接情况。,检查齿圈。,检查前轮速传感器的输出电压，正常电压波形如图,4-14,所示。,图,4-13,测量轮速传感器电阻值,图,4-14,前轮速传感器输出波形,二、任务实施,(1),后轮速传感器的维修,脱开转速传感器连接器。,如图,4-15,所示，测量连接器端子,1,和,2,之间的电阻，正常电阻不大于,2.2K,。,检查轮速传感器与,ECU,之间线束的连接情况。,检查齿圈。,检查后轮速传感器的输出电压，正常电压波形如图,4-16,所示。,图,4-15,测量轮速传感器电阻值,图,4-16,后轮速传感器输出波形,三、学习评价,1分析题,1简述一汽丰田威驰轿车ABS系统的结构特点。,2简述