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,电动机的分类,三相异步电动机的定子、转子,三相异步电动机的工作原理,三相异步电动机的起动、调速和制动,电动机的铭牌和选择,1 常用低压电器,可分为控制电器和保护电器。,控制电器主要控制电路的接通或断开，如刀开关、接触器等。保护电器主要的作用是保护电源不工作在短路状态、电动机不工作在过载状态，如热继电器、熔断器等。,（1）刀开关,是手动电器，用来接通和断开电路。,开启式负荷开关：又称闸刀开关，没有灭弧装置，仅以胶盖为遮护。用于不频繁地接通或断开的电路中。,封闭式负荷开关：又称铁壳开关。内装速断弹簧，作用是使闸刀快速接通和断开，以消除电弧。另外还设有联锁装置，即在闸刀闭合状态时，开关盖不能开启，以保证平安。,组合开关：,又称转换开关。刀片(动触片)是转动的，能组成各种不同的线路。动触片装在有手柄的绝缘方轴上，可90旋转。,（2）熔断器：俗称保险丝。由熔断体和绝缘管或绝缘座组成。主要作用是作短路或严重过载保护。有磁插式熔断器、螺旋式熔断器、管式熔断器等。,螺旋式熔断器,：内装有熔丝，并填充石英砂，作熄灭电弧之用。熔断管口有色标，以显示熔断信号。当熔断器熔断的时候，色标被反作用弹簧弹出后自动脱落，通过瓷帽上的玻璃窗口可看见。,（3）,按钮,手动操作接通或断开控制电路的主令电器。,（4）,接触器,用来频繁接通和断开电路的自动切换电器，具有手动切换电器所不能实现的控制功能，同时还具有欠电压、失电压保护的功能，但却不具备短路保护和过载保护功能。,接触器触头分为主触头和辅助触头。,主触头,主要用于通断较大电流的电路(如主电路)，体积较大，一般由三对常开触头组成。,辅助触头,主要用于通断较小电流的电路(如控制电路)，体积较小，有常开和常闭之分,。,按通入电流不同分为,交流接触器和直流接触器。,（5）继电器,一般不直接控制主电路。有控制继电器和保护继电器，电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、速度继电器、温度继电器和压力继电器等。,热继电器,：主要对电动机实现过载保护、断相保护、电流不平衡运行保护。,时间继电器：感受到外界信号后，执行局部需要延迟一定时间才动作的一种继电器。,速度继电器,：也称转速继电器，反映转速和转向变化。依靠电动机转速的快慢作为输入信号，通过触点的动作信号传递给接触器，再通过接触器实现对电动机的控制。主要用于反接制动电路中。,(6)行程开关,又称限位开关，主要用于限制机械运动的位置，同时还能使机械实现自动停止、反向、变速或自动往复等运动。,(7),自动开关,又称自动空气断路器，或断路器，是刀开关、熔断器、热继电器和欠压继电器的组合。起欠压、失压、过载、短路保护的作用。能手、自动控制。,2 三相笼型异步电动机直接起动控制电路,一、单向控制电路,1.刀开关控制的单向控制电路,电路简单，但起、停不方便、不平安，也不能实现失压、欠压和过载保护。,2.,接触器控制的单向控制电路,自锁电路,：辅助常开触点称为自锁点。电路具有短路保护、过载保护、失压和过压保护的功能。,二、,点动控制电路,按下按钮，电动机因通电而运转；松开按钮，电动机因断电停止。,三、正反转控制电路,车床主轴的正转和反转，工作台的前进和后退等，要求电动机具有正、反转控制。,四、顺序控制电路：,多台电动机需要按一定顺序动作，才能保证整个工作过程的准确性。如X62W型万能铣床上要求主轴电动机起动后，进给电动才能起动；平面磨床要求砂轮电动机起动后，冷却泵电动机才能起动等。,缺点:需要按两次起动按钮，增加了劳动强度；起动电动机的时间差由操作者控制，精度较差。,五、时间控制电路,六、多地控制电路,在两地或多地控制一台电动机，例如普通铣床的控制电路，就是一种多地控制电路。在实际应用中，大多为两地控制。,3 三相笼型异步电动机的降压起动和制动控制,3-1 降压起动控制,1.定子绕组串电阻降压起动,是手动控制型起动。,2.Y-联接降压起动,起动时星形联接，起动完成后，将电动机接成三角形，使电动机正常运转。,1.机械制动控制,利用机械装置使电动机在断电后迅速停止的方式。最常用的是,电磁抱闸,。,电磁抱闸分为断电制动和通电制动两种。通电制动是指线圈通电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。而断电制动是指当线圈断电时，闸瓦紧紧抱住闸轮。,二、制动控制电路,电磁抱闸断电制动控制电路,：按下起动按钮SB1，KM线圈通电，三相主触点闭合，电磁铁YB通电，吸引衔铁克服弹簧力使杠杆向上移动，闸瓦和闸轮分开，电动机起动。需要停止时，按下SB2，KM线圈断电，YB断电，杠杆在弹簧作用下向下移动，闸瓦抱住闸轮，使电动机迅速停止。,广泛运用到起重设备:定位准确；防止由于电动机突然断电，使重物自行下落而造成事故。,2.,反接制动控制电路,改变电动机定子绕组上的电源相序来产生制动力矩，使电动机迅速停止；并利用速度继电器、反接制动电阻等使速度下降到一定值后电动机自行断电。,4 普通车床的控制电路,冷却泵电动机M2,熔断器FU1、FU2、FU3实现短路保护；FR1、FR2实现过载保护；KM具有过压和欠压保护的作用。照明变压器T给EL提供平安电压（Q2、Q3控制）。,1、常用低压电器：开关、熔断器、接触器、继电器、行程开关,2、直接起动控制电路,3、点动控制电路,4、正反转控制电路,5、顺序控制电路,6、多地控制电路,7、降压起动控制电路,8、制动控制电路,9、普通机床控制电路,作业：,P.207.7.2.1 7.3.1,
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