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科技型中小企业技术创新基金,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,-DSS,CON,II-X,一体化,控制柜调试介绍,XIZI一体化控制柜调试解析ppt课件,1,系统框图,LMCB板,驱动组件,系统框图 LMCB板驱动组件,2,CL与OH-CON4423对比,CL与OH-CON4423对比,3,ALMCB板介绍,驱动组件接口,称重开关信号,平层光电信号,再平层光电,强迫减速,抱闸开关,DBD信号,安全,门锁,检修信号,DC24V电源,群控接口,LVC信号,SW,BY信号,DO,RDO信号,RSL信号,远程监控接口,逻辑控制部分服务器接口,驱动控制部分服务器接口,编码器信号接口,ALMCB板介绍 驱动组件接口称重开关信号,平层光电信号再平,4,ALMCB板介绍,ALMCB板介绍,5,ALMCB板介绍,拨码开关K7具有如下功能:,SW1 -ON:9550门机,-OFF:无,SW2 -ON:MRDS门机,-OFF:无,SW3(CHCS)-ON:正常操作;,-OFF:取消厅外召唤。,SW4(DDO)-ON:正常操作;,-OFF:取消门操作,。,短接块J1、J2、J4、J7、J10具有如下功能:,J1 U11芯片程序烧写端口,J2 驱动参数写保护开关,J3、J4 U1芯片程序烧写端口,J7 编码器电源选择(5V、8V),J10 看门狗自动复位开关,微动开关K1、K2具有如下功能:,K1-TOP:呼梯至顶层。,K2-BOT:呼梯至底层。,ALMCB板介绍 拨码开关K7具有如下功能:,6,控制柜功能说明,标准功能表,控制柜功能说明标准功能表,7,控制柜功能说明,可选功能表,控制柜功能说明可选功能表,8,CL控制柜功能说明,异常状态保护功能表,CL控制柜功能说明异常状态保护功能表,9,CL控制柜功能说明,CL控制柜功能补充说明:,CL一体化控制柜能够满足与以下主机匹配使用,永磁同步无齿轮主机(需要兼容正余弦编码器和方波编码器),传统的有齿轮主机,CL一体化控制柜能够满足与以下门机匹配使用,并能支持两个入口(提供DC接口),XRDS门机,DO2000门机(DCSS5),XTDF门机,驱动同步电机时需要进行动态初始角自整定(去掉钢丝绳),采用5个称重开关进行对启动力矩补偿,调试时时需要对开关进行调整,CL控制柜功能说明CL控制柜功能补充说明:CL一体化控制柜能,10,调试说明,简要调试步骤(永磁同步电机):,1、上电检查,a 上电马上断电,确认驱动组件内LED指示灯常亮。如发现不亮,请检查驱动组件。,(注1:断电后,驱动组件内大电容放电需要一定时间,如LED指示灯亮,则说明驱动组件还有高压,要求等LED灯灭了以后,再进行下一步操作。以下步骤要求相同,请注意安全!),b 重新上电,确认控制板及其他部件信号正常,调试说明 简要调试步骤(永磁同步电机):,11,调试说明,2、进行参数设定,编码器参数(M-3-3-1-1),电机参数(M-3-3-1-4),电梯运行参数(M-3-3-1-9),机械参数(M-3-3-1-9),曲线参数(M-3-3-1-9),3、主机定位,需要动态定位(去除钢丝绳),确定U,V,W是否一一对应,定位时先短接BY和SW,进入M-3-3-2,按ENTER,进行主机定位,定位时主机会转动数圈,调试说明 2、进行参数设定,12,调试说明,整定结束后可以用服务器M-3-1-1查看初始角度,2、检修运行,检修运行同时进入M3-1-1“OUTPUT CURRENT”界面,观察输出电流,如果运行电流很大或出现PVT LOST故障,则有可能相位错误;解决方法:1、任意调换2根电源进线;2、更改Encoder Dir中的值;,运行正常后,请对各个开关进行逐个检查;,调试说明 整定结束后可以用服务器M-3-1-1查看初始角度,13,调试说明,3、井道自学习,确认Run enable 中参数为0,电梯在最底层平层位置,检修开关打在正常位置,用服务器M-3-3-4进行井道自学习,自学习速度可以在M-3-3-1-9中设置;,自学习界面中显示的距离单位都为mm,4、正常运行,自学习成功后,即可进行正常运行,正常运行操作与目前OH-CON控制柜操作一致,调试说明 3、井道自学习,14,调试说明,5.强迫减速距离确认:,检查M3-1-3菜单中,LS DISTANCE参数,确认强迫减速开关安装距离大于该值.,如果安装距离小于该值,,方法一 需调整强迫减速开关安装位置。,方法二 更改M3-3-1-9中NTSD参数,6.NTSD测试:,a 检查并确认M3-1-4中1LS和2LS距离,大于M3-1-2中LS Distance中的值。,注2:M3-1-4中1LS距离基准为1m,即如显示1.76m,则实际距离应该是1.76-1=0.76m,b 进入M3-3-6菜单,按照提示进行NTSD测试,如有异常,请调整M3-3-1-9中NTSD参数或者更改强减开关安装位置,重新测试,调试说明,15,调试说明,7.启动力矩调整:,a 将M3-3-1-1 Pretrq trim预转矩增益设置合理(1.5),注3:M3-3-1-1中预转矩数值与M3-3-5补偿量的乘积,为系统实际加载补偿量,b 根据M3-1-3中LOAD PERCENT参数变化,监控开关动作。,如开关动作:,LOAD PRECENT参数M3-3-5中相对应负载的补偿量与平衡负载系数的差的绝对值。,如开关不动作:,LOAD PRECENT参数M3-3-5中相对应负载的补偿量与0负载补偿量的差的绝对值。,调整80负载开关(即满载开关)动作,c 根据人体在轿厢内乘坐舒适感(起动阶段),调整M3-3-5中80负载力矩补偿参数。,注4:上行补偿与下行补偿相对应的是两个参数,需分别调整。,d 重复b、c过程,依次调整50、30、10起动力矩补偿参数,调试说明,16,调试说明,8.舒适感调整:,A 根据测试数据以及实际情况,判断机械是否存在明显缺陷,并调整机械结构至最佳状态。,B 调整M3-3-1-9中运行曲线参数,C 调整M3-3-1-2中速度滤波参数,D 调整M3-3-1-2中PI参数。,调试说明,17,调试问题整理,主机定位需要注意:,出厂时主机已经与控制柜进行配对试验,定位角度已经存在变频器中,如果发现主机运行异常或驱动器,内定位角度与主机实际参数不符,则需要重新定位。,断电,将钢丝绳拨离曳引轮,短接SW-A1和BY-A1到AC110V,上电使接触器吸合,设置好驱动器参数和电机铭牌参数,将RUN SOURCE设成“0”,RUN ENABLE设成“0”。用服务器插入SVT2,并按“M-3-3-2”并按“ENTER”键进行确认主机定位。,注意:定位过程中主机将旋转;,等待服务器出现“Learning finished”表示定位完成。,注意:如果电机相位更换,则需要进行重新定位,或更改成原来相位,调试问题整理 主机定位需要注意:,18,调试问题整理,问题一:,手动或检修运行时,接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开,电机不转,电流很大“Drive Overload”,可能原因:,1.变频器到主机三相相序不对,应按照正确顺序连接主机动力线,2.编码器方向设置不 正确,问题二:,自学习运行到顶层后,电梯不能正常运 行,可能原因:,检查“run enable”值,应该手动设置成“1”,另外请检查井道信号是否正常,调试问题整理 问题一:问题二:,19,调试问题整理,问题三:,驱动器“PVT LOST”故障,可能原因:,出现此故障,驱动器不会有输出,请确认编码器连接线,编码器参数设置(编码器脉冲数,编码器种类,编码器方向),问题四:,驱动器“Overcurrent”故障,可能原因:,加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏,调试问题整理 问题三:问题四:,20,调试问题整理,问题七:,驱动器“DC link OVT”故障,可能原因:,输入电压过高、制动电阻损坏。,问题八:,驱动器“POWER LOST”故障,可能原因:,输入电源过低,调试问题整理 问题七:问题八:,21,调试问题整理,问题九:,驱动器“TRACK ERROR”故障,可能原因:,参数设定不匹配、电机惯量太大。,问题十:,复位运行后电梯平层不好,可能原因:,调整M-3-3-1-9中的JERK NTSD参数。,如:往底楼复位时轿厢比地坎高,则减小JERK NTSD的值,反之则增大改值,调试问题整理 问题九:问题十:,22,调试问题整理,问题十一:,正常运行中NTSD动作,可能原因:,请检查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD参数,M-3-3-5中的NTSD PRESENT%参数,并检查实际强迫减速点与端站平层的距离;,问题十二:,Brake dropped和Brake dropped 2故障,可能原因:,检查抱闸开关,抱闸开关接线以及M-3-3-1-6中Brk detect delay(ms)参数,调试问题整理 问题十一:问题十二:,23,调试问题整理,问题十三:,正常运行中NTSD动作,可能原因:,请检查M-3-3-1-9中的Decelera NTSD参数,M-3-3-5中的NTSD PRESENT%参数,并检查实际强迫减速点与端站平层的距离;,问题十四:,Brake dropped和Brake dropped 2故障,可能原因:,检查抱闸开关,抱闸开关接线以及M-3-3-1-6中Brk detect delay(ms)参数,调试问题整理 问题十三:问题十四:,24,CL控制柜参数说明,CL控制柜参数说明,25,CL控制柜参数说明,CL控制柜参数说明,26,CL控制柜参数说明,CL控制柜参数说明,27,CL控制柜参数说明,CL控制柜参数说明,28,CL控制柜参数说明,CL控制柜参数说明,29,CL控制柜参数说明,CL控制柜参数说明,30,
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