子情境1航摄像片投影课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,Copyright:,曹明兰,摄影测量与遥感,Beijing Polytechnic College,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,学习情境,1,单张像片解析,子情境,1,航空摄影基本知识,*,学习情境1 单张像片解析*,一、航空摄影,二、航空摄影几个基本概念,三、航空摄影过程,主要内容,2,*,一、航空摄影主要内容2*,利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影,航空摄影,3,*,一、航空摄影,利用安装在航摄飞机上的航摄仪从空中一定角度对地面进行摄影航空,航摄仪焦距,：物镜节点到焦点的距离,像片主距,长焦距,：,(,主距200,mm,),303mm,中焦距,：,(,主距100200,mm,),153mm,短焦距,：,(,主距20,像场,：物镜焦面上中央成像清晰的范围,像场角,常角,：(,视场角100,。,),像场角,：像场直径对物镜后节点的夹角,2,b,5,*,二、,航空摄影几个基本概念,像场：物镜焦面上中央成像清晰的范围像场角常角：(视场角7,摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角,小于3,0,，夹角为像片倾角。,铅垂线,像片,S,A,摄影机主光轴,像片,像片倾角,6,*,二、,航空摄影几个基本概念,摄影瞬间摄影机的主光轴近似与地面垂直，偏离铅垂线的夹角小,把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主点连线不在一条直线上，而呈现为弯弯曲曲的折线，称航线弯曲,航线弯曲度,：航线最大弯曲矢量与航线长度之比的百分数。要求航线弯曲度3%,L,l,航线弯曲,7,*,二、,航空摄影几个基本概念,把一条航线的航摄像片根据地物影像拼接起来，各张像片的主,平坦地区摄影时，像片处于,水平状态,（垂直摄影），则像片比例尺等于像机焦距（,f,）与航高（,H,）之比。,f,H,像平面,投影中心,地物,摄影比例尺,f,为摄影机主距，,H,为航高,设摄影像片水平、地面取平均高程时，像片上的线段,l,与地面上相应的水平距,L,之比为摄影比例尺。,8,*,二、,航空摄影几个基本概念,平坦地区摄影时，像片处于水平状态（垂直摄影），则像片比例尺等,像片倾斜引起的像点位移,一般情况下，航空摄影所获取的像片是倾斜的，即使地面严格水平，航摄像片上的目标物体也会因为像片倾斜而产生变形或像点位移。,S,f,H,P,P,0,A,a,0,9,*,二、,航空摄影几个基本概念,摄影误差,像片倾斜引起的像点位移SfHPP0Aa09*二、航空摄影几个,地面起伏引起的投影差,地球表面有起伏，包括自然地地形起伏和有人工建筑物、植被等引起的起伏。由于地球表面起伏所引起的像点位移称为像片上的投影差。,S,A,B,A1,B1,10,*,二、,航空摄影几个基本概念,摄影误差,地面起伏引起的投影差SABA1B110*二、航空摄影几个基本,三、航空摄影过程,航摄设计,：,航摄比例尺：航摄比例尺大于测图比例尺。,航线敷设,（航高；航向）,确定航线数及航高，航线按东西向直线飞行。,航摄季节与时间,：,季节主要考虑气象条件和航测目的。,根据太阳高度角和阴影倍数确定航摄时间。,航摄仪器与软片选择,参考：国家标准,GB/T 15661-1995,地形图航空摄影规范,11,*,三、航空摄影过程航摄设计：11*,投影方式,投影,：,用一组假想的直线将物体向几何面投射,投影射线,：,投影的直线,投影平面,：,投影的几何面,12,*,四、航摄像片与地形图,投影方式投影：用一组假想的直线将物体向几何面投射12*四、航,投影射线会聚于一点的投影称为,中心投影,投影中心,投影平面,投影点,投影射线,物点,13,*,四、航摄像片与地形图,投影射线会聚于一点的投影称为中心投影投影中心投影平面投影点投,正射投影,投影射线与投影平面正交,斜投影,投影射线与投影平面斜交,投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为,平行投影,14,*,四、航摄像片与地形图,正射投影斜投影投影射线平行于某一固定方向的投影的投影称为平行,航摄像片为中心投影；地形图为正射投影。,S,B,b,A,a,C,c,中心投影,A,a,B,b,C,c,正射投影,15,*,四、航摄像片与地形图,航摄像片为中心投影；地形图为正射投影。SBbAaCc中心投影,地形起伏引起的像点位移,s,p,a,c,b,A,B,C,B,0,B,b,A,A,0,s,E,p,b,0,a,a,0,像片倾斜引起的像点位移,航摄像片的特点,当像片倾斜、地面起伏时，地面点在航摄像片上构像相对于理想情况下的构像所产生的位置差异称,像点位移,.,16,*,四、航摄像片与地形图,地形起伏引起的像点位移spacbABCB0BbAA0sEpb,比例尺,：,地图有统一比例尺，航片无统一比例尺,表示方法,：,地图为线划图，航片为影像图,表示内容,：,地图需要综合取舍,几何差异,：,航摄像片可组成像对立体观察,摄影测量的主要任务之一,：,把地面按中心投影规律获取的摄影比例尺航摄像片转换成以测图比例尺表示的正射投影地形图,.,17,*,四、航摄像片与地形图,比例尺：地图有统一比例尺，航片无统一比例尺摄影测量的主要任务,2.3 透视变换作图,根据,像面,、,投影中心,（摄影机后节点）和,物面,三者之间的空间位置关系，按中心投影的规律，将物面（或像面）上的点、线或几何图形，表示在像面（或物面）上的工作称为,透视变换作图。,18,*,2.3 透视变换作图根据像面、投影中心（摄影机后节点）和,点,：,摄影中心,S,像主点,o,地主点,O,像底点,n,地底点,N,等角点,c,地面等角点,C,主合点,i,主遁点,J,E,P,T,T,v,v,V,V,S,h,i,h,i,W,ho,ho,hc,hc,Es,J,i,N,n,O,o,C,c,航摄像片中的重要点、线、面,面,：,地面,E,像片面,P,主垂面,W,真水平面,E,s,线,：,迹线,TT,主光线,SoO,主垂线,SnN,摄影方向线,VV,主纵线,vv,等角线,ScC,主合线,h,i,h,i,主横线,h,o,h,o,等比线,h,c,h,c,19,*,点：EPTTvvVVShihiWhohohchcEsJiNn,底点特性,铅垂线在像平面上的构像位于以像底点,n,为辐射中心的相应辐射线上,N,n,重要的,点 线特征,20,*,底点特性Nn重要的20*,等角点特性,在倾斜像片和水平地面上，由等角点,c,和,C,所引出的一对透视对应线无方向偏差，保持着方向角相等,C,c,重要的,点 线特征,21,*,等角点特性Cc重要的21*,等比线特性,等比线的构像比例尺等于水平像片上的摄影比例尺，不受像片倾斜影响,重要的,点 线特征,22,*,等比线特性重要的22*,已知,E,平面上有,AB,直线，在像平面上作对应的像,ab,P,T,T,S,i,作图步骤：,1）找迹点,T,1,2）找合点,i,1,3）,连,T,1,i,1,与,SA，,交点为,a,4）,连,T,1,i,1,与,SB，,交点为,b,5）,a,与,b,连线,中心投影作图,主合点,迹点,a,v,v,E,h,i,h,i,A,B,i,1,b,T,1,23,*,已知 E 平面上有 AB 直线，在像平面上作对应的像 ab,综上所述，,透视变换作图的基本规则,是：,A,、找迹点,。物面上直线与透视轴的交点。,B,、找合点,。过投影中心作物面上直线的平行线与合线的交点。,C,、找线段端点的中心投影、迹点、合点连线与线段端点、投影中心连线的交点,。,D,、找线段的中心投影、链接线段两端点的中心投影，其连线即为物面上线段的中心投影。,24,*,综上所述，透视变换作图的基本规则是：24*,核心：航空摄影的基本知识概念多,航空摄影、摄影机（主距、像幅、像场地角）,摄影比例尺：各点处不同；与地形摄影方向姿态的有关,摄影过程：,航摄设计、航线敷设、航摄季节与时间、航摄仪器与软片选择,本节小结,25,*,核心：航空摄影的基本知识概念多航空摄影、摄影机（主距、像幅,航空摄影像片：正片、负片、,航空摄影：航向、航带、航高、绝对航高、相对航高、航向重叠、旁向重叠、基高比，航向倾角、航偏角。,透视变换及其作图,26,*,航空摄影像片：正片、负片、航空摄影：航向、航带、航高、绝对航,本讲参考资料,参考书,金为铣，杨先宏等编著，摄影测量学，武汉大学出版社,27,*,本讲参考资料参考书27*,