第二章供送装置课件

,单击此处编辑母版标题样式,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,主要内容：,掌握块状、散体、流体物料的供送机构的工作原理。,板、片材、卷筒等包装材料的典型供送机构的工作原理。,第二章 供送装置,主要内容：第二章 供送装置,1,第二章 供送装置,供送装置是包装设备的重要组成部分,其结构及工作性能决定着设备的自动化水平及生产率,并影响着设备的总体布局。,包装机械的供送对象一般是指被包装物品、包装容器和包装材料等。其中,被包装物品按其状态可划分为块状、散体、流体等；包装容器和材料则可归为板、片材、卷筒材及瓶、罐类等。本章将上述物品的供送装置划分为块状、散体、流体、板片材及卷材四类供送装置分别予以介绍。,第二章 供送装置 供送装置是包装设备的重要组成部分,2,第一节 块状物品的供送装置,块状物品主要是指整齐排列并能借助供送装置单个给料或多个集合给料的较大的块状物品,这种物品的供送机构在工作中应能对其供送的路线、排列方式、间距大小、供送状态及速度予以控制,以满足设备的工艺条件、生产能力及布局要求。,常用块状物品供送装置有以下一些类型。,一、链带式供送装置,链带式供送装置有低速、及高速之分。图2.1为一低速链带式供送装置图。该装置常用于较大块状食品的供送。它由主动链轮、从动轮、张紧装置、链带、推板和导向装置,第一节 块状物品的供送装置 块状物品主要是指整齐排列并能借,3,置等组成。其中安装在链节上的推板间距是根据供送块状食品所需的间距而定的,且在其链带两侧设有挡板2。推板工作时沿导向滑轨滑行,当把被送块状食品送到预定位置时,推板便脱离滑轨离开工位。链带式供送机构按其具有的链条数又可分为单链式和双链式,其基本组成和工作原理与上述相同,单链式供送面窄,用于供送小件块状食品,后者输送面宽,用于较大块状食品。,图2.1 链带式供送机构简图,1-台面板 2-挡板 3-料库活门 4-推板 5-主动链轮 6-从动轮 7-导向滑轨 8-推板,置等组成。其中安装在链节上的推板间距是根据供送块状食品所需的,4,二、推板式供送装置,推板式供送装置有多种,图2.2所示为一推板式斜向步进供料装置。,推板2由锯齿形推头按一定数目(例如35)纵横分布而构成一个整体,以实现多列供送。主动偏心轮4的外套圈上附加一拉伸弹簧,使竖立摇杆3上端的滚轮始终与盘凸轮5的随动压杆6保持接触。这样,主轴每转一圈,锯齿形推头便沿着各自的封闭曲线轨迹作一次循环运动,将块状物品(如火柴盒等)向前推进一段距离。,图2.2斜向步进推料装置,1-阶形通道 2-齿形推板 3-摇杆,4-主动偏心轮5-盘凸轮 6-随动压杆,二、推板式供送装置图2.2斜向步进推料装置,5,这种推料装置结构比较简单紧凑,所占空间不大,又易同其他传动装置联动,只是运动惯性较强,工作速度不能过高。,三、动梁式供送装置,图,2.3,所示为双曲柄式动梁供送装置。动梁,4,与定梁,3,等长,动梁作等速的正圆平动。两梁均有等间距的,V,形槽用来支撑和拖动被供送的圆柱形或长条形,(,如干电池、安瓿等,),物件。考虑到物件是作间歇的圆弧线运动,因而需控制适当的主动轴转速,以尽量减缓起落时所产生的冲击力。若保持槽间距一定而仅改变被供送物件的动停比,则应调整两曲柄,2,的回转半径及定梁的上下位置,从这一点看,双曲柄式动梁机构比较灵活。,四、拨轮式供送装置,这种推料装置结构比较简单紧凑,所占空间不大,又易同其他传动,6,图2.4 所示为星形拨轮供送装置,一般用作供送瓶罐类包装容器。它主要由星形拨轮1、3,输送链带2,主传送链带4和固定的圆钢导轨5等组成。主传送链带并列两条(送盒的一条未画),均属复式板链结构。根据物件的体形大小及盒子的外廓尺寸,可在一定范围内分别调整放瓶挡板及放盒夹板的间距,以提高该机的通用能力。,图2.3 双曲柄式动梁供送装置,1-,料槽,2-,主动双曲柄；,3,一定梁,4,一动梁,图2.4 所示为星形拨轮供送装置,一般用作供送瓶罐类包,7,五、螺杆式供送装置,螺杆式供送装置除了能够按即定的工艺要求把包装物品或包装容器分批地或逐个地送到包装工位外,还可以完成增距、减距、分流、合流、升降、起伏、转向或翻身等工艺要求。该供送装置按螺杆的螺距和结构的不同、可划分为等螺距螺杆、变螺距螺杆及特种变螺距螺杆等三种类型的供送装置。,图2.4 星形拨轮供送装置图,1,3-星形拨轮 2-输送链带 4-主传送链带 5-固定导轨,2.5 等距螺杆供送装置,1-瓶糟 2-等距螺杆 3-侧向导轨,4-水平输送带,五、螺杆式供送装置图2.4 星形拨轮供送装置图,8,1.等螺距螺杆,图2.5为等螺距螺杆供送装置,它是由一等径长螺杆2、侧向固定导轨3和底面水平输送带4等组成。它们相互协调动作，将槽内的包装容器按相等间距送到包装工位。,2.变螺距螺杆,图,2.6,为变螺距螺杆供送装置。其中图,(,a),是用于专门供送圆柱形包装容器的,螺杆,1,上的螺旋糟沿螺杆供送方向逐渐缩小螺距，使被供送物件在静止滑板,2,上紧靠侧向导轨处于边滚动边减速的状态运动。图（,b,）,是专门用于供送棱柱形包装容器的。双环形槽沿螺杆供送方向逐渐增大螺距。,1.等螺距螺杆,9,图2.7所示为特种变螺距螺杆供送装置。,其中,图(,a)、(b),不仅能改变供送容器的排列和间距、同时分别起着分流和合流的作用,以便同后面的包装要求相适应。图(,c),是对并列排列、转向相同的螺杆,它们的组合作用使包装容器在供送过程中,既能改变间距同时又改变了运动状态。,图2.7 特种变螺距螺杆供送装置,(,a),合流 (,b),分流 (,c),转向 (,d),翻身,图2.7所示为特种变螺距螺杆供送装置。其中,图(a)、(,10,第二节、散体物品的供送装置,一、散体的基本形态,散体物品是指由确定数量的一种或数种个体所组成的松散聚集物。它具有一定的流动性,但易吸取空气中的水份受潮,粘性增加甚至结块,使其物理特性变化。根据散体的基本物性,大体可分为三个基本形态。,l),体形细长且有足够强度或方向性的物件,如火柴、铅笔芯等。供送前需用人工按一定方向整齐地堆放在存槽内,然后借专用装置有节奏地进行定量给料，,第二节、散体物品的供送装置一、散体的基本形态,11,这样,不仅有利于简化设备构造,还可提高工作的可靠性。,2)体形不大、表面光滑且有一定强度和可定向的物件。如笔尖、表针、图钉、瓶盖、胶囊、电子元件等。供送前多呈杂乱的聚集状态,一经专用装置作用便可实现定向排列,将它们逐个或分批地送至其他工位。,3),粘湿性较小的粉料和颗粒物料。如奶粉、味精、砂糖、咖啡、茶叶、药丸、片剂等。供送前,先贮存于容器内,工作时借自重或专用装置完成排料、输送及定量给料。但有些物料易受环境影响而会程度不同地改变其物理化学性质,还可能产生较多的逸散性损失。对此,需按具体情况采取适当的密封与防护措施。,二、典型的散体供送装置,散体供送装置,依其主体运动的方式可分为旋转式、摆动式、直线往复式和振动式等多种；依其传动方式可分为机械,这样,不仅有利于简化设备构造,还可提高工作的可靠性。,12,式、液压式、气动式和电磁式等多种；此外,还可将这些方式加以适当的组合,以充分发挥其效能。下面,扼要说明若干典型的散体供送装置及其特点。,图,2.8,螺杆式计量机构示意图,1-,料仓,2,插扳,3,给料水平螺杆,4,电磁离合器,式、液压式、气动式和电磁式等多种；此外,还可将这些方式加以适,13,1.螺旋供料器,图2.8为螺旋给料器,它适用于流动性较好的散体食品,亦可用于流动性较差的散体食品的计量。如奶粉、味精等。但对于受挤压后,视容重变化较大的粉状食品应严格控制料位高度。如图2.8所示,其中料位检测器5检测料位高度,并将其信息反馈给控制器、控制给料水平螺旋3的转速,以实现计量螺杆料斗稳定的料位高度，搅拌器6用来防止物料架桥结块。计量螺杆7与闸门8是定容计量出料的主要部件，精确控制计量螺杆的转数和调节闸门适当的开度，可以得到散体物料的计量精度要求，使计量误差控制在最小范围内。,2.齿鼓式,(,a),齿鼓式给料器,1.螺旋供料器,14,如图,2-9,（,a,），,首先靠人工定向,再分批地放入存槽内,由等速回转的齿鼓将其逐个接出。适合细杆形硬质物件,如铅笔芯、圆珠笔芯等供送。,(,b),叶轮式给料器,如图,2-9,（,b,），,叶轮的环形区间匀布若干支板,形成与物件外廓相对应的孔型,使落入的物件自动定向,排列于外壳的出口导槽内。适合圆锥台形和圆凸台形的硬质物件,如瓶塞、大头螺钉等供送。,(,c),锥盘式给料器,如图2.9（,c），,经单个或多个料槽输入的物件散落到锥形转盘上方被支架固连的螺旋栏板内,因受盘面摩擦力的作用使之不断加速向外圈转移,并形成定向排列。最后由输送带送至指定工位。适合圆柱形和长方体形硬质物件,如圆头平键、糖块等物,如图2-9（a），首先靠人工定向,再分批地放入存槽内,15,(,d),槽盘式给料器,如图表2.9(,d)，,利用宽皮带加料,然后让落到转盘上的物块沿着静止的齿形螺旋导板自动地按其长轴进行定向排列,待滑进转盘周边的凹槽内后,便按其厚度再一次进行定向排列。在这个过程中,物块所受的挤压力甚微,能防止变形破坏。为增大盘面中部的速差以提高工艺效果,有的将整体式转盘改成差动的双套式结构。适合长方体形软质物件,如巧克力、饴糖等物料的供送。,(,e),直插板式给料器,如图,2.9(,e),，,当理料插板向上推移时，其顶端的倾斜工作面即将槽内的物件定向地提起一只，滚入等槽后经摆动拨叉排出。适合处理圆柱形金属物件，如销轴、套筒等物料的供送。,(d)槽盘式给料器,16,图,2.9,典型的散粒体供送装置示意图,图2.9 典型的散粒体供送装置示意图,17,(,f),斜插板式给料器,如图2.9(,f)，,斜置的插扳薄而宽，其顶端朝着侧向出口倾斜，以有助于对物件进行自动定向排列。适合碟形和环形的金属物件，如垫圈、凸面圆片等物料的供送。,(,g),扇形插板式给料器,如图2.9(,g)，,在扇形插板上开有单列或多列长槽，其内宽略大于钉杆直径而小于钉头直径。当向上摆动时可提起一批物件并形成整齐的定向排列。出口设有电控闸门，以实现定量给料。适合大头钉形金属物件，如图钉、铆钉等物料的供送。,(,h),斗式电磁振动给料器,如图,2.9(,h),，,料斗受电磁铁激振力的作用产生高额微,(f)斜插板式给料器,18,幅振动,从而使斗内散乱堆放的物件得以沿着周边的螺旋滑道(有的还附设定向装置)进行自动定向排列。最后由装有摆叉的导糟逐个排出。适合多种形体，尤其是轻小光滑、能自动定向的硬质或软质物件，如片剂、胶囊、笔舌、电子元件等供送。,(,j),槽式电磁振动给料器,如图表2.9(,j)，,若在贮料槽下方串联配置两台振动给料器，则可分别控制连续排料和二级定量给料，以提高计量的精度和速度。此外，也可采取并联的配置方式，使之分别完成粗给料和细给料。适合干性的粉粒状物料，如洗衣粉、菊花晶等的供送。,总之，上述的每一种散体供送装置都各有其适用范围，要因地制宜选用。至于电磁振动给料器的优点主要体现在：,幅振动,从而使斗内散乱堆放的物件得以沿着周边的螺旋滑道(有的,19,类型多样、结构简单、轻巧紧凑、容易制造，适用性强、性能可靠、调节方便、可以遥控、耗电较少、无需润滑、经久耐用、成本不高。所以，这是一种颇有发展前途的散体供送装置，而且为包装生产过程自动化创造了良好的条件。,第三节 流体物料供送机构,流体物料是指含湿量或含油量很高,一般情况下其自身不具备一定形状的液态、膏状和塑性等物料。其供送机构多与计量装置合二为一，称为计量供送机构。因液体物料的供送系统将在灌装系统中介绍，故本章重点介绍膏状及塑性物料的计量供送机构。,一、物料粘度,具有一定粘度的流体物料按其粘度一般可分为低粘度物料,类型多样、结构简单、轻巧紧凑、容易制造，适用性强、性能可靠、,20,及高粘度物料。,低粘度物料多属牛顿型流体，这种物料通常在重力作用下就可沿管道或溜槽流动，如液体饮料、牛奶、食用植物油等。高