第八讲 汽车安全与驾驶

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亿元。,以柔克刚,有胜于无,终极目标开展人、车、交通环境三位一体的综合的平安活动。,以人为本,平安技术的演变和将来的开展前景,ABS,:刹车防抱死系统,TRC,:牵引力控制系统,BA,:刹车辅助系统,VSC,:车身稳定控制系统,VDIM,:车身动态综合管理系统,(Vehicle Dynamics Integrated Management),第二节 主动平安技术,虽然人们采用各种方法来保证驾驶员的平安,但是如何防止事故发生才是我们对于未来车辆平安的讨论重点。因为只有最大程度地减少事故发生率,才能最好地表达车辆平安。,可以预见,主动平安将成为未来汽车平安技术开展的重点和趋势。在不断完善被动平安系统的同时,逐渐地开展和应用主动平安系统,尽量防止事故的发生,结合行人保护的概念和技术的引入,完善对行人的保护是当今汽车平安的开展趋势。,汽车平安性已经不仅是个技术问题,在某种程度上也是一个重要的社会问题。汽车的主动平安性因其定位于防患于未然,所以有着广阔的开展前景,越来越受到汽车生产企业、政府管理部门和消费者的重视。,1、AFS智能前大灯随转系统,2,、智能化夜间可视系统,保护夜间行人为主要着眼点开发的智能化技术,它可以在夜间行驶、视线不佳的情况下,提醒驾驶员注意前方有行人。,根据交通事故的统计也可以看出,夜间发生的车撞行人的事故有很多,其中很多例子都是因为夜间难以发现行人而造成的。,不阻碍前方视野的收起式挡风玻璃映像显示器,设置在前保险杠里面的两台立体式远红外摄像机拍摄的图象,会显示在收起式挡风玻璃映像显示器上。,图像的上下位置可以随驾驶员的座椅姿势调节。,探测行人的根本原理,目标物体是不是行人,是通过形状来判定的。判断目标的头部约20cm、肩部约50cm、高度身高约1-2m后特定其为行人。其他的目标物体会被排除,将行人和特定的目标提取出来。,声音和强调性显示进行提醒,3、 LKAS保持行车线辅助系统,LKAS(,保持行车线辅助功能,),工作示意图,系统发挥作用的车速:,65km/h,100km/h,保持行车线的范围:直线道路半径,230m,以上的弯道,4、IHCC控制车速及行车间距,雷达探测范围:汽车前方,100m,以内、角度,16,度,/,系统发挥作用的车速:,45km/h,100km/h,IHCC,控制模式, 常速控制设定好所希望的车速,开始常速行驶。行车间距的设定有3个档可供选择。, 减速控制在同一行车线前方行驶的车辆速度比自车的既定速度慢时,通过油门和制动使汽车减速。当由于前方汽车紧急制动及有别的车加塞进来使自车减速不到位时,以警报音和屏幕上的提示来提醒驾驶员进行相应的操作制动等。,跟随控制随着前车车速的变化,始终在既定行车间距下行驶。,(,最大车速不超过设定的车速,),加速控制当自车前方行驶的车辆换到别的行车线时,可平稳地加速到既定车速后保持常速行驶状态。,5、HIDS高速公路驾驶辅助系统,通过减轻高速公路上的驾驶负担,提高驾驶舒适性和平安性,1、TRC牵引力控制系统,在冰雪等湿滑路面上,车辆急起步或急加速时,车轮容易发生空转。,TRC能够通过传感器感知车辆在起步或行使过程中驱动轮发生空转的情况,控制驱动轮制动油压以及发动机的动力输出,提供最恰当的驱动力,防止驱动轮发生空转,提高在湿滑路面上的行驶平安性。,TRC,是防止车辆起步或加速时车轮发生空转的装置。,2、ABS制动防抱死系统,ABS,是一种能够在紧急刹车或湿滑路面刹车时防止轮胎抱死的装置,3、EBD电子控制力分配系统 ,根据装载状态控制前后的制动力分配,用控制分配的方式提高制动性能,使随着载重而变化的制动力分配趋于理想状态,提高后轮的制动性能。,EBD,的组成,传动装置和传感器仍使用以往的,ABS,,主要以追加控制逻辑等改变,ECU,的方法来满足需要。,4、VSC车身稳定控制系统/VSA/ESP,对各车轮轮胎进行适当制动,使车朝向内侧。同时控制发动机出力,使车辆不会冲出车道。,主要对前轮外侧的轮胎进行制动,使车朝向外侧。同时控制发动机出力,使车身保持稳定。,前轮侧滑,后轮侧滑,5、EPS动态自适应电动转向系统 ,需要转向时方向盘很轻,不需要时方向盘很重,6、刹车辅助系统Brake Assist,BA,作为辅助制动操作系统,刹车辅助系统可以在紧急情况下提高刹车的制动力。,根据作用于刹车踏板的速度和力量,系统可以判断出该刹车属于哪一类的制动。当系统判断为紧急刹车时,即使驾驶员踩刹车的力量很弱,系统也能通过自动控制发生出强大的制动力。,刹车辅助系统的动作形象图,根据作用于刹车踏板的速度和力量判断是否紧急刹车。即使踩刹车的力量很弱,也能发生出很大的制动。松开踏板时自动减少助力量,降低刹车时的不适应感。,刹车辅助系统的效果,7、VDIM车身动态综合管理系统,以VDIM为目标的改进,从普通到极限领域,最大限度发挥轮胎的能力确保绝对的平安性 + 汽车所固有的驾驶乐趣,VDIM,线路图,先进的平安汽车,VDIM,的功能,制动驱动统一控制,转弯控制,通过与电动转向助力的协调来控制转向扭矩的助力量,实现更好的行驶平安性和操控性。,转向控制,VGRS齿轮比可变转向装置+ 电动助力转向,LWDS,车道偏离预警系统,FCWS,前碰撞预警系统,第三节 被动平安技术,碰撞平安车身碰撞能量吸收车身+高强度驾驶舱,WIL减轻颈部扭伤概念座椅,未系平安带警告系统,带限幅器的预紧限力式平安带,减轻行人伤害的车身,侧部SRS空气囊窗帘式SRS空气囊,1、GOA碰撞平安车身,评价方法的具体例子,提高自我防护性能,减少对对方车辆的攻击性,高效的吸收碰撞能结构、适应碰撞的车身,2、WIL减轻颈部扭伤概念座椅,3、未系平安带警告系统,4、带限幅器的预紧限力式平安带,预紧装置:,当发生正面冲撞事故时,在预测到来自前方的强大冲击力的一刹那,预张紧装置迅速收紧平安带,因而可以提高对乘员身体的束缚效果。,限力装置:,限力装置可以将作用于平安带的力限制在一定程度内,以缓解给乘员胸部带来的冲击。,限力装置的作用,对胸部的压力,预紧装置的作用,上肢的移动量,5,、减轻行人伤害的车身,性能的提高,弹起式发动机罩系统,减缓发动机对行人头部的撞击,6,、侧部,SRS,空气囊窗帘式,SRS,空气囊,充气量可连续变化的平安气囊系统,提高对乘客平安的保护并降低冲击性,人机协调技术,人机协调技术,U3-X,韵律助步机,体重支撑型步行辅助器,第四节 平安驾驶,一、 对驾驶人的一般要求,1、必须精力集中,养成良好的驾驶习惯一握方向盘就集中精力,心系平安,善于转移注意力灵活性,不是分散注意力,扩大注意范围眼观六路、耳听八方,丰富驾驶知识,做好注意力的分配,2,、严禁酒后及超员驾驶,吹气检测仪,,人血液中酒精浓度增至,1.0%,,驾驶能力降低,30%,70,度白酒约,1,两,60,度白酒约,1.5,两,50,度白酒约,2,两,40,度白酒约,3,两,日本清酒 约,1,斤,红酒约,1,斤二两,啤酒约,3,瓶或者,6,个易拉罐,3、必须系好平安带,我国2004年5月1日发布施行的?道路交通平安法?明确规定:“车辆行驶中汽车驾驶人和前排乘车人应系平安带。,50km/h,75kg,30000N,交通事故中,使用平安带可以防止40%的人受伤,对驾驶人减少70%,前座成员50%,后座受伤几率减少50%70%,4、检查车辆,重点是车辆制动器、转向装置、防雾装置、照明装置等,开车前绕车一周,观察车辆状态,车钥匙扭到ON位置时,不要立刻启动发动机,应先检视仪表,检查转向信号灯,检查手刹车是否失灵,感觉踏板弹簧性能,瞻前顾后,确保平安,养成一上车就调校倒车镜的习惯,兼顾倒车镜、开车姿势及座位位置,保持三位一体,5、穿戴与行车平安,既要自己喜欢,又要有利于平安,方便驾驶和维修,上装、下装、帽子和围巾、手套、鞋,6、有备无患,携带车辆必备的维修工具及灭火器等急救物品,7、行车平安“十字诀,稳、慎、宽、忍、让、慢、快、活、利、兴,二、一般道路条件下的驾驶,1、平路驾驶,行驶路线:尽可能地保持直线匀速行驶;,行驶速度:良好的道路,宜用高速档,保持经济车速;,行车间距:公路30m,市区20m,繁华地区5m,冰雪道路50m;,转弯:弯道行驶时, “减速、鸣号、靠右行;,会车:鸣号缓行,保持侧向最小平安间距和车轮至路边最短距离,超车:超车过程中,假设发现右前方有障碍,应减速直至停车,切不可突然左转方向,以防与超越车辆相撞;,车辆调头:尽量防止在坡道、狭窄地段、交通繁忙的地方掉头,车辆停放:平坦、坚实、视线开阔、不影响其他车辆,、坡道驾驶,上坡:做到“高速档不硬撑、低速档不硬冲;弯曲坡道上行驶,做到“减速、鸣号、靠右行;车间距30m以上,下坡:提前踩制动器,及早控制车速,车间距50m以上,坡道停车与倒车: 停稳后拉紧手制动器,停车时,踏下离合器踏板,同时踏下制动踏板,防止汽车倒溜;,、通过桥梁的驾驶,先看清竖立在附近的交通标志,严格遵守限载和限速规定。尽量防止桥上变速、制动和停车,4、通过立交桥的驾驶,不要着急,尽可能减速,注意指示牌,一局部车祸之所以发生,是由于驾驶人在通过路口时采取危险的紧急制动、倒车而引起。在立交桥上选错了路线不一定非要后退,可以再桥上掉头,5、通过交叉路口的驾驶,6、通过城区,根本原那么:,正确判断行人与车辆动态,道路上的一般气氛和交通的平安程度,取决于驾驶人对在市内街道上行车的一般性规那么的遵守情况,第一个原那么:忙而不乱,第二个原那么:操纵自由,第三个原那么:时刻警惕,第四个原那么:路上并非你一人,第五个原那么:眼观六路,避让自行车和摩托车:摩托车的刹车性能比小汽车好得多,要保持较大车距。,避让行人,7,、通过乡村道路,首先,降低行车速度,其次,注意避让老人和儿童,慎用喇叭,第三,注意避让超宽超高的农用车和牲畜、家禽等,8、夜间驾驶,道路的识别与判断,1车速自动减慢,发动机声音变沉闷,说明行驶阻力增大,可能汽车正在上坡或驾驶在松软路面上;车速自动增快、发动机声音变轻松,说明阻力减小,可能汽车正在下坡。,2灯光投射距离由远变近,表示汽车驶近或驶上坡道、驶近急弯或将要到达起伏的低谷地段。,3灯光投射距离由近变远,表示汽车已由弯道转入直线,或者己由陡坡驶入缓坡。,4灯光离开路,表示前方可能出现急弯或面临大坑或者是上坡车已驶上坡顶。,5灯光由路中间移向路侧时,说明前方出现一般弯道;假设灯光以道路的一侧扫移到另一侧,表示前方是连续弯道。,6道路前方出现黑影,假设车辆驶近时逐渐消失,表示路面有深坑。,7黑夜关闭灯光时,可通过区分颜色来识别道路情况;无月夜,路面为白色,有水处为白色;雨后夜,路面为灰黑色,坑洼、泥泞为黑色,积水处为白色;雪后夜,车辙呈白色,通过较多车辆后呈灰黑色。因此,一般有经验的驾驶人总结出了“走灰不走白,见黑停下来的口诀。,驾驶操作方法,夜间行车速度应比白天低,会车于与来车相距150m以外处,直到会车完成都要使用近光灯,掌握车速,靠右行驶,保持直线,不要盲目转向,切忌强光对射,尽量防止超车,三、复杂道路条件下的驾驶,1,、穿越铁路、隧道和涵洞的驾驶,穿越铁路:,做到“一慢、二看、三通过;,通过隧道和涵洞:,通过单隧道,减速,开启前后灯光,鸣号缓行;通过双隧道,靠右侧,正常速度通过,一般不鸣号,以减少隧道内的噪音;不可停车,注意对面来车,2,、汽车在凹凸路面上的驾驶,一道,凹凸不平,的道路时,耐心,保持正确的驾驶姿势,通过,较短的凸凹路,时,可用空档滑行而过,;,遇到,较大的凸形障碍物,时,;,先判断能否通过,可用通过的话,先减速,低速档缓行通过,车轮驶抵障碍时应加大油门,越过凸顶时抬起加速踏板,遇到,较大的凹形横断路,,先判断最大离去角能否保证通过,;,3、山路驾驶,山区公路特点:坡路陡长、路窄弯急、气候多变、危险地段较多,山路行车前的准备:一是保证汽车技术状态良好;二是配备必需的随车物品;三是驾驶人保持充分的精力,三路行车要领:,有拱度的路面,尽可能保持左右车轮上下一致。如有车辙,可循辙前进;,泥泞路上的减速,都应利用发动机的牵阻作用来实现,4.,泥泞及翻浆路驾驶,5.,雨季驾驶,切不可急剧转向和急剧制动;在雨天要提前制动;,雨天保持较高的胎压,刹车反而更灵一点;,只要积水不超过保险杠,汽车行驶起来都没问题;,涉深水后制动失灵,驾驶人可用两脚同时踩油门和制动踏板;,进入泥泞地后绝不可以换档, 千万不要贸然踩加速踏板,可将打滑轮胎的胎压尽量降低;,假设仅一侧轮胎打滑,可轻拉手制动器,加大油门;,6.,炎热条件下的驾驶,检查冷却水和水温,;,行驶途中,轮胎的气压切不可过高,;,轮胎过热或气压过高,不可用浇水法降温或放气来降胎压,;,7.,雾天驾驶,8.,冬季行车,检查机油和冷却水,;,冰雪路面,起步时要少加油,缓抬离合器,;,行驶中应尽量保持匀速,;,9.,通过渡口,车停稳后,拉紧手制动,将发动机熄灭,挂入一档或倒档位置,用三角木将前后车轮塞住,;,四、高速公路驾驶,1,、高速公路的特点,行驶速度高,汽车专用,限制出入口,全部立体交叉,严格分向行驶,有加、减速车道,路边护栏,交通标志完备,紧急,设有效劳区,禁止停车,2、怎样驶入高速公路,匝道上的行驶:遵守限速标志;防止在行车道的入口处回车,汇入高速行驶的车流:主车道车辆一辆接一辆时,发指示灯,迅速推算平行车辆的的车速,加速与该车并行,稍减速,从该车辆的前方驶入并注意与该车的车间距离插入车队时,要考虑自己车辆的加速性能和头车的速度前车在加速车道上停止、堵住或行车道上车辆连续不断行驶时,必须在加速车道上等待并留有充分加速的余地,从匝道口进入高速路的车辆,必须在加速车道上提高车速,并开启左转向灯;驶入行车道时,不准阻碍其他车辆正常行驶。,3、行驶要点,常识:见课本P174,控制车速:,保持必要的车间距离:80km/h,80m,路面有水、冰时,其距离应增加1.53倍,平安超车:观察前车动态,注意照顾到后车情况,提早发出超车的方向指示灯,打方向盘不要过急,“平安操作方向盘转角限值,与车速的平方成反比。,4,、怎样驶出高速公路,顺利出线,:到,500m,时做好驶出准备,减速车道始端驶入,车速降低到匝道上的限速标志数值,看车速表而不能凭感觉,错过出口如何处理,:如果不小心错过了出口,必须继续向前行驶,直到从下一个出口出去,禁止紧急制动、停车、倒车、掉头、穿越中心隔离带等,5、交通事故和车辆故障的特点,交通事故的特点:最常见的事故时多车追尾相撞;大量的单独事故;两车平行刮擦事故。高速公路事故比例:驾驶人采取避险措施不当占36%,雨天路滑且高速行驶发生侧滑的占24%,违章超速、超车占16%,车辆故障的特点: 轮胎爆裂; 燃油、润滑油及防冻液耗尽; 传动局部的机件断裂、脱落,6,、交通事故和紧急情况的处理,发生交通事故时,:,发生故障时,:,坠落危险品或大件物品时,:,遇到阻滞时,:,遇到检查时,:,第五节 交通事故预防,1、挡风玻璃与视觉疲劳,2、夜间会车慎用远光灯,3、完好的灯具对行车平安极为重要,4、注意防火,5、正确判断制动距离,6、注意突发情况,7、驾驶人的视力与车速,8、驾驶人的视野与车速,9,、驾驶人对颜色的视认,10,、车速与事故,11,、车速、摩擦力与制动距离,12,、急弯路、坡路与事故,13,、疲劳与驾驶,14,、观察行人动态和路况,15,、快车道行车六忌:超速、压速、思想开小差、路口右转弯、在非掉头路段掉头或在非左转弯路口左转弯、在路中修车排障,16、注意泥泞道路下坡转弯,17、注意倒车,18、黄昏开车本卷须知,19、驾车莫打,20、慎用喇叭,21、掌握车距,22、变换驾驶车型,23、正确使用制动器,24、防止行车时车身摇摆,25、正确使用倒车镜,26、正确超车,27、缓慢入弯,28、正确使用灯光信号,29、注意前车动态,30、迎面错车,31、正确停车,急刹车时的停止距离与车速 的关系,枯燥路面、雨天、积雪与结冰路面,视野的大小与车速的关系,轮胎与路面的摩擦系数,路面,类型 状态,轮胎的类型,高压,低压,越野,沥青 干燥,混凝土 潮湿,路面 有泥浆,0.50.7,0.350.45,0.250.45,0.70.8,0.450.55,0.250.4,0.70.8,0.50.6,0.250.45,卵石路面 干燥,0.40.5,0.50.55,0.60.7,碎石路面 干燥,潮湿,0.50.6,0.30.4,0.60.7,0.40.5,0.60.7,0.40.55,土路面 枯燥 潮湿,泥浆,0.40.5,0.20.4,0.150.25,0.450.4,0.250.4,0.150.25,0.40.5,0.30.45,0.150.25,结冰路面 松软,压实,0.20.3,0.150.2,0.20.4,0.20.25,0.20.4,0.30.5,积雪路面,0,以下,0.080.15,0.10.2,0.050.1,汽车制动距离表,汽 车 行 驶 速 度,Km/h,各种不同路面制动距离,,m,结冰路,浮雪路,泥土及有水石板路,铄石、煤渣、及有水沥青路,碎石、石板、潮湿沥青路,沥青、沙砖路潮湿水泥路,水泥、砖路、粗糙沥青路,=0.1,=0.2,=0.3,=0.4,=0.5,=0.6,=0.7,5,10,15,20,25,0.98,3.94,8.85,15.74,24.6,0.49,1.97,4.43,7.87,12.3,0.33,1.31,2.95,5.25,8.2,0.25,0.98,2.21,3.94,6.15,0.19,0.78,1.77,3.15,4.92,0.16,0.66,1.48,2.62,4.1,0.14,0.56,1.26,2.25,3.51,30,35,40,45,50,55,60,35.42,48.21,62.97,79.7,98.39,119.05,141.68,17.71,24.1,31.48,39.85,49.19,59.52,70.84,11.81,16.07,21,26.56,32.8,39.68,47.23,8.85,12.05,15.74,19.92,24.6,29.76,35.42,7.08,9.6,12.59,15.94,19.68,23.81,28.34,5.9,8.03,10.49,13.28,16.4,19.84,23.61,5.06,6.89,9,11.38,14.06,17,20.24,65,70,75,80,85,90,95,100,105,166.27,192.84,221.37,251.88,284.34,318.77,355.18,393.55,441,82.14,96.42,110.68,125.93,142.17,159.39,177.59,196.77,216,55.42,64.28,73.79,83.96,94.78,106.36,118.4,131.18,145.06,41.57,48.21,55.34,62.79,71.08,79.69,88.79,98.39,108,33.25,38.57,44.27,50.4,56.87,63.75,71.04,78.71,86.8,27.71,32.14,36.9,42,47.4,53.1,59.2,65.6,72.53,23.75,27.55,31.62,36,40.62,45.54,50.74,56.22,61.9,驾驶疲劳后的生理病症,循环系统,心跳加速,脉搏加快,心口疼,头昏,眼花,面部发红,手脚发冷,或发热,指甲、嘴唇发紫,消化系统,口渴,呕吐,腹痛,腹泻,食欲不振,便秘,消化不良,腹胀,新陈代谢,盗汗或出冷汗、发热,呼吸系统,呼吸困难、气喘,胸闷,呼吸道、喉头干燥,视觉系统,眼睛发红、头痛,眼皮下垂,视觉模糊,视敏度下降,泪水增多,眼睛发干,眼球颤动,有刺眼感,眨眼次数增多,听觉系统,听力下降,辨不清方位和声音大小,耳内轰鸣,感觉烦躁恍惚,肌肉骨骼系统,肌肉疼,关节疼,腰酸,背疼,肩疼,手脚酸疼,泌尿系统,尿频,尿量减少,不同疲劳状态下的驾驶行为,状态行为,正常状态,疲劳状态,瞌睡状态,控制车速,加速、减速敏捷,加速、减速时间较长,速度较慢,速度变换很慢或干脆不变,行车方向控制,能迅速、正确地作出判断,并不断地调节操作动作,不能及时迅速地作出调节性操作动作甚至产生误动作,停止操作,身体动作,操作姿势正常,无多余动作,较多的身体动作,如揉搓颈或头,伸懒腰,吸烟,眨眼,睡眠,身体摇晃,
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