宝马汽车夹具设计标准课件

夹 具 设 计 标 准,、底板,二、,地脚调平机构（代码为,TOPA0001）,三、吊环螺钉,四、基准球座及测量安装座,五、,L,型安装座（支承座）,六、支承过渡座（即,I,型支座,七、螺孔孔距,八、调整垫（代码为,TOPD*）,目 录,九、导向板,十、三维调整机构,十一、限位,十二、焊钳导向板,十三、定位销,十四、定位销座,十五、气缸的选择,十六、汽车坐标系与零件坐标系,十七、压头和支撑块,十八、钢板间隙,十九、,焊装夹具验收的通用公差,二十、,焊装检具验收的通用公差,一、底板,（一）底板下部加强件采用20槽钢（,h200 b75 d9）,底板长度在,1.5,m,内时，其厚度在统一为20,mm；,底板长度大于1.5,m，,其厚度统一在2225,mm。,（,二）底板下部加强件采用方管时,底板长度在,1.5,m,内时，其厚度在统一为25,mm。,（,三）基准边,一般长60,mm，,宽5,mm，,光洁度要达到1.6 。,三个基准边的分布示意图,单个基准边的详细结构,单个基准边的设计尺寸,底板背部20槽钢的布置图,二、地脚调平机构（代码为,TOPA0001）,地脚调平机构示意图,底板固定在地面的方式有可调式地脚螺钉或斜垫铁。,在任何情况下，采用的各种固定方式都不能引起设备的几何精度发生变化。,在一些手动设备特殊的情况下，可以采用1个支撑的固定方式。,对于底板尺寸小于1.2,m*1.2m，,需要使用3个支撑，并且足够保证固定。3个支撑的布置采取三角形，以保证设备的最佳稳定性。,对于底板尺寸超过1.2,m*1.2m，,选取支撑的规则如下：,尺寸在1.2,m,和2,m,内 4支撑,尺寸在2,m,和4,m,内 6支撑,三、吊环螺钉,主要采用,M24,和,M30,两种。（数模见标准库）,一般根据情况在底板表面设计4个，关于底板的一轴线对称分布。,四、基准球座及测量安装座,基准球座的销孔成非对称分布。,目前标准库中的尺寸有：高度为,H100mm、H200mm、H300mm、H400mm,四种规格。（代码为,TOPC0002-H*）,测量安装座的高度尺寸有：,H145mm、H200mm、H300mm、H400mm、H530mm,五种规格。（代码为,TOPR0002-H*）,详细尺寸见标准库。,基准球座示意图,测量安装座示意图,基准球座至少要三个，应该布置在支撑块的支座形成的多边形的外部。,它的布置必须是非直线，而且形成的三角形的区域尽量大。,基准球座也,不能布置在机器人焊钳或手工焊钳的运动轨迹上。,测量安装座的布置应保证,ROMER,可接近，且不与焊钳，焊钳的吊挂装置等发生干涉，数量根据具体夹具形式来定。,标准库中备有,ROMER,的模型，可进行检测位置的模拟。,在一些情况下，,如果夹具允许，测量球可直接布置在底板上（如：包边设备，样架等）。,基准球座及测量安装座的布置参考见下图。,基准球座及测量安装座的布置图,五、,L,型安装座（支承座）,以上代码是,TOPZ0001-H150（H*）。,共有,H150、H200、H250、H300、H350、H400mm,六种规格。,该,形式的代码为,TOPZ0002-H150（H*）。,共有,H150、H200、H250、H300、H350、H400mm,六种规格。,TOPZ0001/TOPZ0002,两种形式的安装座，一般是采用铸件，然后加工保证平行度和垂直度。若数量不大时，可拆分成2张图纸，3个零件加工。,该形式的代码为,TOPZ0003-H150（H*）。,目前共有,H150、H200、H350、H400mm,四种规格。,六、支承过渡座（即,I,型支座）,代码为,TOPZ1003-H*。,目前有,H180、H200、H300,三种规格。如图中板厚可为18,mm,或15,mm。,该类型支座，若高度大于或等于,200,mm,时，必须使用,2,个相对位置,90,的撑板起加强作用,。,撑板的高度根据支座,的高度确定,:-,h,大于或等于,2/3 H h:,撑板高度,H:,支座,高度,撑板厚度为68,mm。,七、螺孔孔距,为,避免垫片形式过多，设计时螺孔、销孔孔距保证15,mm,的整数倍。,八、调整垫（代码为,TOPD*）,由于调试过程中垫片的数量不能超过3件，因此垫片的厚度规格为0.1、0.2、0.5、1.0、2.0、4.0、5.0,mm,七种规格。,九、导向板,厚度为68,mm，,较长时可采用加强筋（厚度6,mm）。,腰圆形孔的尺寸见下图。,代码为,TOPE0002-H*。,开口形状为弧形，用于预定位和导向钢板零件，间隙大于1,mm。,目前标准库中有：,H120、H140、H180、H200、H220、H240、H270、H370、H380、H385、H395、H400、H495、H540、H545、H560、H580、H610、H655、H685、H720mm,二十一种规格。,TOPD0002 1,件,六角头螺栓-,GB 5783-86-M10 X 60,TOPD0005 2,件,TOPD0004 2,件,TOPD0003 1,件,TOPD0002,上的连接板厚度为18,mm。,十、三维调整机构,三维调整机构,示意图,沉头螺钉-,GB 68-85-M6X12 2,件,六角头螺栓-,GB 5783-86-M10 X 60 1,件,六角头螺栓-,GB 5783-86-M10 X 45,2,件,垫圈-,GB 97.1-85 10 3,件,三维调整机构,示意图,十一、限位,缸,限位块,TOPX0001,缸,限位块的使用位置,限位销,TOPX1002,调整垫,TOPD0010,限位销,TOPX1002,该类型销一般用于普通气缸。,限位销的分布示意图,U,形限位块,TOPX0101,U,形限位块,TOPX0102,该类型限位块一般用于大翻板或者定位销、螺柱导套等处，定位精度比较高，且重复定位比较稳定,。,既可保证夹紧后压头与支承块的间隙，也可在夹紧部件倾斜布置时，保证压头的几何位置。,大,翻板处使用,U,形限位块的示意图,U,形限位块,TOPX0101,U,形限位块,TOPX0102,压头处使用,U,形限位块的示意图,十二、焊钳导向板,焊钳导向处的材料为铬锆铜（,CuCrlZr,）,同时要考虑焊钳导向板和支座之间的绝缘;（即加绝缘垫和绝缘套筒等）,推荐板厚：最小16,mm,手持移动式焊点导向板由于要减轻焊点导向板的重量，推荐使用,CESTILENE HD 1000R（,苹果绿色）材料；,推荐板厚：最小20,mm,焊钳导向板导槽优先选用,V,形，也可采用,U,形。在,V/U,形槽边缘加工5*30,导角作为预留磨损量（一般为,5,mm,左右）,。,绝缘垫和绝缘套筒的材料一般采用不易破碎的胶木，推荐使用树脂胶木。,固定式焊钳导向板一般安装在装配钢板的下面，与钢板表面平行，距离为25,mm。,焊钳导向板（,U,型及,V,型）示意图,焊钳导向板（,V,型）示意图,焊钳导向板示意图,绝缘垫片有,M6、M 8,两种垫片，代码为,TOPJ0001-6，TOPJ0001-8。,M6,螺栓绝缘套 代码为,TOPJ1001-H=*（H=8、10、12、18,四种规格）,M8,螺栓绝缘套 代码为,TOPJ2001-H=*（H=10、12、18、20,四种规格）,8,销绝缘套 代码为,TOPJ2001-H=*（H=10、12、16、18、20,五种规格）,螺栓绝缘套（2种规格）,TOPJ1001-H=*,TOPJ2001-H=*,8,销绝缘套,TOPJ2001-H=*,绝缘垫片,TOPJ0001-*,绝缘件的布置图,十三、定位销,与主,定位销不平行的定位销必须采用伸缩销。,标准库中定位销有两种形式：圆形定位销（,TOPDX01-*，*,为直径，单位为,mm，,有6.5、8、10、12、13.8、18、20等）、棱形定位销（,TOPDX02-*，*,为直径，单位为,mm，,有8、16、20、79.8等,）,。,选用材料：20,Cr,热处理：渗碳淬火，渗碳深度1.2,mm（,直径小于12,mm）-1.5mm（,直径大于12,mm），,表面硬度要求,HRC48-52。,装在,磁场内的定位销选用材料为不锈钢，仅对工作表面进行渗氮处理；,定位销直径：定位销直径定位孔名义直径0.2,mm,定位销的加工公差：,+0,05,/0,定位销工作表面形式：圆柱形、菱形、削扁、带缺口（如下图）,定位销的工作表面：,定位销截面可以是圆形、菱形、,削扁,或圆形带缺口的。（如下图）,十四、定位销座,定位销座可采用统一的形式，如下图：,注意：,定位销座销孔不得为盲孔,。,定位销直径,A,B,C,D,E*,F,I,R,S,T,U,20,12,90,30,9,5,5,20,20,47,5,15,16,14,20,40,20,95,40,11,7,5,20,30,47,5,20,26,22,40,60,30,110,40,11,7,5,30,30,57,5,25,26,32,十五、气缸的选择,我们常用的气缸有：普通型、封闭式、耳环式、销钉缸四种。,一般选用,SMC、FESTO,等厂家。,耳环式气缸,（,仅应用于后续焊压头）一般选用,SMC,的。,CNOMO,标准缸的选用原则：,1、客户要求；,2、一个零件上有多个方向和多个支撑，尤其是在装焊厚度较厚的零件时。,十六、汽车坐标系与零件坐标系,（1）汽车坐标系,通过,3,个虚拟正交面建立坐标系定义汽车上每一个零件的位置。,汽车坐标系示意图,X O Z:Y,面，竖向，纵向平分车身,Y O Z:X,面，竖向，横向，垂直于,XOZ,面且通过前轮的轴线,X O Y:Z,面,水平，垂直于,X O Z,和,Y O Z,面,备注,:,这种坐标系标记的方式可以任意选择，它的使用不系统，但大多数情况下采用这种方式。在一些情况下，汽车的一部分可以按需要创建新的坐标系。,（2）零件坐标系,原则上，零件应位于汽车坐标系内。但为了便于制造或检查，零件可能是在不同的位置上，但其重量在任何情况下都不能影响到它的几何尺寸。,对于焊装零件，零件的坐标通常于汽车坐标系相同。,零件坐标系示意图,十七、压头和支撑块,（1）厚度,-,18 1,mm.,-,最小,37 (+1,/0),mm-,用于与外观零件接触的支撑块和夹紧器压头,(,门外板，顶盖，等,.),。,支撑块和压头的厚度相同。,（2）材料,42,CrMo4,，,热处理方式：工作表面采用火焰淬火（淬火深度：,2,mm),和低温回火,(150,200,C),，,表面硬度可达到,HRC,55。,对于外观零件的压头(如,:侧围，门，顶盖,)在现场调试后进行热处理，火焰淬火和水冷却。,（3）特殊情况,接触铝制零件的压头和支撑块,:,-,表面抛光,:,Ra,0,2 mm,-,周边圆角,:,r,5 mm,仅对厚度,37,mm,。,十八、钢板间隙,（1）,一般情况,(,e,1.5mm),焊接,:,压头,/,支撑块间的间隙,=,【,标准厚度,e,*,（1+,6%,）】(+0.1/0),其中 标准厚度,e,压头和支撑块之间所有,零件的厚度之和,（2）包边,:,包边机的理论厚度(凹模和镶块间),【,标准厚度,*,（1+,6%,）】(+0.2/+0.1),其中 标准厚度,e,凹模和镶块间,之间所有,零件的厚度之和,（3）板厚较厚零件,(,e,1.5,mm),压头,/,支撑块间的间隙,=,【,标准厚度,e,*,（1+,6%,）】(+0.05/0),其中 标准厚度,e,压头和支撑块之间所有,零件的厚度之和,（4）外观零件,压紧后无变形，间隙,=0,。,十九、,焊装夹具验收的通用公差,*,支撑面，压头和定位块的公差,:,0,20,mm,*,固定和活动定位销的公差,(,在带气压的工作条件下,):,0,10,mm(,参照零件的位置,).,*,底板的参考坐标点,:,平行度,=0,05,mm,在,共同,的区域,.,*,对于焊接设备上同时加工几个部件的情况，它们之间（定位销，支撑面）的最大偏差不超过,0,20,mm,。,*,焊接或其他方式