办公楼电梯控制

書式設定, 書式設定,第 2 ,第 3 ,第 4 ,第 5 ,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,办公楼电梯控制,电气工程系制作,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,东芝电梯株式会社简称TELC,以技术和质量的东芝创造更平安舒适的移动空间！ 本公司力争通过升降机事业为社会做出奉献,将以客户的感动,是我们不断的追求,11与客户共开展的东芝电梯为企业格言推进我们的企业活动。 同时我们还将致力于公司员工的人才培养,建设一支肩负企业日常业务,为客户提供高质量效劳的生力军。,东芝无齿轮小机房电梯系统，采用全球备受推崇的永磁同步电动机PMSM技术，应用高磁通密度的永磁材料，实现电动机的小型化和高效率。无须励磁电流，与传统的感应电动机比较，无齿轮曳引机的应用，将曳引轮直接安装在电机转子上，效率远远高于以往的有齿轮曳引机。与以往相同规格的电梯相比，综合性节能30%，更为绿色环保。无齿轮曳引方式，防止了齿轮油的大量应用，全面保护环境，充分表达了东芝所倡导的理念“为了人类和地球的明天，使绿色与环保无处不在。,采用PMSM无齿轮传动技术，无减速齿轮的合，完全,消除了传统吃了曳引机齿轮的合所产生噪音和振动。,采用PMSM无齿轮传动技术，无减速齿轮的合，完全消除了传统吃了曳引机齿轮的合所产生噪音和振动。,东芝小机房电梯系统，集合了日本东芝电梯株式会社超强技术优势和丰富的电梯工程技术经验，针对中国的特殊需求，潜心研究开发而成的电梯届又一划时代产品。东芝小机房电梯系统，以节能、环保、平安、舒适、性能优良稳定等优势，全面满足高档商务楼、宾馆、高级公寓等楼宇等需求，用人性化设计理念，创造全新的电梯空间。,为了中国东芝集团实现更大的开展到今年，东芝在中国的事业已经开展了36年。现在东芝所涉足的数码产品，电子设备与零部件，社会根底设施，家电事业领域都在中国有业务展开。目前在中国的事业规模也开展到了69家公司，员工31，000人，2006年的事业规模到达664亿元人民币，开展十分顺利。预计2007年度到达800亿元人民币。我们对节能环保问题，这个中国政府的重要工作之一也是非常重视的，我们希望通过环境经营的开展以及东芝在社会根底设施事业中优秀的节能环保技术为中国社会的开展做出奉献。此外，东芝在去年再次获得“光明公益奖。这也是自2004年以来的连续第4年获奖。,株式会社 东芝 中国总代表东芝中国董事长兼总裁田中 孝明,办公楼电梯控制,一、SYSMACC系列P型机的性能,二、SYSMACC系列P型机的硬件组成,三、SYSMACC系列P型机的内部器件,四、SYSMACC系列P型机的指令系统,五、自动送料小车控制系统的控制要求与设计方法,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,七、液体混合控制系统的控制要求与设计方法,八、PLC施工标准及要求,九、办公楼电梯控制系统的控制要求与设计方法,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,一、SYSMACC系列P型机的性能,1.OMRON公司C系列可编程控制器可以配制102000个I/O点。,2.C系列的PLC可共享多种外部设备包括编程器和一些专用I/O模块。,3.C系列的超小型和中型控制器如C20P、C20H和C500等也可作网络控制器，与上位机通信，也可与其它C系列机交换I/O信息。,4.C系列还提供了超快速的扫描时间和100多条命令用于数据处理、控制程序流程和用户指定的诊断等高性能的控制器，如C200H、C1000H和C2000H等。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,二、SYSMACC系列P型机的硬件组成,P型机属微小型PLC机，它由CPU单元主机、扩展单元选用、特殊单元选用和外部设备组成。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,二、SYSMACC系列P型机的硬件组成,1.CPU单元,1面板,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,2内部组成,由CPU板、内存、I/O电路和电源组成。CPU采用8位微处理器。CPU单元也称为主机。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,二、SYSMACC系列P型机的硬件组成,3规格,CPU单元以I/O点数为其规格总称， P为机型,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,二、SYSMACC系列P型机的硬件组成,2.扩展单元,扩展单元在外观上相似于CPU单元，也有接线端子、显示和连接电缆和插座。扩展单元名称上要加一E字。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,二、SYSMACC系列P型机的硬件组成,3.特殊单元,特殊单元包括模拟定时单元、模拟输入单元、模拟输出单元等。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,二、SYSMACC系列P型机的硬件组成,4.外围设备,PLC的外围设备很多，作用主要是编程或对PLC监控。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,二、SYSMACC系列P型机的硬件组成,三、SYSMACC系列P型机的内部器件,1.输入输出继电器,2.内部辅助继电器,3.特殊继电器,4.保持继电器,5.定时器,有两种定时器：普通式TIM和高速式TIMH。,6.计数器,有两种计数器，单向计数器和可逆双向计数器。,7.其它器件,数据存储器、暂存器,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,四、SYSMACC系列P型机的指令系统,1.LD指令：将动合触点接到逻辑母线上,2.LD NOT指令：是将动断触点接到逻辑母线上。,3.AND指令：是串联一个动合触点。,4.AND NOT指令：是串联一个动断触点。,5.OR指令：是并联一个动态触点,6.OR NOT指令：是并联一个动断触点。,7.OUT指令：是接一个继电器的线圈。,8.AND LD指令：是把结果存放器中内容与堆栈的内容进,行逻辑与，其结果再送结果存放器。,9.OR LD指令：是把结果存放器中内容与堆栈的内容进行,逻辑或，其结果再送结果存放器。,10.TIM定时器指令：就是接一个时间继电器的线圈。,11.CNT计数器指令：就是接入一个计数器的线圈。,12.TR5暂存继电器：用于处理梯形图中的分支程序。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,地址,指令,数据,地址,指令,数据,0000,LD,0002,0012,LD,0007,0001,OUT,TR0,0013,OUT,TR0,0002,AND,0003,0014,AND,0008,0003,OUT,TR1,0015,OUT,TR1,0004,AND,0004,0016,AND,0009,0005,OUT,1000,0017,OUT,1001,0006,LD,TR1,0018,LD,TR1,0007,AND,0005,0019,AND,0010,0008,OUT,0500,0020,OUT,1002,0009,LD,TR0,0021,LD,TR0,0010,AND,0006,0022,AND,0011,0011,OUT,0501,0023,OUT,0503,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,四、SYSMACC系列P型机的指令系统,五、自动送料小车控制系统的控制要求与设计方法,初始状态:红灯L1灭，绿灯亮，表示允许汽车开进装料，料斗K2电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时，(用S2接通表示)L1亮，L2灭，M3运行，电机M2在M3通2秒后运行，M1在M2通2秒后运行，K2在M1通2秒后翻开出料。当料满后 (用S2断表示)，料斗K2关闭，电机M1延时2秒后关断，M2在M1停2秒后停止，M3在M2停2秒后停止，L2亮，L1灭，表示汽车可以开走。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,1.NOPFUN 00空操作指令,2.ENDFUN 01程序结束指令,3.ILFUN 02分支开始指令,ILCFUN 03分支结束指令,0001,IL(02),0002,LD NOT,0003,0003,AND,0004,0004,OUT,0500,0005,LD,0005,0006,OUT,0501,0007,ILC(03),沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,4.JMPFUN 04跳转开始指令,JMEFUN 05跳转结束指令,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,5.SFTFUN 10移位存放器指令：相当于一个串行输入移位存放器，其功能是将从首通道到末通道的n个通道的n16位数据位移位。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,6.KEEP FUN 11锁存器指令,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,7.CNTRFUN 12可逆计数器指令,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,8.DIFUFUN 13前沿微分指令：在满足条件的输入信号前沿使指定的继电器ON一个扫描周期。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,9.DIFDFUN 14后沿微分指令：在满足条件的输入信号后沿，使指定的继电器ON一个扫描周期。,a梯形图 b时序图,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,10.TIMHFUN 15高速定时器指令,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,11.WSFTFUN 16通道移位指令,WSFT指令执行前，0002为OFF时：,当0002变为ON后，执行一次WSFT指：,如果不使用DIFU或DIFD指令，那么在三个扫描周期后， DM10、DM11、DM12三个通道的内容均变为0。,DM10,1010101010101010,DM11,1100110011001100,DM12,1111000011110000,DM10,0000000000000000,DM11,1010101010101010,DM12,1100110011001100,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,12.CMPFUN 20比较指令,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,13.MOVFUN 21传送指令,MVNFUN 22取反传送指令,MOV指令将源通道S中的内容或一个4位十六进制常数传送到目的通道D中去；而MVN指令那么是先将源通道S中的内容取后再传送到目的的通道中去。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,14.BINFUN 23十进制二进制转换指令 ：是将源通道S中的4位十进制数BCD码转换成16位二进制数，再存放到目的通道D中。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,15.BCDFUN 24二进制十进制转换指令：是将源通道S中的16位二进制数转换成4位十进制数BCD码，存放到目的通道D中去。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,16.ADDFUN 30加法指令,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,17.SUBFUN31减法指令,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,18.STCFUN 40置进位标志指令,CLCFUN 41清进位标志指令,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,六、SYSMACC系列P型机的功能指令系统,七、液体混合控制系统的控制要求与设计方法,设有两种液体A和B，在容器内按照一定比例进行混合搅拌，装置结构如图5-39所示。其中，SL1、SL2、SL3为液面传感器，当液面淹没时为ON；,YV1、YV2、YV3为电磁阀；M为搅拌电动机。,两种液体混合装置,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,1控制要求,初始状态,此时各阀门关闭，容器是空的。YV1=YV2=YV3=OFF,SL1=SL2=SL3=OFF M=OFF,起动操作,按下起动按钮，开始以下操作：,1)YV1=ON，液体A流入容器；当液面到达SL3时YV1=OFF，YV2=ON；,2)液体B流入，液面到达SL1时，YV2=OFF，M=ON，开 始搅拌；,3)混合液体搅拌均匀后(设时间为10s)M=OFF，YV3=ON，放出混合液体；,4)当液体下降到SL2时，SL2从ON变为OFF，再过20s扣容器放空，关闭 YV3，YV3=OFF，完成一个操作周期；,5)只要没按停止按钮，那么自动进入下一操作周期。,停止操作按一下停止按钮，那么在当前混合操作周期结束后，才停止操作，使系统停止于初始状态,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,七、液体混合控制系统的控制要求与设计方法,八、PLC施工标准及要求,1.程序的调试,(1)概述,PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试,调试之前首先对PLC外部接线作仔细检查无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。,为了平安考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各局部的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,(2)模拟调试,将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。,用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。,在调试时应充分考虑各种可能的情况，各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。,发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。,如果程序中某些定时器或计数器的应该选择适宜设定值。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,八、PLC施工标准及要求,(3)现场调试,将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线加以解决。,如果调试达不到指标要求，那么对相应硬件和软件局部作适当调整，通常只需要修改程序就可能到达调整的目的。,全部调试通过后，经过一段时间的考验，系统就可以投入实际的运行了。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,八、PLC施工标准及要求,九、办公楼电梯控制系统的控制要求与设计方法,(1)当轿厢停于1层或2层，或者3层时，按PB4按钮呼梯，那么轿厢上升至LS4停。,(2)当轿厢停干4层或3层，或者2层时，按PB1按钮呼梯，那么轿厢下降至LS1停。,(3)当轿厢停于1层，假设按PB2按钮呼梯，那么轿厢上升至LS2停，假设按PB3按钮呼梯那么轿厢上升至LS3停。,(4)当轿厢停于4层，假设按PB3按钮呼梯，那么轿厢下降至LS3停，假设按PB2按钮呼梯那么轿厢下降至LS2停。,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,(5)当轿厢停于一层，而PB2、PB3、PB4按钮均有人呼梯时，轿厢上升至LS2暂停4秒后继续上升至LS3，暂停4秒后继续上升至LS4停止。,(6)当轿厢停于4层，而PB1、PB2、PB3按钮均有人呼梯时，折厢下降至LS3暂停4秒后，继续下降至LS2，在LS2暂停4秒后，继续下降至LS1停止。,(7)轿厢在楼层间运行时间超过12秒，电梯停止运行。,(8)当轿厢在上升(或下降)途中，任何反方向下降(或上升)的按钮呼梯均无效。楼层显示灯亮表征有该楼层信号请求，灯灭表征该楼层请求信号消除。,亮表示电梯上升,亮表示电梯下降,交通灯的时序图,沈阳职,业技术学院,Shenyang Polytechnic College,九、办公楼电梯控制系统的控制要求与设计方法,