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单击此处编辑母版标题样式,*,33,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,机电工程系,曹月、李迅,PLC,应用技术,天津滨海职业学院,机电工程系曹月、李迅PLC应用技术天津滨海职业学院,项目四 密码锁控制,课程名称:,PLC,应用技术,项目四 密码锁控制,项目四 密码锁控制课程名称:PLC应用技术项,项目四 密码锁控制,项目演示,一,知识点链接,二,三,项目分析,项目目标,四,五,项目实施,六,七,项目考核,项目展示、评价、反馈、小结,五,项目实施,八,项目拓展,项目四 密码锁控制 项目演示一知识点链接二三项目分析项目,请大家观看,密码锁控制视频,项目演示,一,项目四 密码锁控制,你见过的密码锁,图片,请大家观看密码锁控制视频项目演示一项目四 密码锁控制你见,本项目控制要求,二,项目分析,SB6,为启动按钮,按下,SB6,,才可进行开锁工作,,SB7,为停止或复位按钮,按下,SB7,停止开锁作业,系统复位,可重新开锁。,SB1-SB4,为密码输入键,开锁为:按顺序依次按下,SB1 3,次,,SB2 1,次,,SB3 2,次,,SB4 4,次,开锁时间必须在设定的开锁时间,10s,内完成,否则报警装置输出报警信号。,SB5,为不可按压键,一旦按下,报警。,当按压总次数超过几个按键的总次数时,报警。,项目四 密码锁控制,本项目控制要求二项目分析SB6为启动按钮,按下SB6,才可进,任务目标,掌握计数器实现计数和定时的方法,2,熟悉计数器指令的计数过程,3,1,知识目标,三,项目四 密码锁控制,任务目标掌握计数器实现计数和定时的方法2熟悉计数器指令的计数,任务目标,熟练掌握计数器的使用,2,善于思考,独立解决在程序调试中的问题,4,熟悉,PLC,控制系统的输入和输出,3,1,掌握一定监控方法,能独立程序调试。,3,3,能力目标,三,项目四 密码锁控制,任务目标熟练掌握计数器的使用2善于思考,独立解决在程序调试中,知识点链接,四,项目四 密码锁控制,计数器的编号,计数器减计数过程,计数器的两个寄存器,计数器计数范围,计数器指令说明,计数器实现定时,计数器例题,知识点链接四项目四 密码锁控制计数器的编号,计数器有很多个,为了区分,右下角加上编号,范围为,C100-C143,。,范围是可以调整的,在编程软件中,在选项菜单下有,PLC,系统寄存器设置子菜单, 选择保持,/,非保持标签栏,有,NO.5,计数器起始地址,默认值是,100,,可以修改。,一 计数器的编号,项目四 密码锁控制,一 计数器的编号,计数器有很多个,为了区分,右下角加上编号,范围为C100-C,二 计数器减计数过程,项目四 密码锁控制,计数器是减计数的,从某个预订的数开始,每隔固定的时间减,1,,直到减为,0,为止。,计数器有两个触发信号,上面的是计数触发信号,当此信号由断开到闭合的瞬间,经过值减一。,下面的为复位触发信号。当经过值减到,0,时,线圈通电,此时不再计数,如果要重新计数,就要复位,使线圈断电。,复位信号为高电平信号,当该信号闭合时,复位,不再计数。,二 计数器减计数过程项目四 密码锁控制计数器是减计数的,,三 计数器的两个寄存器,项目四 密码锁控制,同定时器原理一样,在计数过程中,也有两个需要注意的数:,预置值,从大到小递减的变化的经过值。,为了存储这两个数值,需要两个专门的寄存器:预置值寄存器(,SV,)和经过值寄存器(,EV,)。,因为每个定时器都有相应的两个寄存器,所以它们的编号为:,SV100-143,,,EV100-143,。,三 计数器的两个寄存器项目四 密码锁控制,四 计数器计数范围,项目四 密码锁控制,计数器计数大小是无限的么?,答案是否定的。回想一下定时器定时时间公式,计数范围如何确定?,预置值和经过值。这两个值都存在相应的寄存器中,而寄存器是多少位的?,以,C100,为例,预置值寄存器为,16,位字长,能存储的有符号数最大为,15,个,1,,即十进制的,32767,,最小范围为,0,。,四 计数器计数范围项目四 密码锁控制,为预置计数器,完成减计数操作,当计数输入端信号从,OFF,变为,ON,时,计数值减,1,,当计数值减为零时,计数器为,ON,。,复位信号接通时,计数器复位,装入初始值。复位信号断开时,每来一个计数脉冲减,1,,直到减为,0,,计数器的常开接点接通,常闭接点断开。,功能:,CT,n,计数器初始值:,132767,计数器编号,(FP1,机:,100143),计数脉冲,复位信号,五 计数器指令说明,项目四 密码锁控制,为预置计数器,完成减计数操作,当计数输入端信号从OFF变为O,K20,送入预置值寄存器,SV100,中。,检测到一个,X0,的上升沿(,OFFON,的状态变化),,EV100,中的数值减,1,计数。,EV100,中的值减至“,0”,时,C100,的触点动作,即常开触点闭合,常闭触点断开。,检测到,X1,的上升沿(即,OFFON,)时,C100,的各触点复位。,在计数过程中,若复位行发生,OFFON,状态变化则,EV100,被复位为“,0”,,但,C100,的触点不动作。直到复位行由,ONOFF,时刻,,SV100,中的数值,K20,再次送到,EV100,中。,项目四 密码锁控制,K20送入预置值寄存器SV100中。项目四 密码锁控制,项目四 密码锁控制,项目四 密码锁控制,X0,X1,C100,Y0,Y1,10,次,5,次,10,次,项目四 密码锁控制,计数器被复位(,X1=ON,)或在,X1=OFF,的计数过程中当前值未达到“,0”,时,上图中的,Y0=OFF,;,Y1=ON,。在,X1=OFF,的条件下若连续检测到,10,次,X0,的上升沿,即当前值为“,0”,,计数器,C100=ON,,即常开触点,C100,闭合,常闭触点,C100,断开,,Y0=ON,,,Y1=OFF,,其状态一直保持到复位信号,X1=ON,,各触点及继电器复位 。,X010次5次10次项目四 密码锁控制计数器被复位,六 计数器指令定时,项目四 密码锁控制,计数器和定时器原理非常相似,我们可以借助于特殊内部继电器,用定周期信号,R901C,充当计数触发信号,即可实现定时。,也可以利用上一讲中的脉冲输出电路,用该电路的输出充当计数触发信号。,六 计数器指令定时项目四 密码锁控制,例题,1,七 计数器例题,项目四 密码锁控制,当输入,X0,端子的信号接通时,输入继电器的线圈,X0,接通,其常开触点,X0,闭合,内部继电器,R0,接通,其常开触点,R0,闭合,接通定时器,T0,,,T0,的设定值,K50,开始递减。减至“,0”,时,T0,的常开触点闭合,输出继电器,Y0,相对于,X0,延迟,5s,后接通。当输入端,1,接通后,内部继电器,R0,失电,,R0,的常开触点断开,定时器,T0,复位。,T0,的常开触点断开,使输出,Y0,为,OFF,。编制梯形图实现上述功能。,例题1七 计数器例题项目四 密码锁控制,例题,1,的梯形图,项目四 密码锁控制,例题1的梯形图项目四 密码锁控制,例题,2,分析下面程序的功能。,项目四 密码锁控制,例题2分析下面程序的功能。项目四 密码锁控制,例题,2,程序解释。,项目四 密码锁控制,该程序为长时间延时电路:当输入,X0,端接通,,T0,开始计时,经过,10s,后,,T0,的常开触点闭合,计数器,CT100,减,1,计数一次,与此同时,T0,的常闭触点打开使,T0,线圈断电,导致,T0,复位,即,T0,常开触点打开常闭触点又闭合,,T0,重新计时。,10s,后,T0,触点再次动作,如此循环,。当,CT100,计数器经过,10s20,200s,后,计数器,CT100,有输出,,C100,常开触点闭合,输出,Y0,接通。显然,输入,X0,接通后,延时,1020s,输出,Y0,。,例题2程序解释。项目四 密码锁控制,例题,3,:分析程序功能。,项目四 密码锁控制,例题3:分析程序功能。项目四 密码锁控制,例题,3,:程序解释,项目四 密码锁控制,输入,0,端接通后,,CT100,开始对,R901C,(,1s,时钟脉冲)进行减计数。经过,20s,,,CT100,有输出,其常开触点,C100,闭合。,CT101,对,C100,常开触点的动作计数一次。与此同时,C100,常开触点也将,CT100,复位,,C100,常开触点又断开,,CT100,继续对,R901C,计数。又经过,20s,,,CT101,又对,C100,常开触点计数一次,。如此循环,经过,20s30,600s,后,,CT101,有输出,其常开触点,C101,闭合,接通输出继电器,Y0,。,例题3:程序解释项目四 密码锁控制,项目四 密码锁控制,五,项目实施,SB6,为启动按钮,按下,SB6,,才可进行开锁工作,,SB7,为停止或复位按钮,按下,SB7,停止开锁作业,系统复位,可重新开锁。,SB1-SB4,为密码输入键,开锁为:按顺序依次按下,SB1 3,次,,SB2 1,次,,SB3 2,次,,SB4 4,次,开锁时间必须在设定的开锁时间,10s,内完成,否则报警装置输出报警信号。,SB5,为不可按压键,一旦按下,报警。,当按压总次数超过几个按键的总次数时,报警。,1,、控制要求,项目四 密码锁控制五项目实施SB6为启动按钮,按下SB6,2,、输入输出分配表,输入: 输出:,SB1 X0,开锁,Y0,SB2 X1,计数,CT100,SB3 X2,计数,CT101,SB4 X3,报警,Y1,SB5 X4,SB6,:,X5,SB7,:,X6,项目三 交通红绿灯控制,2、输入输出分配表输入:,项目四 密码锁控制,3,、参考控制程序,项目四 密码锁控制3、参考控制程序,评价标准,优,良,中,及格,密码锁控制,(,10,),口试,熟练掌握计数器的原理,范围,编号,预置值寄存器和经过值寄存器;,熟练掌握计数器实现定时的功能和基本计数功能;,熟练分析计数器程序,熟练画出时序图,熟练进行程序监控;,了解可加减计数器的使用;,能独立完成密码锁程序的编制、编辑、调试和监控。,熟练掌握计数器的原理,范围,编号,预置值寄存器和经过值寄存器;,掌握计数器实现定时的功能和基本计数功能;,熟练分析计数器程,熟练画出时序图,熟练进行程序监控;,了解可加减计数器的使用;,能独立完成密码锁程序编辑、调试和监控,掌握计数器的原理,范围,编号,预置值寄存器和经过值寄存器;,掌握计数器实现定时的功能和基本计数功能;,掌握计数器时序图的画法和程序监控方法;,能独立完成密码锁程序的编辑、调试和监控。,掌握计数器的原理,范围,编号,预置值寄存器和经过值寄存器;,掌握基本计数功能,了解计数器实现定时的功能;,熟悉计数器时序图的画法和程序监控方法;,能完成密码锁程序的编辑、运行。,项目四 密码锁控制,六,项目考核,评价标准优良中及格密码锁控制口试熟练掌握计数器的原理,范围,,七,项目展示、评价、反馈、小结,项目四,密码锁控制,1,、根据各组完成情况,选出效果较好的组进行项目展示,学生操作讲解,展示效果。,2,、根据学生展示情况,教师指出优缺点,进行评价。,3,、教师进行项目讲解,操作展示。,4,、教师总结本项目知识点,布置课下作业。,七项目展示、评价、反馈、小结项目四 密码锁控制1、根据各,项目四 密码锁控制,八,项目拓展,开关接通,5,秒后,照明灯亮。,开关接通灯亮,,10,秒后灯灭。,开关接通,5,秒后,照明灯亮,,10,秒后灯灭。,开关接通,5,秒后,照明灯,1,亮,,8,秒后灯,2,亮,灯,1,灭。,开关接通,5,秒后,照明灯,1,亮;,8,秒后灯,2,亮,灯,1,灭;又,5,秒后,灯,1,亮,灯,2,灭;又,8,秒后,灯,2,亮,灯,1,灭,,如此循环。,项目四 密码锁控制八项目拓展开关接通5秒后,照明灯亮。,项目四 密码锁控制,八,项目拓展,开关接通,5,秒后,照明灯亮;,8,秒后灯灭;又,5,秒后,灯亮;又,8,秒后,灯灭,,如此循环。长时间延时电路:综合运用定时器和计数器。,用计数器实现组合吊灯的控制程序。,组合吊灯由三个小灯构成,一个开关控制。开关第一次按下,灯,1,亮;开关第二次按下,灯,1,和,2,亮;开关第三次按下,灯,1,、,2,、,3,亮;开关第四次按下,三灯全灭。,项目四 密码锁控制八项目拓展开关接通5秒后,照明灯亮;8,项目四 密码锁控制,八,项目拓展,下图是输入,X0,端接不带自锁按钮的延时断开电路梯形图。若,X0,,,X1,的状态为例题,1,所示,画出时序图。,分析:,当输入,X0,接通,内部继电器,R0,线圈接通,其常开触点,R0,闭合使输出,Y0,接通,同时定时器,T0,开始计时,延时,5s,后,,T0,常闭触点打开,输出,Y0,为,OFF,。,项目四 密码锁控制八项目拓展下图是输入X0端接不带自锁按,项目四 密码锁控制,八,项目拓展,采用,计数器组成顺序延时接通电路,编写的梯形图,如图所示。分析电路状态。,项目四 密码锁控制八项目拓展采用计数器组成顺序延时接通电,不当之处敬请指正!,不当之处敬请指正!,
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