正流量挖掘机讲解

,*,三一正流量挖掘机,技术讲解,正流量系统控制,一、正流量的系统特点：,正比例控制系统即控制器的输出信号与输入信号成正比，输出信号的强弱根据输入信号的强弱按照某一固定比例进行变化。图1对这种比例关系进行了示意。在左边的输出特性曲线图的有效输出段，yo=C(xi-x0)，其中yo为输出信号，xi为输入信号，x0为输入信号从死区段跨越到有效输出段的临界点时的输入信号值，C为比例因子。,正流量系统控制,通常所说的“正流量控制系统，其受控对象是主泵，输入信号 xi 是电磁比例阀的电信号，输出信号 yo 是主泵的排量。输入信号xi的采样点在先导手柄的输出端通过9个压力传感器。,压力传感器实物图,正流量系统控制,主控制器根据先导压力信号及其变化趋势判断执行器的流量需求及其变化趋势，并据此对主泵排量实施调节，以使系统的流量供给能够动态跟随执行元件的流量需求，实现系统流量的实时匹配，到达“所得即所需。,主泵排量调节原理图,正流量系统控制,各执行元件单独动作时的速度由主泵输出流量决定；复合动作时总流量由泵排量决定，相对速度由阀芯的旁通阻尼分配。,正流量系统控制,正流量控制系统与负流量控制系统的区别：,一致点：受控对象均为主泵的排量 y0。,区别：负流量控制系统输入信号xi的采样点在主阀的中位流量输出端主阀上的FL、FR口，相对于主阀的主油路来说是旁通回路。,正流量控制系统的采样点为先导压力。,正流量系统与负流量系统的差异,正流量系统与负流量系统的差异,正流量系统的特点,正流量控制系统采用川崎原装KPM控制器对整机进行,新型电气液压控制，通过发动机油门位置反响、发动机,转速监控、功率极限调节等电控手段ESS控制和主泵正,流量控制、直线行走比例控制、回转优先比例控制、铲斗,合流比例控制等液控手段HSS控制，使发动机功率与液,压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机,动态跟随控制CDCS，到达挖掘机外负载作业系统的最优控,制，是挖掘机动力性和经济性的完美结合。,1、,主泵排量增大，工作效率提升,20/21T C8,机型所使用的主泵排量从,20/21T C6,机型的,100cc/rev,提高到,102.5cc/rev,。因此,20/21T C8,机型与,20/21T C6,机型相比工作效率提升。,正流量挖掘机的特点,2、20/21T C8,机型取消了二次增压功能，主工作压力从,31.4MPa,提升到,34.3MPa,，挖掘力增大。,正流量挖掘机的特点,正流量挖掘机的特点,3、使用加长型手柄，提升微动性，,为提高系统的微动能，,C8,机型采用了加长型手柄,，,减轻了操作手的工作强度。,4、动臂提升优先：,当动臂提升与斗杆复合动作时，在斗杆阀前端节流提高其负荷，保证动臂能够提升。,正流量挖掘机的特点,5、回转对斗杆的优先：,当回转与斗杆复合动作时，通过来自A4口的压力信号控制XAas使斗,杆主阀芯右移，减小斗杆的供油。保证回转起动，实现回转优先.。,正流量挖掘机的特点,6、电控的铲斗合流：,后泵的液压油通过铲斗控制阀给铲斗油缸供油，前泵的液压油通过阀组后部的外引油口引到右边铲斗控制阀前端，实现铲斗阀前合流，提高铲斗双向的运动速度。在实现以上功能时，要通过检测铲斗控制信号，关闭左边主阀的回油道。,正流量挖掘机的特点,阀前铲斗合流,正流量挖掘机的电控系统,本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者到达最正确匹配，以到达明显的节能效果。,该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机转速控制等功能。,各种控制指令包括显示屏控制指令和检测信号以开关量或模拟量进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件，到达控制的目的。,控制器将各种信号以CAN 2.0B通信的方式送入显示屏。通过显示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。,正流量挖掘机的电控系统,正流量挖掘机的电控系统,KC-MB-10控制器,OPUS46显示器,正流量挖掘机的电控系统,冷却液温度显示,燃油油位显示,工作模式 自动怠速选择 行走上下速 选择键 查询,F1 F2 F3 F4 F5,正流量挖掘机的电控系统,在主画面按下F5键后，出现如左图所示的界面，输入密码后可查询挖掘机的参数,如果输入密码正确，那么出现如左图的界面，选择相应的查询信息即可进行相应参数的查询。,正流量挖掘机的电控系统,正流量挖掘机的电控系统,与其它显示屏的不同:,1、液压先导锁在显示屏上无标识,2、显示屏在通电不起动发动机的时候，故障代码会显示41，表示未检测到发动机转速传感器的信号，在发动机起动后该代码会消失,3、显示屏在通电起动时会发出蜂鸣声，起动完毕后声音消失,4、该屏与控制器的通讯为CAN通讯,5、采用远程控制方式进行定位与防盗的操作,正流量挖掘机的电控系统,1、模式按钮,2、转速调节旋钮,3、AI转速确认键,4、L转速确认键,5、S转速确认键,6、H转速确认键,在更换控制器或油门马达之后，需进行转速标定,正流量挖掘机的电控系统,1,、将 模式开关,1,搬到上方，将转速调节旋钮,2,左旋到底，上电；,2,、调节转速到需要转速；,3,、按下,5、6、7、8,模式键中任意一键，当前数值被作为此模式下最高转速；,4,、转速在中间,LED,显示框中；,5,、关电；,6,、将 模式开关,1,搬到下放，上电；,7,、标定完成。,正流量挖掘机的电控系统,205/215C8M机采用川崎油门马达，由川崎控制器直接驱动，带动发动机的调速器运动。,正流量挖掘机的液压系统,1.SY205/215C8B/C8M液压件,主泵：川崎变量斜盘柱塞双泵正流量控制主泵K3V112DTP1E9R-9T7L-V最大流量主泵/先导泵2x210L/min/21 L/min，最大排量为2 x 102.5cc/rev，额定压力34.3Mpa，,行走马达：变量轴向柱塞式行走马达GM35VL-A-75/130-3 ，额定流量为228L/min，工作压力为34.3Mpa，配有停车制动器、制动阀和防冲击阀。,回转马达：川崎轴向柱塞式 回转机构M5X130CHB-10A-12C/260-RG10D20E3D，额定流量为210L/min，工作压力为26.5 Mpa，配有停车制动器、制动阀、缓冲阀和延时阀。,正流量挖掘机的液压系统,KMX15RA/B45202额定流量为456L/min；,带有动臂和斗杆油缸保持阀，能实现动臂提升合流,、斗杆大小腔合流、铲斗大小腔合流、行走直线、回转对斗杆优先、动臂对铲斗优先等功能。,中央回转接头：国产6ZW20C2F-0001,平安阀设定值,工作装置液压回路34.3MPa,行走液压回路34.3MPa,回转液压回路26.5MPa,控制液压回路3.9MPa,正流量挖掘机的液压系统,正流量挖掘机使用的配件,20/21T C6,20/21T C8,B220301000371,液压泵K3V112DTP1E9R-9TCM-V,B220301000373,主泵K3V112DTP1E9R-9T7L-V,B220400000358,操作阀KMX15RA/B45001,B220400000419,操作阀KMX15RA/B45201,B229900000511,回转机构M5X130CHB-10A-33A/270-122-RG10D20E1,B229900003374,回转机构M5X130CHB-10A-12C/260-RG10D20E3D,B220401000160,手动先导阀(R)TH40K1297,B220401000663,手阀PV48K1281,B220401000161,手动先导阀(R)TH40K1298,B220401000664,手阀PV48K1282,B220401000570,脚踏伺服阀RCVD8C4142,B220401000662,脚阀RCVD8CC4126,B220402000045,阀块4XWKEC08-SB010.32,B220401000598,阀组BKWE5G-30/G24WR-829,A810201055612,C5型EC-7控制器SY200C5.5.1,B249900001207,控制器KC-MB-10-EV1,正流量主阀上安装的9个压力传感器，用于检测先导压力,正流量挖掘机使用的配件,正流量挖掘机使用的配件,电装空调,正流量挖掘机使用的配件,新式液压锁开关,显示屏的安装位置,正流量挖掘机使用的配件,正流量主泵上只有两个压力传感器前泵主压传感器和后泵主压传感器,常见现象及分析,1、斗杆卸载时停顿：可拔下液压油温度传感器的接插件，此现象将好转，待液压油的温度升高后和重新插上液压油温度传感器。,2、显示屏小时计偏慢：小时计计时偏慢，可更新显示屏的程序版本。,1、正流量的挖掘机使用过8键显示屏和德国显示屏以德国屏为主，两种显示屏与控制器的通讯分别采用了RS-422和CAN通讯方式，故控制器的程序是不同的，所以在申请控制器时请注明显示屏的配置。,2、正流量挖掘机使用过EC-7控制器和,川崎控制器，在申请控制器时请特别,注意。,配件申请,THANK YOU！,