数控机床维修概论课件

Click to edit Master title style,Click to edit Master text styles,Second level,Third level,Fourth level,Fifth level,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,机电科,数控机床安装调试与维修,从企业看市场定位与职业特点,数控机床的构成与特点,1.,机床机械部分：,主传动部分（主轴）,进给传动链,刀库及机械手,交换工作台,液压,润滑,冷却,防尘,2.,电器部分,CNC,主控制系统,主轴及伺服驱动,PLC,及接口电路,反馈检测,外围开关、阀,数控机床的主轴传动,1.,齿轮传动主轴：,特点,多级变速,花键轴的作用,主轴轴承特点,主轴松拉刀机构,主轴检测精度,主轴润滑,主轴控制,2.,车床主轴,Cs,轴控制,用,Spindle,实现,C,轴功能,Cf,轴控制,用进给轴实现,C,轴控制,数控机床的主轴传动,高速电主轴特点,速度,2000050000 rpm,，高速主轴轴承特点，高速主轴润滑，主轴反馈，双主轴控制,数控机床的进给传动,进给传动与主轴传动的异同？,电机是否相同？控制方式是否相同？,进给传动链有几种约束？,数控机床的进给传动,滚珠丝杠定位精度的调整,滚珠丝杠的调整,滚珠丝杠轴承的调整,三列组合,其中第一个字母表示：,T,Triplex,三列轴承,其中第二个字母表示：,B,Back to Back,背对背,F,Face to Face,面对面,T,Tandem,串联,TBT,三列背对背串联,数控机床的进给传动,机床导轨有几种形式？,直线导轨（滚动导轨）,镶钢导轨（滑动导轨）,静压导轨,气浮导轨 各用于何种场合？,数控机床的新技术应用,新技术的应用,直线电机、扭矩电机,数控机床的新技术应用,从加工方式上,:,高速加工。,多轴加工，,5,及多轴联动，并联机床等。,复合加工（车铣复合、车铣磨、激光复合加工）,激光加工（,3D,激光加工）,极端加工,极微小加工，超大型加工。,3D,打印制造（钛合金粉末三维打印成型）。,数控机床的控制方式,机.电.液.光学器件,从控制过程分为：,*全闭环控制（用于高精度机床）,光栅尺/感应同步器反馈,*半闭环控制（用于一般数控机床）,编码器/旋转编码器反馈,*开环控制（用于经济型机床）,机械+数控+液压+光学反馈,数控机床功能部件,数控转台,&,数控分度台,刀库,&,刀塔,机械手、交换工作台、冷却、润滑等,数控机床电器部分,CNC,或,PCU,主控制系统,主轴及伺服驱动,PLC,或,PMC,及,I/O,接口,HMI,人机接口,数控系统主,CNC,CNC,主控制系统,CPU,、,F-ROM,、,S-RAM,、,D-RAM,数控伺服驱动,FSSBFANUC SERIAL SERVO BUS,串行伺服总线,数控伺服反馈,反馈装置的原理与分类：,1Vpp,、,TTLRS422,、,11uA,、,HTL24V,输出,通讯协议：,SSISynchronous Serial Interface,，同步串行接口,EnDat,协议,海德汉双向通讯协议,Profibus DP,欧洲工业现场总线协议,数控系统特点,由于现在的数控机床的维系统专业性强,特别表现在：,数控系统专用总线，专用,LSI,专用数字驱动模块及伺服电机,机械部件模块化、标准化、专业化,软件平台兼容性差、专用语言,机床参数和数据唯一性,系统参数、螺距误差补偿、宏变量等。,所以现场维修人员的主要工作不是“修复”的概念，而是及时准确的判断出故障点！,确定维修方向。,市场对数控应用人才的需求,安装调试人员：,1.,职业描述：机床销售环节的安装调试。,数控机床生产商。,（国内外）机床代理商。,数控改造及再制造工程单位。,其他数控机床销售及技术服务单位。,2.,工作内容：,机床稳装，机床地基最后灌浆，水平调整等。,几何精度最终精调，某些大型龙门机床安调中工,作台现场自铣削，几何结合面的挂研。,定位精度检测及补偿。,机床及系统通电测试，解决一般简单故障。,72,小时无故障运行。,NASI,试件切削。,工件试切（,CPK,制成能力指数的要求）,1.33,现场培训。,市场对数控应用人才的需求,数控维修,车间保全员,职业描述：维护及解决设备故障，提高设备的平均无故障时间。,Maintenance,（维护、维修）,Service,（现场诊断、维修）,Support,（备件支援）,2.,工作内容：,了解设备结构，熟悉系统工作原理。,掌握常用诊断、维修界面和,“,工具,”,的使用。,FANUC PMC,跟踪画面、,FORCE,功能、梯形图识图及接口故障分析，伺服动态画面的分析，,FLADDER,的使用，西门子,STEP7-200,，,S7-300,软件的使用，,Simo Com_U,等工具软件的使用。,可以通过系统提供的诊断工具快速、准确诊断出设备故障。,选择备件购买、维修渠道。,正确更换损坏的备件，机械零件的正确更换（主轴轴承、传动动链零件,丝杠、丝杠轴承等），电器部件的正确更换（存储器中数据的恢复）。,市场对数控应用人才的需求,系统软件、专用画面的使用,市场对数控应用人才的需求,所以现代数控装调与维修的职业特点是：,现代化信息技术与现代制造技能相结合的职业。,俗话说：,“巧媳妇是下得了厨房又上得了天堂”，我们数控,安装调试与维修人员是“下得了车间（一身油泥）”，,又上,的了,“,天堂,掌握现代化信息技术及制造技术,”,。,又被称之为：,“,制造业中的服务业,”,，在十二五规划,中特别提及了国家将重视这一领域的规划与发展。,正确看待这一职业岗位,2008,年美国时代杂志刊登了一个标题为：,即便经济危机，也不要找这,12,种工作。,其中就有一项是：,“,机械维修师,”,，照片中一个美国技师在维修一台加工,中心。,说明这一职业,即有需求，又,不吸引从业,者。,可以说：,“,是,吃力不讨好的,职业,”,。,所以：从事这,一行业的年轻,人必须做好吃,苦、敬业。收,入并不丰厚的,思想准备。,对如何学好数控安调与维修的一点建议,数控机床故障：,CNC,：,5%,伺服驱动：,30%,PLC,及接口电路：,40%,所以，学习重点：,CNC,系统存储器分区,CNC,数据备份,伺服参数初始化,伺服参数调整,电器电路图识读,PMC,梯形图功能指令,PMC,梯形图识读,接口故障排除,故障实例分析,例如：主轴正、转是通过,PMC G70.4/G70.5,控制的，当主轴不转，又无报警时，许多入门级的维修人员往往去更换主轴单元、主轴电机、查电缆等传统维修思路。但是一个专业的维修人员首先想到的应该是检查,PMC G70.4/G70.5,的地址。,再如：常见紧急停止报警，初学维修的人员往往从查线开始，而专业的维修人员应该从,G8.4,查起。,而西门子系统则应该从,DB,块查起，如西门子常见的轴禁止信号（控制器使能信号）,DB3*.DBX2.1,，,而,840D,这一信号需要借助,STEP7-300,工具进一步分析故障点。,数控机床维修过程中应注意的事项,1.保留机床原始数据,由于机床数据存储在,RAM,或,FLASH,中，数据的保存依靠电池或硬件载体，所以维修过程中数据有易失性。,2.零备件更换应注意版本号及电压规格等,不同版本、规格的备件替代时一定要得到原厂商的技术确认，否则易造成更严重的损坏。,3.工艺数据的恢复,经过系统维修后，机床原点、工件坐标系、宏变量有可能丢失或变更，一定要和操作人员确认，否则容易产生机床的误动作。,4.机械维修时应注意重力轴的平衡拆装,由于数控机床采用滚珠丝杠，没有自锁特性，一般机床重力轴附有制动器，有的在电机侧、有的是外部液压锁紧，处理不当时会造成危险。,5.,高速电主轴和激光器等特殊附件应该在专业人员,指导下维修,维修标准,1.机床机械精度,几何精度验证,定位精度验证,加工精度验证,加工节拍的验证,2.,数控系统及电器,数控系统报警消除,伺服精度到达要求,系统工作稳定,数控维修与改造之延伸,绿色制造,定义：,机床再制造,machine tool remanufacturing,基于废旧机床资源循环利用的机床制造模式，运用现代先进的制造、信息、数控及自动化等技术对废旧机床进行可再制造性评估、拆卸以及创新性再设计、再加工、再装配，制造出功能和性能均得到恢复或提升且符合绿色制造要求的新机床。,注：绿色制造要求指产品资源消耗、生态环境、职业健康与安全方面的要求。,技术角度看：,保留旧机床本体，对主传动、进给传动采用新技术，减少,动惯性矩、最终降低能耗。,采用最新控制技术、驱动技术、及信息技术。,数控机床再制造,2000,年之后，国外提出：,The 3 Rs:,Retrofit,Rebuild and Remanufacture,The term retrofit usually means an upgrade to just the CNC.However,a,control upgrade should also include new servomotors,drives,magnetic and a complete rewiring of the machine.,A retrofit costs about,30 percent,of the price of a new machine.,数控机床再制造,A Rebuilding,When the machine tool industry,refers to a rebuild,it generally means,that all of the mechanical components of the machine are cleaned,inspected,and then reassembled using new or re-machined components.As with a,retrofit,a rebuilt CNC machine costs about one-third the price of a new unit.,Remanufacture,数控机床再制造,目前我们国家绿色制造下设两个主要分会：,汽车制造分会,在济南重汽建立了发动机在制造生产线。,机床制造分会,在重庆机床厂，建立了机床再制造基地,。,数控机床再制造,随着能源紧缺和环保意识的增强，机床再制造、绿色制造将逐步在我国制造业中占据重要位置,经常,不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有,力量,Study Constantly,And You Will Know Everything.The More You Know,The More Powerful You Will,Be,写在最后,感谢聆听,不足之处请大家批评指导,Please Criticize And Guide The Shortcomings,结束语,讲师：,XXXXXX,XX,年,XX,月,XX,日,