FANUC31I-功能介绍剖析

版权所有 禁止非授权使用,*,*,*,*,*,*,*,*,FANUC,FS 0,i,-D/31,i,功能,2024年11月16日,螺旋插补,(G02,、,G03),在指定圆弧插补的同时，指令指定平面外的,1,轴或,2,轴移动，形成螺旋式的运动轨迹,进给速度可以是圆弧的切线速度，也可以是螺旋线的切线速度,铣螺纹,螺旋插补,起点到中心,圆锥插补,起点到中心,X-Y,平面,极坐标插补,圆柱插补1,圆柱插补2,虚拟轴插补1,在,圆弧插补或螺旋插补时，把其中一个轴作为假想轴，不实际分配指令脉冲。,假想轴以外的其它轴正常分配脉冲。,圆弧,插补时，其中一轴为假想轴不移动，另一轴为直线运动，但其,进给速度以正弦规律变化,。,螺旋,插补时，参与圆弧插补的其中一轴为假想轴，另一轴将和直线轴进行插补，,实现正弦曲线的运动轨迹,。,虚拟轴插补2,圆弧插补的虚拟轴插补,虚拟轴插补3,螺旋插补的虚拟轴插补,指数函数插补1,指数函数插补2,指数函数插补3,平滑插补,(1),G05.1Q2X0Y0Z0;平滑插补方式开头,：G01,G02,G03，M代码等指令,G05.1Q0;平滑插补方式取消,平滑插补2,平滑插补的程序例,G91 ;,G05.1 Q2 X0 Y0 Z0 ;,N01 G01 X1000 Z-300 ;,N02 X1000 Z-200 ;,N03 X1000 Z-50 ;,N04 X1000 Z50 ;,N05 X1000 Z50 ;.,N06 X1000 Z-25 ;.,N07 X1000 Z-175 ;,N08 X1000 Z-350 ;,N09 Y1000 ;.,:,:,N17 X-1000 Z300;,G05.1 Q0 ;,平滑插补3,雕刻曲面自由曲面如汽车、飞机等用的模具部件的加工，通常是将雕刻曲面以微小的直线段程序近似于地指定，以10m左右的容差近似。,可以对两种类型的加工取决于程序指令进展平滑：,对于外形精度要求高的点诸如拐角局部。这些点是严格依据程序指令,加工的。,对于曲率半径大但是要求极平滑的外形。这些点是依据程序指令的折线计,算，然后，沿着加工轨迹由曲线的平滑插补出来的(平滑插补)。由此，,可实现高速和高精度的加工。,纳米平滑加工1,纳米平滑加工是在加工自由曲面外形时，CNC依据编制的近似自由曲线的微小折线段加工程序，对编程外形进展推断，平滑插补，生成平滑的曲线、执行加工。,执行纳米平滑时，同时执行了AI轮廓把握功能。用诊断数据No.5000确认纳米平滑加工是否有效。当纳米平滑加工方式有效时，“平滑ON”被置为1。,纳米平滑加工2,通常承受以10m左右的容差用微小的直线段近似地编制自由曲面外形的程序。纳米平滑加工，是依据近似的直线段程序创立多个内插点。另外，由于CNC预读了多个程序段，可以从多段的内差点中推想出期望近似自由曲面的平滑曲线。,NURBS插补1,NURBS插补2,在设计汽车和飞机等的模具的CAD中，作为描述模具的曲面和曲线一个手段，广泛承受NURBS(Non Uniform Rational B-Spline(非均匀有理B样条)。本功能可以将NURBS曲线的表达形式直接指定给CNC装置。,这样，就不需要以微小直线来近似NURBS曲线，从而可以带来以下优点：,1.消退对于所设计的NURBS曲线的线性近似誤差。,2.缩短加工程序。,3.不会产生高速执行微小程序段时的程序段之间的“中断”。,4.不需要从主机向CNC进展高速传输。本功能对于CAD所输出的NURBS表达形式，,利用CAM创立考虑了刀具安装的长度和刀具半径等刀具补偿因素的NURBS曲线，并,以NC语句格式来指定用于NURBS曲线的3个参数把握点、加权、节点。,NURBS插补3,NURBS曲线的特征参数：阶数；把握点；误差精度；连续性；节矢量。,渐开线插补1,渐开线插补2,可变导程螺纹切削,G34 IP_ F_ K_ Q_;,IP_：终点,F_：起点的长轴方向导程,K_：主轴每旋转一周的导程增减量,Q_：螺纹切削的开头角度位移量,例：,G34 Z-72.0 F8.0 K0.3;,圆弧螺纹切削,G35:顺时针方向旋转的圆弧螺纹切削指令,G36:逆时针方向旋转的圆弧螺纹切削指令,X,Z:指定圆弧终点与G02、G03一样,I,K:利用相对坐标指定从起点看到的弧中心,R:指定圆弧半径,F:指定在纵轴方向的螺距,Q:指定螺纹切削开头角度的位差度,0360度，设定单位为0.001度,可以是带小数点的指令,三维圆弧插补,:三维圆弧插补轴以外的任意轴最多2个轴,假设没有必要就不必指定。,G03.4可以代替G02.4。操作没有什么不同。,G02.4 XX1 YY1 ZZ1 1 1;,第,1,程序段,(,圆弧的中间点,),XX2 YY2 ZZ2 2 2;,第,2,程序段,(,圆弧的终点,),AI轮廓把握1,AI轮廓把握和AI轮廓把握是为进展高速高精度加工的功能。通过使用本功能，可以把握在进给速度加快时加减速的拖延、以及伺服系统的拖延，由此来削减,加工外形的误差。AI轮廓把握主要有两种：以一般零件加工为对象的AI轮廓把握和以模具等零件加工的连续微小直线段或NURBS等曲线指令的为对象的AI轮廓把握。AI轮廓把握通过使用高速处理的选项，可以进展高速运算处理，从而可以缩短插补周期，进展更加高速高精度的加工。再者，利用本功能最多可将预,读程序段数扩大至1000个程序段选项。,指令的格式：,G05.1 Q_;,Q1:AI轮廓把握方式ON,Q0:AI轮廓把握方式OFF,G08 P_;,P1 :AI轮廓把握方式ON,P0 :AI轮廓把握方式OFF,G05 P_;,P10000:AI轮廓把握方式ON,P0 :AI轮廓把握方式OFF,AI轮廓把握2,有效的,NC,及伺服功能：,坐标旋转G68、G69,三维坐标变换1,假设指定旋转中心、旋转轴方向和旋转角度，则可进展沿任意轴的坐标变换。,G68 Xp x1 Yp y1 Zp z1 I i1 J j1 K k1 R ;开头三维坐标变换,：,：,G69;取消三位坐标变换,Xp,Yp,Zp:旋转中心位置确定 每个X、Y、Z 或其平行轴,I,J,K :旋转中心轴的方向,R :旋转角度,三维坐标变换例,(,程序坐标系,),：,三维坐标变换可以执行两次。,N1 G68 Xp x1 Yp y1 Zp z1 I i1 J j1 K k1 R ;,N2 G68 Xp x2 Yp y2 Zp z2 I i2 J j2 K k2 R ;,N3,：,Nn G69;,三维坐标变换可以执行两次。在,N1,程序段中指定第一次旋转的旋转轴中心和旋转中心轴的方向以及旋转角度。,三维坐标变换2,图形复制,(1),旋转复制,Xp-Yp,平面,(,由,G17,指定,):G72.1 P_ L_ Xp_Yp_ R_;,Zp-Xp,平面,(,由,G18,指定,):G72.1 P_ L_ Zp_ Xp_ R_;,Yp-Zp,平面,(,由,G19,指定,):G72.1 P_ L_ Yp_ Zp_ R_;,P:,子程序号,L:,重复次数,Xp:,旋转中心的,Xp,轴坐标,(X,轴或与其平行轴,),Yp:,旋转中心的,Yp,轴坐标,(Y,轴或与其平行轴,),Zp:,旋转中心的,Zp,轴坐标,(Z,轴或与其平行轴,),R:,旋转角度,(,正值表示逆时针方向。,用增量值指令。,),旋转复制的平面由平面选择指令,(G17,、,G18,、,G19),来选择。,图形复制,(2),平移复制,Xp-Yp,平面,(G17):G72.2 P_ L_ I_ J_;,Zp-Xp,平面,(G18):G72.2 P_ L_ K_ I_;,Yp-Zp,平面,(G19):G72.2 P_ L_ J_ K_;,P:,子程序号,L:,重复次数,I:,沿,Xp,方向的位移量,J:,沿,Yp,方向的位移量,K:,沿,Zp,方向的位移量,五轴联动1,刀具中心点把握,该功能是在程序运行中CNC时时刻刻进展刀具长度补偿，使刀具沿着刀具,中心点所指定的路径移动。,依据刀具轴方向指定方法的不同，可有两种编程类型:,1类型1：指令旋转轴的程序段终点位置例：A、B、C。,2类型2：指定从固定在工作台上坐标系所看到的程序段终点的刀具,轴方向I,J,K。,五轴联动2,刀具中心点把握类型1的定位、直线插补,G43.4 IP H ;开头刀具中心点把握(TYPE1),IP ;,：,IP ：确定指令时，刀具中心点移动的终点坐标值,增量指令时，刀具中心点的移动量,：确定指令时，旋转轴的终点坐标值,增量指令时，旋转轴的移动量,H ：刀具偏置号,刀具中心点把握类型2的定位、直线插补,G43.5 IP H Q ;开头刀具中心点把握(TYPE2),IP I J K ;,：,IP ：确定指令时，刀具中心点移动的终点坐标值,增量指令时，刀具中心点的移动量,I,J,K ：从编程坐标系所看到的在程序段终点的刀具轴方向,H ：刀具偏置号,Q ：刀具的倾斜角度单位：度,五轴联动3,2.倾斜面加工指令,在相对于工件的基准面上的倾斜面中加工孔或凹坑等外形时，假设能以固,定于该面的坐标系称为“特性坐标系”编程，程序就变得简洁了。本功,能就是在“工件坐标系”上定义“特性坐标系”，然后在该坐标系编制程序。步,骤是：,1.先指令坐标系的旋转指令68.2，在倾斜面上建立“特征坐标系”；,2.再指令G53.1，使刀具轴为Z轴，垂直于坐标平面。,五轴联动4,1.,指令,G68.2,2.,指令,G53.1,G68.2 X x0 Y y0 Z z0 I J K;特性坐标系设定,G69;取消特性坐标系设定,X,Y,Z：特性坐标系的原点,I,J,K：准备特性坐标系方向的欧拉角,G53.1 :进展刀具轴方向把握,五轴加工刀具补偿1,在有多个旋转轴将刀具轴把握到任意方向的机床中，可依据旋转轴的位置计算刀具方向矢量。并在垂直于刀具方向矢量的平面补偿平面上计算补偿矢量，进展三维刀具半径补偿。,程序中指定刀具轴的方向有下述两种类型的指令：,类型1：指令旋转轴的程序段终点位置例：A,B,C。,CNC依据指令的旋转轴位置计算刀具轴的方向，在其垂直的平面上,进展刀具半径补偿。,类型2：指令从工作台坐标系所看到的在程序段终点的刀具轴方向I,J,K。,CNC计算旋转轴的终点位置，以便在终点使刀具朝向指定的方向，,在刀具轴方向的垂直的平面上进展刀具半径补偿。,五轴加工刀具补偿2,1.,刀具侧面的刀具半径补偿,五轴加工刀具补偿3,刀具侧面偏置类型1,G41.2或G42.2IP_ D_;,IP_ I_ J_ K_;,:,G41.2:刀具半径补偿 左组07,G42.2:刀具半径补偿 右组07,IP_:轴移动的指令值包括旋转轴,D_:刀具半径补偿值指定代码13位,刀具侧面偏置类型2,G41.6或G42.6IP_ I_ J_ K_ D_ Q_;,IP_ I_ J_ K_;,:,G41.6:刀具半径补偿 左组07,G42.6:刀具半径补偿 右组07,IP_:轴移动的指令值不包括旋转轴,D_:刀具半径补偿值指定代码13位,Q_:刀具的倾斜角度单位：度,I_ J_ K_:从编程坐标系所看到的在程序段终点的刀具轴方向,在类型2中，用I、J、K指定从编程坐标系工件坐标系所看到的终点位置,五轴加工刀具补偿4,2.刀具前刃补偿,用刀具的前刃加工工件时所进展的刀具半径补偿。,G41.3 D_;,.,.,G40;,刀具前刃补偿,(2),补偿的起动和取消时的动作,注释,1 G41.3只能在G00或,G01方式下指定。另,外，在G41.3、G40的,程序段中，不能指 定,D、O、N以外的地址。,2 指定G41.3的程序段的,下一程序段，必需 包,括移动指令。另外，在,G41.3的下一程 序段,中，不能执行与刀具轴,向同一方向或 相反方向,的移动指令。,3 在G41.3方式下，不能,执行与G00、G01 同,一组的其他模态G代码。,假设发出指令，就会有,报警(PS5460)发出。,4 前刃偏置中没有类型2,指令。不能由I,J,K 指令,指定刀具的方向。