接线与首次调试(TSTE)

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,sasaa,*,TSTE,接线与简单调试,TSTE,单相供电示例,TSTE,三相供电示例,使用前务必设置,CN030,驱动器内部存储了可用的伺服电机的全部电机参数，当伺服驱动器对伺服电机进行精确控制时，在控制算法中需使用电机的参数，所以设置电机与驱动器的匹配性是很重要的,与常用,PLC,接线（脉冲控制）,TSTE,驱动器,丰炜,PLC,Y0,Y1,COM0,5,7,6,/Pluse,/Sign,脉冲,方向,公共端,4,2K,2K,与常用,PLC,接线（脉冲控制）,TSTE,驱动器,三菱,PLC,Y0,Y1,COM0,5,7,6,/Pluse,/Sign,脉冲,方向,公共端,4,2K,2K,与常用,PLC,接线（脉冲控制）,TSTE,驱动器,松下,PLC,Y0,Y1,-,5,7,6,/Pluse,/Sign,脉冲,方向,电源,+,4,2K,2K,与常用,PLC,接线（脉冲控制）,TSTE,驱动器,台达,PLC,Y0,Y1,C0,5,7,6,/Pluse,/Sign,脉冲,方向,公共端,4,2K,2K,与常用,PLC,接线（脉冲控制）,TSTE,驱动器,S7200-PLC,Q0.0,Q0.1,COM0,5,7,6,/Pluse,/Sign,脉冲,方向,公共端,2K,2K,4,范例,1,：接收外部脉冲做位置控制,TSTE,驱动器,丰炜,PLC,Y0,Y1,COM0,5,7,46,/Pluse,/Sign,脉冲,方向,公共端,驱动器参数：,CN001=2(,位置模式）,CN002.0=1(,自动伺服,ON),或,CN002.0=0(,外部端子使能伺服,ON,，需要外部接线,),CN002.1=1(,忽略极限报警）或,CN002.0=0(,接入限位信号，需要外部接线）,PN302/PN306,（电子齿轮比分子、分母，依需要设置）,驱动器接收到脉冲信号，开始运转。,2K,2K,范例,2,：做内部位置控制（通过开关量触发定位）,驱动器参数设置：,CN001=6(,内部位置模式）,CN002=0011(,忽略限位报警、伺服自动使能）,HN503=12(,输入点规划，定义,DIN3,为内部定位触发）,PN317=10(,位置值，圈数）,PN318=200(,位置值，脉冲数）,PN319=1000(,定义速度,1000,转,/,分）,操作步骤：,1,、,DIN3,输入，电机以,1000,转,/,分的速度去定位，运行到设定好的位置，自动停止。,范例,3,：接收外部模拟信号做速度控制,驱动器参数设置：,CN001=1(,速度模式）,CN002=0011(,忽略限位报警、伺服自动使能）,SN216=3000(,设置类比速度命令比例、,10V,对应数值）,操作步骤：,12,、,13,输入,5V,电压，电机即以,1500,转的速度运行,范例,4,：做内部速度控制（通过开关量触发速度命令）,驱动器参数设置：,CN001=1(,速度模式）,CN002=0011(,忽略限位报警、伺服自动使能）,SN201=1000(,定义速度为,1000,转,/,分）,HN503=0A(,定义,pin03,为内部速度选择开关）,操作步骤：,DIN3,输入，则电机以,1000,转的速度运行。断开则停止。,范例,5,：扭力控制,驱动器参数设置：,CN001=0(,转矩模式）,CN002=0011(,忽略限位报警、伺服自动使能）,HN503=11B(,定义,IN3,为转矩方向信号、设置成低电平有效）,HN507=08(,定义,DO1,为转矩到达输出）,TN108=20(,定义转矩输出判定值）,操作步骤：,pin12,、,pin13,输入,0-10V,电压信号，电机的转矩随着电压的变化而变化；,pin25,、,pin13,给以,0-10V,电压信号用来限定电机速度；,当实际输出扭力达到设定值（,TN108),，,DO1,有输出。,范例,6,：原电回归,驱动器参数设置：,CN001=2(,位置模式）,CN002=0011(,忽略限位报警、伺服自动使能）,HN502=14(,规划输入点，,DN2,为原点复归启动信号）,HN503=15(,规划输入点，,DIN3,为原点开关）,PN365=0203(,原点回归模式，更多模式参考手册）,PN366=300(,寻找原点速度，单位转,/,分）,PN367=50(,寻找,Z,相信号速度，单位转,/,分）,HN507=07(,规划输出点，,DO1,为原点到达信号）,操作步骤：,DIN2,输入，则电机以设置好的模式去找原点（原点模式,PN365),；,DIN3,输入，原点找到，电机停止。,范例,7,：与人机通讯范例：,TSTE,驱动器,HITECH,人机,1,6,5,7,+,-,+,-,驱动器参数设置：,CN36=1,（站号）,CN37=1,（通讯速率）,CN38=7,（通讯格式）,人机参数：,预设站号,=1,通讯设备,=Modbus slave,传输速度,=9600,停止位,=1,资料位,=8,效验位,=Even,