导航与飞行控制技术课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,导航与飞行控制,导航与飞行控制,2002,年,7,月,2,日，一架图,-154,客机和一架波音,757,运输机在空中相撞，,71,人全部遇难。,2002年7月2日，一架图-154客机和一架波音75,2009,年,6,月,1,日，一架法国,A330,客机在从巴西飞往法国巴黎的途中在大西洋上空失踪并坠毁，,228,人全部遇难。,2009年6月1日，一架法国A330客机在从巴西飞往,世界重大空难,1985,年,8,月,12,日，日本一架波音,747,客机在日本境内撞山坠毁，导致,520,人死亡。,世界重大空难 1985年8月12日，日本一架波音747客,飞机导航系统,无线电导航系统,惯性导航系统,卫星导航系统,图像匹配导航系统,组合导航系统,飞机导航系统无线电导航系统惯性导航系统卫星导航系统图像匹配导,无线电导航系统,导航原理：,由地面导航台发射一定的无线电波，飞行器通过接受设备，利用无线电波的传播特性，测定飞行器的方位、距离和速度等导航参量，使飞机保持正确航线。,无线电导航系统 导航原理：由地面导航台发射一定的无线电波，飞,VOR/DME,实行区域导航,DVOR,（多普勒全向信标）常与测距机（,DME,）信标合装在同一台站。图中圆周布置的天线为,DVOR,天线，旁边直立的是,DME,信标天线,。,VOR/DME实行区域导航 DVOR（多普勒全向信标,R,V,R,R,V,130,V,R,R,V,R,V,270,180,90,0,VOR,导航,导航台,V,RVRRV130VRRVRV270180900VO,DME,测距机,询问脉冲,应答脉冲,发射机,指示器,接收机,发射机,接收机,机载,DEM,收发机,地面导航台,DME测距机 询问脉冲应答脉冲发射机指示器接收机发射机接收机,导航特点,:,不受时间、天气限制，精度高，作用距离远，定位时间短，设备简单可靠；但导航时需要导航台支持，且必须辐射和接收无线电波，易被发现和干扰。,无线电导航系统的特点,导航特点:不受时间、天气限制，精度高，作用距离远，定位时间,导航原理：,通过安装在飞行器上的加速度计，测量飞行器的加速度，经积分运算而获得飞行器当时的速度和位置。为飞行器提供速度、位置及其他多种参数。,惯性导航系统,导航特点：,是一种完全自主的导航方式；,定位误差随时间增大，长时间导航精度差,；,设备的价格较昂贵；,可全天侯工作于空中、地球表面乃至水下。,导航原理：通过安装在飞行器上的加速度计，,导航原理：,利用导航卫星发射的无线电信号，求出飞行器相对卫星的位置，然后再根据已知的卫星相对地面的位置，计算出飞行器在地球上的位置。可提供飞行器的纬度、经度、高度、精确时间、地速等信息。,卫星导航系统,导航原理：利用导航卫星发射的无线电信号，求出飞行器相对卫星的,地面站组,用户设备,卫星系统,美国的,GPS,系统的组成,主控站,注入站,注入站,监控站,地面站组用户设备卫星系统美国的GPS系统的组成主控站注入站注,俄罗斯的,GLONASS,导航系统,俄罗斯的GLONASS导航系统,欧洲伽利略导航系统,欧洲伽利略导航系统,北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括,5,颗静止轨道卫星和,30,颗非静止轨道卫星。,北斗卫星导航系统,第三步：,2020,年左右，具备覆盖全球的服务能力。,第一步：,北斗一号”导航系统，从,2000,年到,2007,年共发射了,4,颗“北斗一号”卫星。,第二步：,从,2007,年起，开始发射“北斗二号”卫星，并开始组网工作，目前已发射了,10,颗星，预计,2012,年前具备亚太地区区域服务能力；,北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包,导航原理：,将,实时图,与预先存储在飞行器上的,原图,进行比较，由此确定飞行器实际位置与要求位置的偏差而对飞行器导航,。,图像匹配导航系统,数字地图,导航原理：将实时图与预先存储在飞行器上的原图进行比较，由此确,地形匹配：以地形高度轮廓为匹配特征，是一维匹配。,景象匹配：以区域地形为匹配特征，是二维匹配。,地形匹配：以地形高度轮廓为匹配特征，是一维匹配。景象匹配,组合导航技术,惯性导航通常与无线电导航,/,图像匹配导航,/,卫星导航,/,天文导航系统形成组合导航系统。,组合导航技术 惯性导航通常与无线电导航/图像匹配导,飞行器的飞行控制系统可分为人工操纵和自动控制两类。,人工操纵：,飞行员通过操纵装置操纵气动舵面、油门、阀门等控制飞行器的飞行。,自动飞行控制：,通过飞行器自动控制系统，自动完成气动舵面、发动机油门的操纵，驾驶员只进行监控。,飞行控制系统,飞行器的飞行控制系统可分为人工操纵和自动控制两类。飞行控制系,典型自动驾驶系统,敏感,元件,综合放,大装置,执行,机构,舵,面,飞机姿态,操纵,装置,人工指令,自动驾驶仪,典型自动驾驶系统敏感综合放执行舵飞机姿态操纵人工指令自动驾驶,外指点信标,中指点信标,内指点信标,航向道和下滑道波束,正确的飞行路线,下滑,导航台,航向,导航台,自动着陆系统,外指点信标中指点信标内指点信标航向道和下滑道波束正确的飞行路,！,THANKS,！THANKS,