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,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,例,10-5,均质圆盘质量为,m,半径为,r,在质心上作用有水平力,F.,若圆盘作纯滚动，求质心加速度,a,C,第,1,页,/,共,11,页,解：取圆盘为研究对象,列平衡方程,运动学补充方程,结果,第,2,页,/,共,11,页,已知：均质圆盘 纯滚动,.,均质杆,求：,F,多大,能使杆,B,端刚好离开地面,?,纯滚动的条件,?,例,1,-,第,3,页,/,共,11,页,解,:,刚好离开地面时,地面约束力为零,.,研究整体,第,4,页,/,共,11,页,研究,AB,杆,运动学补充方程,第,5,页,/,共,11,页,曲柄,OA,质量为，在力偶作用下绕轴,O,转动，并借助连杆,AB,驱动半径为,r,的轮子在半径为,R,的圆弧槽中作无滑动的滚动。设,OA=AB=R=2r=1 m,，轮的质量也为，,杆的质量忽略不计，在图示位置系统从静止开始运动，求该瞬时点,B,的加速度。,第,6,页,/,共,11,页,圆柱体,A,半径为,R,，,其上缠有绳子，绳子的一端绕过半径为,R/2,的,滑轮,B,。并系在圆柱体的质心上。已知,m,A,=2m,B,=2m,并假定绳子与各物体之间无滑动，试求圆柱体质心,A,的加速度。,第,7,页,/,共,11,页,图示均质杆,AB,长为,l,，放在铅直平面内，杆的一端,A,靠在光滑的铅直墙上，另一端,B,放在光滑的水平地板上，并与水平面成,0,角。此后，令杆由静止状态倒下。求,:(1),杆在任意位置时的角加速度和角速度,;(2),当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。,第,8,页,/,共,11,页,均质细杆长,l,，质量为,m,l,，上端,B,靠在光滑的墙上，下端,A,以铰链与均质圆柱的中心相连。圆柱质量为,m,2,半径为,R,，放在粗糙的地面上，自图示位置由静止开始滚动而不滑动，杆与水平线的交角,=45,。求点,A,在初瞬时的加速度。,第,9,页,/,共,11,页,第,10,页,/,共,11,页,第,11,页,/,共,11,页,
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