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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,项目一 概述,项目一 概述,【,学习目标,】,1.,知识,掌握城市轨道交通信号系统概念、组成及作用;,理解,ATC,、,ATP,、,ATS,、,ATO,、,CBTC,的基本概念、作用;,掌握城市轨道交通信号设备组成及分布;,理解联锁的基本概念、作用;,了解信号工工作内容和职责。,2,能力,能说出城市轨道交通信号系统组成及作用;,能指出城市轨道交通信号设备组成及分布;,能描述,ATC,、,ATP,、,ATS,、,ATO,、,CBTC,、联锁的概念和特征,并能有效区分;,能说出信号工工作内容和职责。,3,情感,培养“安全第一、预防为主”的工作意识和作风;,培养学生理论联系实际的良好学习习惯;,激发浓厚的学习兴趣,培养自主学习等良好的学习习惯和严谨的工作作风;,培养良好的职业道德及创新意识。,【学习目标】1.知识,【,问题导入,】,如何安全、可靠、最大限度地实现功能,最大限度地减少系统故障的发生这些就给信号系统每个设计维护等工作人员提出更高的要求,作为信号专业对应的国家职业工种,-,信号工的工作范围和工作内容是什么?信号系统由哪些设备组成的、作用如何呢?这一单元就是要解决这些问题。,【问题导入】如何安全、可靠、最大限度地实现功能,【,理论知识,】,课题二,信号基础设备概述,一、,信号系统的作用,信号基础设备一般包括:信号继电器、转辙机、信号机、轨道电路、查询应答器、传感器与计轴设备及接地与防雷设备等。正是这些基础设备的正确运行才为计算机联锁系统及列车运行自动控制系统提供基础的、重要的数据依据。由图,1-2,可以看出,如果把总体构成分成四层,而信号基础设备位于基础第一层也就是最底层,为整个信号系统的正确运行提供重要支持,。,【理论知识】课题二 信号基础设备概述 一、信号系,【,理论知识,】,课题二,信号基础设备概述,一、信号继电器,信号基础设备一般包括:信号继电器、转辙机、信号机、轨道电路、查询应答器、传感器与计轴设备及接地与防雷设备等,继电器是一种电子控制器件,即“电磁开关”,通常应用于自动控制电路中,它具有控制系统(又称输入回路)和被控制系统(又称输出回路),它实际上是用较小的电流去控制较大电流的一种,“,自动开关,”,。广泛用于航空、航海、轨道交通及工业控制领域等,在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。用于铁路信号系统中的继电器称为信号继电器,种类繁多,如图,1-5,所示的,JYJXC-160/260,型继电器是我国自行研制的广泛应用在高铁客专中的二启动继电器。,【理论知识】课题二 信号基础设备概述一、信号继电器,【,理论知识,】,课题二,信号基础设备概述,二、转辙机,转辙机是重要的信号基础设备,负责道岔的转换和锁闭等功能,是直接关系行车安全的关键设备。,。,【理论知识】课题二 信号基础设备概述二、转辙机,【,理论知识,】,课题二,信号基础设备概述,三、信号机,信号是在城市轨道交通运输系统行车、调车工作中,对行车有关人员指示运行条件而规定的物理特征符号,即是指示列车运行及调车作业的命令,是保证行车安全、提高区间和车站通过能力以及编解能力的手动控制、自动控制及远程控制技术的总称。,【理论知识】课题二 信号基础设备概述三、信号机,【,理论知识,】,课题二,信号基础设备概述,四、,轨道电路,轨道电路是铁路信号的重要基础设备,它的性能直接影响行车安全和运输效率。轨道电路是利用钢轨线路和钢轨绝缘构成的电路。,【理论知识】课题二 信号基础设备概述四、轨道电路,【,理论知识,】,课题二,信号基础设备概述,五、,查询应答器,查询应答器主要用于车地之间的数据交换,其交换的形式可以是单向的也可以是双向的。现代轨道交通系统中查询应答器可为列车,ATP,提供其所需的各种,【理论知识】课题二 信号基础设备概述,课题二,信号基础设备概述,六、传感器与计轴设备,传感器实质上就是代替人的五种感觉(视、嗅、听、味、触)器官的装置,俗称“电五官”。能感受被测量并将它转换成可用信号输出的器件叫传感器,又叫探测器、换能器等,1,速度传感器,如图,1-10,所示为速度传感器,它的基本原理是对车轮旋转计数。因此需在轴承盖上安装信号发生器。车轮每转一周,发生器输出一定数量的脉冲或方波信号,对信号发生器输出信号计数,测出脉冲或方波的频率即可得出列车运行速度。,2.,计轴传感器,如图,1-11,所示为计轴传感器,计轴技术是以计算机为核心,辅以外部传感器等设备,利用统计车辆通过某一轨道区段的轴数来检测相应轨道区段占用或空闲状态的技术。计轴技术克服电气化铁路的牵引电流回流对轨道电路的较大影响,同时也克服轨道电路的工作状态严重依赖于道床状态的情况,。,图,1-10,速度传感器,图,1-11,计轴传感器,课题二 信号基础设备概述图1-10 速度传感器图1-1,【,理论知识,】,课题二,信号基础设备概述,七、接地与防雷设备,城市轨道交通信号设备多数是低压电气设备或电子设备,它们承受雷害的能力小,易遭雷电袭击;而且信号设备往往是与电线路或钢轨连接在一起,雷电通过电线路、钢轨袭击信号设备造成设备的损坏或误动,影响铁路运输生产,因此必须对雷电进行防护,设置防雷变压器等,,图,1-12,(,a,)防雷变压器,图,1-12(b),防静电手环,【理论知识】课题二 信号基础设备概述图1-12(a),【,理论知识,】,课题三 联锁与闭塞技术基础,一、联锁基础,1,在车站范围内要保证行驶安全必须保证以下三个条件,且进路在锁,闭状态时,防护该进路的信号机才允许开放:,确保进路在空闲状态;,确保进路上的所有道岔的位置正确并被锁在正确位置;,必须确保其他列车或车列不会从正面、侧面和尾部进入而造成撞车事故。,2.,敌对进路,1,)敌对进路概念,2,)敌对进路情况,1-9,种情况,【理论知识】课题三 联锁与闭塞技术基础1在车站范围,【,理论知识,】,课题三 联锁与闭塞技术基础,一、联锁基础,3,6502,电气集中联锁,车站联锁即为车站信号控制系统,它控制的对象是:道岔、进路和信号机。三者在一处集中控制与监督的车站联锁叫集中联锁,用电气方法进行控制与监督的集中联锁,叫电气集中联锁,简称电气集中,用继电电路实现联锁叫继电式电气集中,,6502,电气集中即是其中的一种,而继电器是电气集中设备中实现联锁的基本元件。,4.,继电器组合,将具有相同控制对象的一些继电器组合在一起构成定型电路组合,叫做继电器组合,简称组合。,6502,电气集中的定型组合共计,12,种,每一种组合最多不超过,10,台继电器,主要包括:,道岔组合(,3,种):单动道岔组合,DD,、双动道岔主组合,SDZ,、双动道岔辅助组合,SDF,;,信号组合(,6,种):列车信号主组合,LXZ,、列车信号第一辅助组合,1LXF,、列车信号第二辅助组合,2LXF,、引导信号组合,YX,、调车信号组合,DX,、调车信号辅助组合,DXF,;,【理论知识】课题三 联锁与闭塞技术基础36502电,【,理论知识,】,课题三 联锁与闭塞技术基础,一、联锁基础,4.,继电器组合,区段组合(,1,种):,Q,方向组合(,1,种):,F,电源组合(,1,种):,DY,5.,组合侧面端子,组合柜是安装继电器组合的柜子,一般,11,层,从下向上顺序编号,其中一层是零层,安装电源等,其他层每层最多可安装,10,台继电器,即一个组合,如图,1-13,所示,每一组合都安有组合侧面端子,用于接线、测试用。组合侧面端子早期采用,318,柱端子,现在的多数采用万可端子,便于安装测试,占地空间小,分别安装在组合柜侧面继电器组合两边,一边三列,每列,18,组接线端子,每组端子由安装孔、接线孔和测试孔组成。对于从事信号工作的每一个人员,无论设计、安装配线还是故障处理重要的是会识读侧面端子号,侧面端子号由,7,位数字组成,如组合架端子号“,32-605-10,”含义为:第,3,排第,2,架组合柜第,6,层组合的第,5,个侧面的第,10,号端子。,【理论知识】课题三 联锁与闭塞技术基础4.继电器组合,【,理论知识,】,课题三 联锁与闭塞技术基础,二,、,闭塞技术,1,闭塞概念,所谓闭塞,就是为保证列车按照空间间隔制运行,用信号或凭证把空间隔开的技术方法。空间间隔制就是前行列车和追踪列车之间必须保持一定距离的行车方法。,2,闭塞分类,目前用于城市轨道交通系统的闭塞方式有三种:固定闭塞、准移动闭塞和移动闭塞。,固定闭塞,固定闭塞以固定的闭塞分区(通常是以地面信号机分隔的固定闭塞区间)为单位作为追踪列车间的安全间隔及正常追踪间隔,由于固定闭塞限制了线路通过能力的提高,现已满足不了城市轨道交通发展的要求。,准移动闭塞,准移动闭塞方式的列车控制系统采取速度一目标距离控制模式。准移动闭塞的追踪目标点是前行列车所占用闭塞分区的始端,留有一定的安全距离,而后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。,移动闭塞,移动闭塞方式的列车控制系统也采用速度一目标距离控制模式。移动闭塞的追踪目标点是前行列车的尾部,留有一定的安全距离。后行列车从最高速开始制动的计算点是根据目标距离、目标速度及列车本身的性能计算决定的。目标点与前行列车的走行和速度有关,是随时变化的,而制动的起始点是随线路参数和列车本身性能不同而变化的。空间间隔的长度是不固定的。,【理论知识】课题三 联锁与闭塞技术基础1闭塞概念所,【,理论知识,】,课题三 联锁与闭塞技术基础,二,、,闭塞技术,3,车速测量控制技术,车速的测量方法,常用的测速方法有发电机测速、速度传感器测速、雷达测速等,地铁列车速度的测量多数采用速度传感器实现的,下面分别加以描述。,1,)发电机测速,测速发电机安装在车轮外侧,发电机所产生交流电压的频率与列车速度,(,主轮的转速,),成正比。经过频率一电压的变换,把列车实际运行的速度变换为电压。,2,)速度传感器测速,速度传感器测速的基本原理是对车轮旋转计数。因此需在轴承盖上安装信号发生器。车轮每转一周,发生器输出一定数量的脉冲或方波信号,对信号发生器输出信号计数,测出脉冲或方波的频率即可得出列车运行速度。速度传感器见图,1-10,所示,工作原理在传感器与计轴器项目中有详细讲解。,3,)多普勒雷达测速,利用多普勒效应测量列车的运行速度的原理为:在车头位置安装多普勒雷达,雷达向地面发送一定频率的信号,并检测反射回来的信号。由于列车的运动会产生多普勒效应,所以检测的信号频率与发射的信号频率是不完全相同的。如果列车在前进状态,反射的信号频率高于发射信号频率;反之,则低于发射信号频率,而且,列车的运行速度越快,两个信号之间的频率差越大。通过测量两个信号之间的频率差就可以获取列车的运行方向和即时运行速度。,【理论知识】课题三 联锁与闭塞技术基础3车速测量控,【,理论知识,】,课题三 联锁与闭塞技术基础,二,、,闭塞技术,3,车速测量控制技术,速度的控制方式,在轨道交通领域中,列车运行自动控制系统主要是依靠控制列车运行速度来实现的。其特点是列车从地面获取信息和命令,控制列车运行,确保在安全的前提下实现最小列车运行间隔。从列车速度控制方式的角度,列车运行自动控制系统可分为分级速度控制和速度一目标距离曲线(图,1-14,所示)控制两种。,1,)分级速度控制,分级速度控制是以一个闭塞分区为单位,根据列车运行的速度分级,对列车运行进行速度控制。分级速度控制系统的列车追踪间隔主要与闭塞分区的划分、列车的性能和速度有关,而闭塞分区的长度是以最坏性能的列车为依据并结合线路参数来确定的。分级速度控制又可分为阶梯式和分段曲线式。,2,)速度一目标距离曲线,速度一目标距离曲线控制采取的制动方式为连续式一次制动速度控制的方式,根据目标距离、目标速度及列车本身的性能确定列车制动曲线,不设定每个闭塞分区速度等级。连续式一次速度控制模式若以前方列车占用的闭塞
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