步进电机控制系统课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,步进电机控制系统,21、静念园林好，人间良可辞。,22、步步寻往迹，有处特依依。,23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。,24、结庐在人境，而无车马喧；问君何能尔？心远地自偏。,25、人生归有道，衣食固其端。,步进电机控制系统步进电机控制系统21、静念园林好，人间良可辞。,22、步步寻往迹，有处特依依。,23、望云惭高鸟，临木愧游鱼。,24、结庐在人境，而无车马喧；问君何能尔？心远地自偏。,25、人生归有道，衣食固其端。步进电机的控制,班级,团队,成员,指导老师:,PCB版图(1),乒乓球是智能、技能和体能三者兼容以智能为主的运动项目，其特点是速度快，变化快，击球技巧性强，运动兴趣容易激发。同时，乒乓球运动集健身性、竞技性、娱乐性于一体，具有良好的健身价值，是最好的大脑运动，深受广大群众的喜爱。,众所周知，我国乒乓球运动的竞技水平居世界领先位置。然而，我区目前乒乓球的群众基础不是太好，学生选修乒乓球的热情并不高，在大部分学校无立足之地。要推广与普及乒乓球运动，体育与健康课堂是最适宜的教学场所。本文通过对六合区几所初级中学乒乓球教学现状的调查，找出影响乒乓球选项教学开展的因素，为初中乒乓球选项教学的推广普及提供依据，使乒乓球运动在初中得以广泛的开展。,一、研究对象、方法与时间,1.研究对象。我区五所初级中学：江苏省六合初级中学（以下简称六中）、六合程桥初级中学（以下简称程中）、六合实验初级中学（以下简称实中）、六合瓜埠初级中学（以下简称瓜中）、六合横梁初级中学（以下简称横中）。,2.研究方法。（1）文献资料法：通过图书馆查阅与本文有关的资料，提供理论上的支持。（2）问卷调查法：向教师发放问卷表46份,收回有效问卷表46份,有效回收率100%；向选修乒乓球的学生发放问卷表300份，收回有效调查问卷表281份，有效回收率93.67%，符合社会调查研究需要。（3）数理统计法：对调查问卷中获得的数据进行常规统计处理,3.研究时间：2010年9月2011年7月。,二、调查结果与分析,1.我区五所初中师资配备及乒乓球选项教学开展情况。通过对教师掌握乒乓球技能的调查结果表明：较好掌握乒乓球技能的占被调查总数的8.7%，基本掌握的65%，不太会的占26.3%。只有六中1名教师是乒乓球教育专业毕业的；其他教乒乓球的教师都是转项过来的，他们对乒乓球运动本身内涵的理解和认识不深，专业技能不强，教学就不严谨。因此，师资队伍水平优劣是直接影响乒乓球教学开展的主要问题。调查说明，只有三所初中将乒乓球列为体育选项科目，其他学校没有开设。这说明初中乒乓球选项教学在我区没能很好地开展，其主要原因依次是学校缺少乒乓球专长教师、没有现成的教材、学校无要求等。这说明进行乒乓球教育首先要解决的是专业师资队伍建设问题。,2.学生对乒乓球的兴趣程度。对学生的调查结果显示，喜欢乒乓球的占82.2%，不喜欢和无所谓的分别占9.6%、8.2%。说明绝大多数学生是因为喜欢乒乓球而去选修乒乓球的。而对乒乓球课的喜欢程度调查说明，喜欢乒乓球课的占55.2%，不喜欢乒乓球课的占30.6%，无所谓的占14.2%，他们认为任教乒乓球课的教师水平不高，不能满足自己的需要。在对是否有必要开设乒乓球课的调查说明，有78.3%学生认为有必要，没必要和无所谓的分别占10.7%、11%,可以反映相对多数的学生希望开设乒乓球课。,3.教学内容不能符合学生需要，教学方法较为单调，缺少科学手段。通过对选修乒乓球学生对老师满意程度的调查可以看出：学生对老师所安排的乒乓球教学内容并不是很满意，42.7%的学生认为内容一般，11.7%的学生不满意。这说明初中乒乓球教学内容的选择与安排存在一些问题需要解决。从调查中还可以看出：学生对技术教学方法很满意的占13.5%，满意的占32.7%，般的占42.3%，不满意的占12.5%。说明学生对乒乓球教学方法很不满意，部分学生反映课堂教学比较死板单调、沉闷乏味。因此中应改进教学方法，来调动学生的积极性。,4.教师能力需要提高。从选修乒乓球学生对老师需要改进方面的调查统计数据显示，学生认为教师需要改进专业技术方面占40.6%，理论知识占13.2%，指导水平占39.1%，人际交往占7.1%。也就是说教师的能力素质并不令人满意，并且在调查中学生对教师的应该具备的素质提出了更高的要求。这充分表明教师素质尚待提高。,5.乒乓球教学时数较少，理论课没有得到重视。我区的六中一周开设三节体育课，其它初中一周只有两节体育课。较少的课时数是无法提高乒乓球教学水平的。,6.场地器材缺乏。我区五所初级中学只有六中具备了较好的乒乓球教学条件，程中稍好一点，实中只能在室外用水泥球台学习，其它两所中学连水泥球台都没有。,三、结论与建议,1.结论。当前我区初中乒乓球选项教学的现状不容乐观，开展乒乓球选项教学的学校不多，已开设乒乓球选项教学的学校在教材选用、教学内容、教学方法等方面存在着问题；乒乓球教学时数较少，校内外乒乓球竞赛活动较少，影响学生对乒乓球运动的兴趣。,2.建议。（1）加大宣传力度；（2）加快乒乓球师资队伍建设；（3）精选教材，丰富教学方法；（4）加强乒乓球基本理论知识的教学；（5）以点带面，推动乒乓球运动在学校的开展。,相对而言，小学德育工作的难度是比较高的，在很多方面都要采取积极的手段来干预，这样才能更好的提高教育效率，巩固教育质量。另一方面，网络时代的来临，给小学德育工作造成了很大的挑战，几乎所有的小学生都会上网，由于心智方面有待成长，还是需要进一步的干预、引导，要充分考虑到小学生的心中所想。,一、网络时代小学德育工作的挑战,在现阶段的发展中，小学生对网络的熟知程度非常高，同时在运用的效率上也非常突出。此时，如果想要在小学德育工作方面取得良好的成绩，必须要正视网络时代带来的各项挑战，否?t很难在最终的工作上取得良好的成绩。结合以往的教育经验和当下的教育标准，认为网络时代小学德育工作的挑战，主要是集中在以下几个方面：第一，网络时代下，很多不良信息的传播存在特别多的途径，而小学生的好奇心非常强烈，一旦在某些不良习惯方面养成，肯定会难以自拔，甚至是出现学习的下降、品行的下降，这一点在小学德育工作中，必须高度重视。第二，小学生在对网络产生较强的依赖性后，很容易在自身的思考能力上不断降低。例如，在做练习题的过程中，可以通过很多的方法在网络上求助，表面上获得了正确的答案，实际上降低了自身的思考能力、理解能力，根本没有在思维上进一步的拓展，这就很容易促使小学生在后续的学习中，难以对各方面的挑战有效应对。,二、网络时代小学德育工作的策略,（一）转变教学思路,从主观的角度来分析，想要让小学生完全杜绝和网络的接触，基本上是不可能的，网络时代的来临，已经渗透到教育的各个层次上，而且伴随家庭经济条件的改善，几乎大部分小学生的家里，都配备了电脑。此时，我们应该在小学德育工作中，对教学思路做出良好的转变，按照因势利导的原则来完成。首先，在日常的教育工作中，可以向小学生推荐一些官方学习网站，让他们重点学习知识的综合解题方法，或者是拓展思维能力的练习题，让他们利用正确的思路来学习，而不是直接抄答案。其次，应该定期召开班会，让小学生分享自己是如何利用网络来提升成绩的，并且分析其可靠性、可行性，不要直接揭露学生谎言，而是要通过变相的手段来进行否定，让小学生在正确的学习理念上遵从。最后，教师针对某些特殊学生，或者是极为不服从管教的学生，应该与家长积极的沟通、交流，要正大光明的沟通，让小学生在电脑操作和网络浏览方面，受到一定的约束。,（二）加强课上、课下联动教育,从某种程度上分析，传统小学德育工作的开展，仅仅是在课上完成，没有对课下的工作高度关注。这种现象的发生，直接造成部分小学生在知识学习和品德培养上出现了双重表现，学校以内表现良好，是老师眼中的好孩子、好学生；学校以外则暴露本性，出现了很多的不良习惯，在言语和行为上也比较偏激和暴力。为此，我们在网络时代的挑战下，一定要加强课上、课下的联动教育，要让小学生的品行得到良好的干预和引导。课上与课下的联动，是指将德育课与生活紧密结合起来。一方面，在学校教育中，学校可以组织进行一定的活动，如简单的情境表演、与家长的互动等，也可以带学生走进社会到敬老院、社区、博物馆等地进行实践活动，让学生在实践中加深对知识的理解；另一方面，教师可以通过班级德育网站的建立，指导学生通过网站的建设表达自己对道德的理解。通过该项德育教育的工作，可以让小学生得到更好的约束和指引，减少错误的想法，在行为上得到更好的改善。,（三）在德育教育中增加网络道德教育,网络时代下，小学德育工作的开展，除了要在上述的几个层面努力，还应该增加网络道德教育。首先，应该教育学生，不可以随便在网络上发表言论，要有根据，同时要偏向于正能量，负面和消极的言论，很容易对他人造成伤害，对身边的小伙伴造成不好的影响。其次，要教育学生利用网络来正确学习，舒缓身心压力，绝对不能浏览任何不良网站，维护好网络的安全。最后，在网络道德教育过程中，需要持续开展，并积极联合有关部门完成，严厉打击不良网站的弹出消息和不良诱导。在今后的小学德育教育中，网络道德教育将会成为非常重要的组成部分，一定要高度重视。,总结,本文对网络时代下小学德育教育工作策略展开讨论，现阶段的教育工作开展比较符合预期，各方面达到了良好的转变效果。日后，应该在小学德育教育方面全面加强，要以小学生为中心，增加主观、客观手段的联合应用，促进小学生的健康成长。,【,步进电机控制系统21、静念园林好，人间良可辞。步进电机控制系,1,步进电机的控制,班级,团队,成员,指导老师:,步进电机的控制,2,PCB版图(1),PCB版图(1),3,3D正面PCB版图(2),ENTER,STAR/STOF,3D正面PCB版图(2),4,3D反面PCB版图(3),3D反面PCB版图(3),5,e,wolmar,0,BBEBRBB,eressea,片机开凌,步进电,3机28BYJ,e,6,第一部分,步进电机的相关介绍,第一部分,7,步进电机的简单介绍,步进电机是一种进行精确步进运动的机电执行元件,它广泛应用于工业机械的数字控制,为使系统的,可靠性、通用性、可维护性以及性价比最优,根,据控制系统功能要求及步进电机应用环境,确定,了设计系统硬件和软件的功能划分,从而实现了,基于8051单片机的四相步进电机的开环控制系统。,控制系统通过单片机存储器、O接口、中断、键,盘、LED显示器的扩展、步进电机的环形分频器、,驱动及保护电路、人机接口电路、中断系统及复,位电路、单电压驱动电路等的设计,实现了四相,步进电机的正反转,急停等功能。,步进电机的简单介绍,8,为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用,系统,设计了两个外部中断,以实现步进电机在某段时间内的反,复正反转功能,也即数控机床的刀架自动进给运动,随着,单片机技术的不断发展,单片机在日用电子产品中的应用,越来越广泛,自六十年代初期以来,步进电机的应用得到,很大的提高。人们用它来驱动时钟和其他采用指针的仪器,打印机、绘图仪,磁盘光盘驱动器、各种自动控制阀、各,种工具,还有机器人等机械装置。此外作为执行元件,步,进电机是机电一体化的关键产品之一,被广泛应用在各种,自动化控制系统中,随着微电子和计算机技术的发展,它,的需要量与日俱增,在各个国民经济领域都有应用。步进,电机是机电数字控制系统中常用的执行元件,由于其精度,高、体积小、控制方便灵活,因此在智能仪表和位置控制,中得到了广泛的应用,大规模集成电路的发展以及单片机,技术的迅速普及,为设计功能强,价格低的步进电机控制,驱动器提供了先进的技术和充足的资源。,为实现单片机控制步进电机系统在数控机床上的应用,系统,9,步进电机的工作原理,步电机是一