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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,华南农业大学理学院应用数学系,线性代数,多媒体教学课件,Linear Algebra,第二章 向量与线性方程组,2.1,向量及其运算,2.2,向量的线性关系,2.3,向量组与矩阵的秩,2.4,齐次线性方程组,2.5,非齐次线性方程组,消元法解线性方程组的三种同解变形,用矩阵的初等行,变换表示了用消元法解线性方程组的过程。,n,个未知量,n,个方程的线性方程组,引进行列式的概念,若系数行列式的值不等于,0,,那么可由克拉默法则表示出它的唯一解。同时,这类方程也可以表示为矩阵方程,用求逆矩阵的方法也能够表示出它的唯一解。,当方程组的系数行列式等于,0,,或者方程的个数少于未知量的个数时,,求逆矩阵,和,克拉默法则,的这两种方法都失效了。,此时,是否有解?如果有,有几个?不止一个时,解与解之,间是什么联系?,2.1,向量及其运算,引例,一个方程对应一组数,矩阵的一行对应一组数,线性方程组可对应一组数组;矩阵也可对应一组数组。,定义,2.1,由,n,个数,组成的,有序数组,称为一个,n,维行向量,,记作,,其中,称为向量,的第,i,个,分量,(或,坐标,)。,如果将有序数组写成一列的形式,则称向量,为列向量。,实际上,行向量即为一个行矩阵,列向量即为一个列矩阵。,几个概念,1、,同维向量,:分量个数相等的向量称为同维向量。,2、,相等向量,:如果向量 与 是同维向量,而且对应,的分量相等,则称向量 与 相等。,3、,零向量,:分量都是0的向量称为零向量,记作,O。,4、,负向量,:称向量 为向量,的负向量,记作 。,5,、,向量组,:如果,n,个向量 是同维向量,则称为,向量组,向量的线性运算,1、向量的加减法,,称向量,设,,则称向量,为向量 与向量 的,和向,量,,记作,为向量 与向量 的,差向量,,记作 。,2、数乘向量,向量的加、减、数乘运算称为向量的,线性运算,。,设向量,则称向量,为数 与向量 的数乘向量,记作,向量线性运算的运算律,交换律,结合律,分配律,例1,解,练习,:已知 ,求,解,(,1,),则方程组有,向量形式,线性方程组的向量表达式,若记,线性方程组,即为系数矩阵的第 列,2.2,向量的线性关系,解,设,则,所以,定义,2.4,设有同维向量 ,如果存在,一组数 ,使得 成立,,则称向量 可由向量组,线性表示,,或称向量,是向量组 的,线性组合,。,例2,设,判断向量 能否由向量组 线性表示?如果可以,求出,表达式。,小结:,可由向量组,线性表示 线性方程组,有解,定义,2.5,显然:含有零向量的向量组是线性相关的。,因为,设有向量组 ,如果存在一组,不全为零的数,,使得 成立,则称,向量组,线性相关,,否则,称向量组,线性无关,。即当且仅当,全为零时,,才成立,则称向量组,线性无关,。,两个向量线性相关的充要条件是对应分量成比例。,证明,例3,证明下列向量组线性无关。,设,则,所以,所以向量组 线性无关。,称向量组 为,n,维向量空间,的,单位坐标向量组,。,任何一个,n,维向量 都可由向量组,线性表示,,例4,讨论向量组,的线性相关性,解,设,则,利用矩阵的初等变换,可求得,注:有无穷多组解,可见,向量组,线性相关,齐次线性方程组,有非零解,所以向量组 线性相关。,练习,判断向量组的线性相关性,解,设,则有,因为,是方程组的一组非零解,所以,线性相关,证明,例5,已知向量组 线性无关,证明:向量组,线性无关。,设,则,因为 线性无关,所以有,解得,所以向量组 线性无关。,例6,设,线性无关,又,,试证明,线性相关,证明,设,则有,因为,线性无关,所以有,由于,所以,不全为零,所以,线性相关,事实上,可取,证明,因为向量组,线性相关,所以存在一组不全为零的数,,使得,则,否则,若,则由,线性无关,,可推得,于是向量组,线性无关,这与已知矛盾,所以,定理,2.1,若向量组 线性无关,而向量组,线性相关,则向量 可由向量组,线性表示,而且表示方法惟一。,于是,假设另有表达式,则可得,由于,线性无关,,所以,且表示方法唯一,所以 可由向量组 线性表示,,所以 可由向量组 线性表示。,定理,2.2,向量组,线性相关,的充分必要条件,是该向量组中,至少有一个,向量可由其余的向量组线性,表示。,证明,因为向量组,线性相关,所以存在不全为零的数,使得,不妨设,于是有,反过来,若有,可由,线性表示,则有,所以,线性相关,例7,设,试问,为何值时,,可由,线性表示,且表示,方法唯一?,解,设,则有,(*),因为,可由,线性表示,且表示方法唯一,所以,方程组(*)只有唯一的一组解,所以有,解得,小结,:,齐次线性方程组,有非零解,齐次线性方程组,只有零解,线性相关,向量组,(1),向量组,线性无关,(2),(3)向量 可由向量组,线性表示,线性方程组,有解,向量组的线性相关性的几个性质定理,1,、单个非零向量是线性无关的。,2,、,两个向量线性相关,的充分必要条件是,对应分量成比例,。,3,、增加向量,不改变向量组线性相关;减少向量,不改变,向量组线性无关。即,部分相关,则整体相关;整体无关,,则部分无关。,4,、增加分量,不改变向量组线性无关;减少分量,不改变向,量组线性相关。即,低维无关,则高维无关;高维相关,则,低维相关,。,作业,P71,2.1(2)(4),
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