全国青少年机器人技术二级考试：稻草人和舂米机课件

单击此处编辑母版标题样式,编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,2020/2/6,#,等级考试,二,级,集,训,全国青少年机器人技术等级考试,中国电子学会,等级考试二级集训全国青少年机器人技术等级考试,1,实操考试内容,06,实操考试内容06,2,1,、直升飞机,2,、后驱车,3,、尺镬,4,、石油开采机,5,、稻草人,6,、舂米机,7,、乌龟,8,、挖掘机,9,、旋转杯,10,、缝纫机,11,、六足机器人,二级实操模型,1、直升飞机二级实操模型,3,五、稻草人,知识点,:,皮带传动,五、稻草人知识点:皮带传动,4,原理分析,稻草人是农民为守护田地,以防鸟雀糟蹋粮食一类的庄稼,而立于田边用稻草做的人偶。因为用稻草做的故叫“稻草人”。,这次，我们要搭建的是一个不停晃动的稻草人。,五、稻草人,原理分析 稻草人是农民为守护田地,以防鸟雀糟蹋粮食,5,皮带传动,皮带传动是两个传动轮之间有一定的距离，能够产生连续的旋转运动，将力从一传动轮传导到另外一个传动轮的传动装置。,平行传动,交叉传动,半交叉传动,皮带直接绕过两个传动轮，也称为开口传动。传动时两个滑轮转动方向相同。当小滑轮作为主动轮顺时针转动时，大滑轮也顺时针转动。,皮带反方向,180,度绕过两传动轮。交叉传动时，两个滑轮的转动方向相反，当小滑轮作为主动轮顺时针转动时，则大滑轮逆时针转动。,皮带交叉,90,度绕过两传动轮，两传动轮的轴异面垂直。两个滑轮不在同一平面上，所以不讨论转动方向，这种传动不容易调节。,皮带传动 皮带传动是两个传动轮之间有一定的距离，,6,齿轮、传动链和皮带三种传动方式的比较,齿轮、传动链和皮带三种传动方式的比较,7,稻草人,稻草人,8,六、舂米机,知识点,:,凸轮机构,六、舂米机知识点:凸轮机构,9,六、舂米机,六、舂米机,10,搭建舂米机,底座,支架,+,凸轮,成品,搭建舂米机底座支架+凸轮成品,11,凸轮机构,凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。,按照凸轮形状可分为：,盘形凸轮,移动凸轮,圆柱凸轮,凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副,12,凸轮机构,凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。,按照从动件形状可分为：,尖顶从动件,滚子从动件,平底从动件,凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副,13,凸轮机构,凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。,按照运动形式可分为：,直动从动件,摆动从动件,凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副,14,凸轮机构,凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副机构。,按照高副接触方式可分为：,力锁合,几何锁合,凸轮机构凸轮机构是由凸轮，从动件和机架三个基本构件组成的高副,15,期待好成绩！,T,hanks,you,期待好成绩！Thanks you,16,