GPSppt---4GPS常用数据格式解析

遥感信息工程学院,GPS测量原理及其应用,主讲：付建红,第四讲,GPS,测量常用数据格式,GPS,原理及其应用,主要内容,RINEX,格式,SP3,4.1,RINEX,格式,1、,概述,本机格式Native Format,定义：接收机内部的数据存储格式,存储方式：二进制,内容：,观测值,播送星历、电离层信息,气象元素,本机格式的特点：,不同厂家的接收机本机格式各不一样,与接收机配套的数据处理软件随机软件可以读取本机格式，而不能读取其他厂家的本机格式,数据存储紧凑，含有一些专有信息,不利于多种型号的接收机联合作业,1、,概述,定义：,与接收机无关的数据交换格式Receiver INdependent Exchange Format,历史：,1989年由伯尔尼大学天文学院的Werner Gurtner提出，目的是处理EUREF89所采集的GPS数据,存贮方式：,ASCII/文本文件,RINEX,格式,1、,概述,2、,RINEX,格式,文件类型,1、观测值文件：GPS观测值,2、导航电文文件：GPS卫星导航电文,3、气象数据文件：测站处的气象数据,4、GLONASS导航文件：GLONASS导航电文,5、GEO导航电文文件：增加系统中搭载有类GPS信号发生器的地球同步卫星GEO的导航电文,6、卫星和接收机钟文件：卫星和接收机时钟信息,3、命名规章,命名方法：8+3文件名,命名规章：ssssdddf.yyt,4,字符测站名,3,字符年积日,两位年份,1997:97,2023:09,文件类型,：,O:,观测值文件,N:GPS,导航电文文件,M,:,气象数据文件,G:GLONASS,导航电文,H:GEO,导航电文,C:,钟文件,1,天内文件序号,（,时段号），,0-9,A-Z,0,表示当天所有数据,例子,：,WHN11410.04o,4、文件构造,组织形式,按节、记录行、字段和列,全部文件均分为两节：文件头和数据记录,每个记录占一行，不超过80列宽80个字符,文件头中每个记录行的61-80列为标签，对记录进展说明,文件头,数据记录,文件头的第,1-60,列为实际内容,文件头的第,61-80,列为内容说明,每行不超过,80,个字符,文件头,数据记录,文件头的第1-60列为实际内容,文件头的第61-80列为内容说明,每行不超过80个字符,5、,观测值文件内容-文件头内容,版本号,文件类型,所属卫星系统,程序名,操作员,创建日期,观测者,接收机类型,天线标志名,测站概略位置,天线相对于标志的偏心,载波波长因子,观测值数量和列表,采样间隔,首历元时间,文件头内容,数据内容,观测时刻（一般为,GPS,时间）,观测卫星数,标志符（0正常，1有故障，大于1有事件发生,观测卫星的,PRN,号,对应每颗观测卫星的观测值，顺序按文件头说明,C1 L1 L2 P2 D1,6、导航电文文件内容-文件头内容,文件头,文件头的第1-60列为实际内容,文件头的第61-80列为内容说明,PRN号,卫星钟参考时刻,卫星钟差改正参数,IODE,C,rs,n,M,0,C,uc,e,C,us,sqrtA,TOE,C,ic,C,is,i,0,C,rc,，L2码，GPS周，L2 P码数据标记,6、导航电文文件内容-文件内容,4.2,SP3,数据格式,1、,概述,定义,标准产品第3号Standard Product 3,一种周密星历格式，IGS周密星历承受此格式,历史,1958年美国NGSNational Geodetic Survey公布SP1、ECF1、SP2、ECF2,1989年参与EF13,1989年提出SP3、ECF3和EF18，1991年正式公布,1、,概述,存储方式,ASCII码,内容,周密星历每隔15分钟给出卫星的位置、钟差，有时还给出钟速、钟漂,类型,预报星历igu：实时供给，精度25cm，每天更新2次,快速igr星历：滞后17h，精度5cm，每天更新1次,最终综合星历igs：滞后13d，精度优于5cm，每周更新,命名方法：8+3文件名,命名规章：tttwwwwd.sp3,2、命名规章,星历类型,GPS周,星期：,0：周日,1-6：周1-周6,总为,sp3,igs13895.sp3(.z)，igr13895.sp3(.z),3、文件构造,组织形式,按节、记录行、字段和列,全部文件均分为两节,文件头：前22行,数据记录：22行之后,每个记录占一行，不超过80列80个字符,文件头,数据,以EOF完毕,版本号,标识符(P为位置，V为速度),首历元时间,历元数,发布机构,GPS周,首历元的周秒,历元间隔,s,首历元约化儒略日,卫星数,卫星,PRN,号,卫星,精度,文件头,含有速度值,观测数据,观测历元,卫星PRN号,每颗卫星的位置,（,x,y,z,）以km为单位,每颗卫星的钟差，单位,us,前面4个量的标准差,5、,轨道内插,常用方法,：,拉格朗日多项式内插,三次样条内插,三角多项式内插,切比雪夫多项式内插,拉格朗日多项式内插,内插精度,承受17阶多项式，精度可优于5mm,留意事项,要对某一时段的轨道内插，周密轨道数据应当完全掩盖该时段,下载数据时，需要观测当天及前后各一天的数据,阅读RINEX观测文件，答复如下问题：,1、文件中有几种观测值？,2、历元采样间隔是多少？,3、首历元观测时间是？,4、首历元观测到几颗卫星？,5、首历元其次颗卫星的L2观测值是多少？,随堂测验,