第9章轮系副本

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,9-1,轮系的分类,9-2,定轴轮系及其传动比,9-3,周转轮系及其传动比,9-4,复合轮系及其传动比,9-5,轮系的功用,第,9,章 轮 系,重 点：,定轴轮系和周转轮系传动比的计算。,难 点：,复合轮系计算过程中各基本轮系的拆分及其传动比的计算,1450 rpm,53.7 rpm,1,2,一对齿轮传动,i,12,=,n,1,n,2,Z,2,Z,1,=,d,2,d,1,=,=,1450,53.7,=27,设,d,1,=53.7mm,则,d,2,=,i,12,d,1,=2753.7=1450mm,9-1,轮系的分类,:,一系列齿轮组成的传动系统,轮系,两轮直径相差太大,不合理,一、轮系的应用,定轴轮系,:,所有齿轮的轴线位置都是固定的。,复合轮系,：由两个以上基本轮系组成。,周转轮系,：至少有一个齿轮的轴线是绕另一个齿轮轴,线转动的,(,行星,差动,),3,2,1,H,O,H,O,1,O,3,O,2,二、轮系的分类,动画,2,动画,3,动画,9-2,定轴轮系及其传动比,一、传动比的大小,1,2,2,3,3,4,4,5,2-2,3,-3,4,-4,双联齿轮,惰轮,过桥轮,(,惰轮既是主动轮又作从动轮,),其齿数对传动比无影响,作用,:,控制转向,结论,总传动比,=,各级传动比的连乘积,m,外啮合次数,二、传动方向,1,平面定轴轮系（所有轴线平行）,可用画箭头的方法，也可用正负号表示,外啮合,:,箭头方向相反,内啮合,:,箭头方向相同,二、传动方向,蜗杆蜗轮机构,:,(,左右手,),四指蜗杆转向,拇指蜗杆相对蜗轮的运动方向,(,反向,),蜗轮转向,2,空间定轴轮系（包含锥齿轮、蜗杆传动等）,只能用画箭头的方法,一对齿轮传动的转动方向,3,方向,:,画箭头,轮系传动比,:,大小,:,解,:,例,1:,已知,Z,1,=16,Z,2,=32,Z,2,=20,Z,3,=40,Z,3,=2(,右,),，,Z,4,=40,若,n,1,=800r/min,求蜗轮的转速,n,4,及各轮的转向。,9-3,周转轮系及其传动比,一、,周转轮系,的组成,1,.,行星轮,:,轴线位置变动,行星轮既作自转又作公转,2,.,转臂,(H,行星架,系杆,):,支持行星轮的构件,3,.,中心轮,(,太阳轮,):,轴线位置固定,4,.,机架,组成,行星轮,转臂,中心轮,1,、,以中心轮和转臂作输入和输出构件,轴线重合,(,否则不能传动,),注意事项,:,3,、,找基本,(,单一,),周转轮系的方法,:,先找行星轮,(,轴线位置不固定）,找其转臂,(,支承行星轮的构件。不一定是简单的杆件,),找与行星轮啮合的中心轮,(,其轴线与转臂的重合,),2,、,基本周转轮系含一个转臂,若干个行星轮及中心轮,(1,2),分类,:(,按自由度分类,),差动轮系,行星轮系,F=2,图,5-4.b (,两个中心轮均转动,),F=1,图,5-4.C (,只有一个中心轮转动,),n=4,P,L,=4,P,H,=2,F=34,24,12=2,要求原动件数,=2,n=3,P,L,=3,P,H,=2,F=33,23,12=1,要求原动件数,=1,b,c,二、周转轮系传动比的计算,当转臂转速,=n,H,时,给整个轮系加上,n,H,的公共转速转臂静止转化轮系为假想的定轴轮系,(,各构件相对运动不变,),图,5-4.d,3,2,1,H,O,2,O,1,O,3,1,机构反转法,(,转化机构,),图,5-4.b,3,2,1,H,O,2,O,1,O,3,构件代号,/,原有转速,/,在转化机构中的转速,H,1,2,3,动画,转化轮系的传动比,(,假想定轴轮系传动比）,3,2,1,H,O,2,O,1,O,3,一般计算式,1),齿数连乘积之比前,“,”,号取决于,转化轮系,中,G,、,K,轮,的转向；,2),轮,G,、轮,K,和系杆,H,必须是同一个,周转轮系中,轴线平行或重合的三个构件；,3)n,G,、,n,K,、,n,H,中，已知值,应根据转向相同还是相反代入正负号,未知值的转向由计算结果判定。,注意,:,例,:,求,n,H,与,n,1,的关系,=,Z,3,/Z,1,行星轮系,n,1,=n,H,(1+Z,3,/Z,1,),n,3,=0,n,H,与,n,1,的转向相同,例：图示为一大传动比的减速器，,Z,1,=100,，,Z,2,=101,，,Z,2,=100,，,Z,3,=99,求：输入件,H,对输出件,1,的传动比,i,H1,若,Z,1,=99,周转轮系传动比正负是计算出来的，而不是判断出来的。,n,3,=0,2,H,1,3,2,例,：已知齿数,Z,1,=15 ,Z,2,=25,Z,2,=20 ,Z,3,=60,。,n,1,=200r/min,n,3,=50r/min,转向见图，求,n,H,设,n,1,为正，,n,3,为负,n,H,=,8.3r/min,差动轮系,表示,n,H,与,n,3,方向相同,例,：已知齿数,Z,1,=48 ,Z,2,=42,Z,2,=18 ,Z,3,=21,。,n,1,=100r/min,n,3,=80r/min,转向见图，求,n,H,画箭头的方法,题所给,在计算复合轮系传动比时，既不能将整个轮系作为定轴轮系来处理，也不能对整个机构采用转化机构的办法。,计算复合轮系传动比的正确方法：,1,、首先将各个基本轮系正确地区分开来,(,先找周转轮系,),2,、分别列出计算各基本轮系传动比的方程式。,3,、找出各基本轮系之间的联系。,4,、将各基本轮系传动比方程式联立求解，即可求得复 合轮系的传动比。,9-4,复合轮系及其传动比,1-2,定轴轮系,i,12,=n,1,/n,2,=-,Z,2,/Z,1,=,2,又,:,例,1:,求,i,1H,:,n,2,=n,2,;n,4,=0,2,3,4,H,行星轮系,轮,1,与系杆转向相反,两式相乘得：,例,3,：已知各轮齿数，求传动比,i,1H,1,、分析轮系的组成,1,，,2,，,2,，,3,定轴轮系,1,，,4,，,3,，,H,差动轮系,2,、分别写出各轮系的传动比,定轴轮系：,差动轮系：,3,、找出轮系之间的运动关系,由（,2,）得：,动画,1,2,2,3,3,4,1,H,输,入,输,出,4,、联立求解：,由（,1,）得：,传动比计算要点：,分清轮系,注意符号,掌握技巧,9-5,轮系的功用,一、相距较远的两轴之间的传动,二、,变速、变向,三、实现多路输出,1,，,2(,分针,M,）,N 9,，,10,，,11,，,12,（时针,H,）,3,，,4,，,5,，,6,，（秒针,S,）,四、获得大传动比,(,行星轮系,),五、实现运动的合成,动画,六、实现运动的分解,汽车后桥差速器,作业题,9.1：,下图所示复合轮系中，已知各齿轮的齿数为：,z,1,=20,，,z,2,=30,，,z,2,=25,，,z,3,=30,，,z,3,=20,，,z,4,=75,。试求轮系的传动比,i,1H,。,作业题,9.2：,已知下图所示复合轮系，,z,1,=30,，,z,2,=20,，,z,2,=30,，,z,3,=20,，,z,4,=100,，,z,5,=27,，求传动比,i,15,。,