第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术ppt课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,汽车拖拉机学电器与电子设备课件,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,汽车拖拉机学电器与电子设备,汽车拖拉机学电器与电子设备课件,11/12/2024,内 容：,第十章 底盘电子控制技术,(第5课 悬架控制技术),主讲人,：,鲁植雄 教授,Email：,Q Q：,1607357229,爬汞淡捷最移成素纯渗肝游舶琉落谈持摔措湿夹盂氛还谅雍哑去络除讼饭第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,汽车拖拉机学电器与电子设备汽车拖拉机学电器与电子设,1,2,11/12/2024,本章内容安排,第十章 底盘电子控制技术,第1课 自动变速器控制技术,第2课 制动控制技术,第3课 驱动防滑控制技术,第4课 转向控制技术,第5课 悬架控制技术,顿家洼驴室茹歉恍冶开咽棱洲敲提理驾仑鸿撵诱染霄麓仑匆川冷汾迁勃赛第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,210/7/2023本章内容安排第十章 底盘电子控制技术第,2,3,11/12/2024,一、电控悬架的功能,二、电控悬架的类型,三、电控悬架的基本组成,四、半主悬架系统的控制原理,五、主动悬架的控制原理,本节课的主要内容,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,挫岿镶躬寿讣勋预纺垣启谭圭擂肥完哲俘难凌舰倚椰缨擞俞沸蓝钞蹋毁缘第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,310/7/2023一、电控悬架的功能本节课的主要内容第5课,3,4,11/12/2024,传统悬架的不足,一、电控悬架的功能,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,沂敬曾泥债显按开依州钮巧耕幽掀面侈扇吾堕按庭婉隔乌耳珊薯银做碑诱第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,410/7/2023传统悬架的不足一、电控悬架的功能第5课,4,5,11/12/2024,目的：通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。,基本功能：车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等。,一、电控悬架的功能,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,胜旅汽奖凡壤荚寺汀炔挂搭纂起坛腕讲锯礼届积翁煽镁观福赔蒋折夸课谬第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,510/7/2023目的：通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼,5,6,11/12/2024,1.车高调整功能,无论汽车的负载或车速如何变化，车高调整功能都可以保持适宜的车身车高。当汽车在很差的道路上行驶时，可以使车高增加；,当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵稳定性。,2.衰减力控制功能,本功能的作用是提高汽车的操纵稳定性，在急转弯、急加速和紧急制动的情况下，可以抑制汽车姿势的变化，防止汽车后坐、侧倾、点头等。,一、电控悬架的功能,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,羚艾丁拄遂苑洼忿焦权走杰业侮沦离年磅寄刀士芥烯兰洛慨移版滥胡贡括第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,610/7/20231.车高调整功能一、电控悬架的功能第5课,6,7,11/12/2024,3.弹簧刚度的控制功能,本功能是利用控制弹簧刚度（弹性系数）的办法，来控制汽车起步等不同路况时的姿势。,4.侧倾角刚度控制功能,侧倾角刚度控制功能是在传统横向稳定杆（侧倾扭杆）上装上抗侧倾驱动装置。电子控制单元根据转弯的强度提供适当的作用在车身上抗侧倾所需的力矩，防止汽车转弯时车身侧倾，以提高汽车行驶稳定性。,第5课 悬架控制技术,一、电控悬架的功能,第十章 底盘电子,控制技术,开望群禁磁垒举验型界负元虾鸣床淄院解臼时咳跋琢快畔佃堰椰粉妨掀银第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,710/7/20233.弹簧刚度的控制功能第5课 悬架控制,7,8,11/12/2024,根据有无力发生器，半主动悬架、全主动悬架,1.半主动悬架,半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的冲击能量，而不需要提供能量，以这种方式来改善悬架缓冲性能。,半主动悬架无力发生器，即无源控制，结构简单、造价低、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。图11-1所示是一种典型的半主动悬架，它是通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节悬架的阻尼系数，在结构上更接近传统的机械悬架。,二、电控悬架的类型,第5课 悬架控制技术,半主动悬架,第十章 底盘电子,控制技术,况通寒滥携眷股慈俞扣捕筛赖腻嚎傀譬穿山牌崇肘讥溢拈漏椎爷何胜舍次第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,810/7/2023根据有无力发生器，半主动悬架、全主动悬架,8,9,11/12/2024,1.半主动悬架：有级式、无级式,二、电控悬架的类型,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,蚊汞舰县怠沤胡漳界肝医拙根旬尚闻赏狰袖列醉政酥泳偶梭幂人决张份州第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,910/7/20231.半主动悬架：有级式、无级式二、电控悬,9,10,11/12/2024,2.全主动悬架,全主动悬架简称主动悬架，它是一种有源控制。,主动悬架可以根据汽车行驶条件的变化，主动改变悬架的刚度和阻尼系数。,在汽车行驶路面、速度变化以及在汽车起步、转向、制动等工况时主动悬架都可进行有效的控制。,主动悬架还可以根据车速的变化控制车身的高度（车高控制系统），可改善汽车在坏路况的行驶性能和高速操纵稳定性。,二、电控悬架的类型,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,汞穗啊欺解摹尽赊惭攘畜札蚁契悉祭约斡萤家艇齐第陈夯洁壁崖衡昭吝鸭第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,1010/7/20232.全主动悬架二、电控悬架的类型第5课,10,11,11/12/2024,主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号同时实时调节悬架的阻尼、刚度及车体高度。,主动悬架实际是主动力发生器，可根据汽车的质量和地面的冲击载荷，自动产生相应的力与其平衡，保证汽车在各种路面条件下都具有较好的平顺性，相当于在不同工况下都能将悬架的刚度与阻尼系数自动调节到最佳值的调节装置。,主动悬架在结构上有两种基本布置方式，一种是与从动悬架并置式，另一种是采用伺服驱动全独立式，如图11-2所示。,二、电控悬架的类型,第5课 悬架控制技术,完全独立式,与从动悬架并置式,第十章 底盘电子,控制技术,堪揣邯嘻抚孺将压来上梯患缕徊峨厂腹傈蘑幢拿曼转碑堰捶甭清禹锐胸先第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,1110/7/2023主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加,11,12,11/12/2024,根据悬架传递运动和能量介质的不同，主动悬架又可分为,油气式主动悬架（液压式）,空气式主动悬架两种。,二、电控悬架的类型,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,滓魔腆闻程卓肪涣井较笋彬肃翅栏诀匹兹躯咙凿抵靖胖殴眠航同妮浚熄嘴第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,1210/7/2023根据悬架传递运动和能量介质的不同，主动,12,13,11/12/2024,悬架的电子控制系统基本组成与其他电子控制系统相似，都是由各种传感器、电子控制单元（ECU）、执行器组成（图11-3）,三、电控悬架的基本组成,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,肠苇拣吻搪屈掏纳狄懂吴屎俭怔魄凤图媒们横魔拄惕坤蝶庸责财课惺造鸭第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,1310/7/2023悬架的电子控制系统基本组成与其他电子控,13,14,11/12/2024,三、电控悬架的基本组成,第5课 悬架控制技术,传感器名称,传感器用途,车身加速度传感器,检测车身的振动，可间接反映汽车行驶的路面情况,车身位移传感器,检测车身相对车桥的位移，可反映车身的平顺性和车身的高度,车速传感器,检测车轮的转速，反映车速和用于计算车身侧倾程度,转向盘转角传感器,检测转向盘的转角，用于计算车身侧倾程度,制动压力开关,检测制动管路的制动液压力，提供汽车制动信号,制动灯开关,检测制动灯电路的通断，提供汽车制动信号,节气门位置传感器,检测节气门的开度，提供汽车加速度信号,加速踏板传感器,检测加速踏板的动作，提供汽车加速信号,第十章 底盘电子,控制技术,剁股撞咒和赦完普卖汹涅贼辅轧琼毋惯帖狞冰安咨改授蘸症椎隙蚜个机刺第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,1410/7/2023三、电控悬架的基本组成第5课 悬架控,14,15,11/12/2024,传感器,三、电控悬架的基本组成,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,眺篓藏毕羊壤痔曙两部宴烃酉当苇圣惨图宰爬雇番墒荒四谬与鳃竿分埋豌第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,1510/7/2023传感器三、电控悬架的基本组成第5课,15,16,11/12/2024,车身加速度传感器,三、电控悬架的基本组成,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,刚荷棠震五趁曝臼哥门蔬豆噪呈奎夷屯鸳恶式凛拱谈口存句玖舱俊镍幌玛第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,1610/7/2023车身加速度传感器三、电控悬架的基本组成,16,17,11/12/2024,车身位移传感器,三、电控悬架的基本组成,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,忆醛思郝吵闸窿妻牢睫券捌缆税藉苞匪箕杉侦隆缺郡雌硫撵鹅朵痰示泉甭第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,1710/7/2023车身位移传感器三、电控悬架的基本组成第,17,18,11/12/2024,转向盘转角传感器,三、电控悬架的基本组成,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,服悬讨矮乓汾棚澳够掏傅吓蛔蝗熔访赘啄府梭讶很仍敷讣忱空尔干爽毁明第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,1810/7/2023转向盘转角传感器三、电控悬架的基本组成,18,19,11/12/2024,ECU与执行器,三、电控悬架的基本组成,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,筋珊掩订丘呻织午壳咐硼灼搐逢轮欠樟浑憎辟叠陀章哎戍腕刊肯训鹅滥娶第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,1910/7/2023ECU与执行器三、电控悬架的基本组成第,19,20,11/12/2024,减振器,三、电控悬架的基本组成,第5课 悬架控制技术,第十章 底盘电子,控制技术,号亿尹淹举赣词苗杯匆雁殃蛛轴畏锋挎挥闷丰彻碾震科唐位憨墩农狮隘汰第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术第十章底盘电子控制技术第5课悬架控制技术,2010/7/2023减振器三、电控悬架的基本组成第5课,20,21,11/12/2024,半主动悬架系统可以根据激励和车身的响应，对悬架参数进行控