PLC的定时器与计数器--课件

,单击此处编辑母版标题样式,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,ppt课件,*,第五节,PLC,的定时器与计数器,定时与计数控制,是,PLC,的基本功能,近代,PLC,一般都提供几百个乃至,几千个不同类型的定时器与计数器,掌握,定时器、计时器的数量、类型、,基本组成、工作原理与特点及使,用方式,1,ppt课件,第五节 PLC的定时器与计数器1ppt课件,一、,PLC,的定时器,FX,2N,内部提供两种类型的定时器共,256,个,T0T245,共,246,点为普通型定时器,计时分辨率分别为：,100ms(T0,T199),和,10ms(T200,T245),另一类：,T246,T255,共,10,点为保持型定时器,计时分辨率分别为,1ms,（,T246,249,）,和,100ms(T250,T255),2,ppt课件,一、PLC的定时器2ppt课件,1,定时器的组成与计时方式,构成,由软件,每个定时器在系统软件,RAM,区中,占用二个,16,位数据寄存器,其中一个,具有失电保护功能,（保持型数据寄存器）,用于存放计时,设定值,另一个,普通型数据寄存器,（构成普通定时器用于存放,当前值,）,或采用保持型数据寄存器,（构成保持型定时器）,3,ppt课件,1定时器的组成与计时方式 3ppt课件,同时每个定时器还要占用三个位元件,一个为复位位,当该位状态为,1,则当前值寄存器清零,第二位为计时位,若该位为,1,同时复位位为,0,表示计时条件满足,该定时器开始计时,若该位状态为,0,则表示计时条件不满足，定时器不工作,第三位是定时器线圈的逻辑状态位,该位为,0,表示定时时间未到,该位为,1,则表示定时时间到,4,ppt课件,同时每个定时器还要占用三个位元件 4ppt课件,采用,16,位保持型数据寄存器来存放设定值时：,K,值设定范围是,1,32767,K,值计算方法是：,K=,定时值（,S,）,/,计时分辨率（,S,）,同样定时要求,采用不同计时分辨率的定时器,设定值大小是不相同,例如：,要求定时,10s,，采用,T0,计时,K=100,。而采用,T246,计时，则,K,10000,。,注意：也可以采用两个保持型数据寄存器串联构成,32,位寄存器来存放计时设定值。,5,ppt课件,采用16位保持型数据寄存器来存放设定值时：5ppt课件,2,定时器当前值和线圈逻辑状态位得刷新方式,微机硬件计时器计时值是：,实时刷新方式,PLC,的定时器当前值只有,扫描到,END,或,FEND,指令时才被刷新,CPU,扫描到,END,或,FEND,硬件计数器当前值,清零,同时将相应的各数据寄存器内的数依次,累加到对应计时单位并满足计时条件的,各定时器的当前值寄存器中,完成一次定时器当前值刷新工作,6,ppt课件,2定时器当前值和线圈逻辑状态位得刷新方式6ppt课件,注意：,由于,PLC,内定时器的当前值采用上述刷新,方式,造成计时时间已到而线圈逻辑状态位,不会同时由,0,变,1,而要等到下一个扫描周期扫描到该定,时器线圈时才能将其线圈接通,逻辑状态位由,0,变为,1,7,ppt课件,注意：7ppt课件,3,定时器的计时误差,计时时间,计时条件满足开始计时,到定时器线圈逻辑状态位由,0,变,1,之,间的时间,注意：,定时控制时间误差,产生误差的原因,1,、计时信号的输入延时,（,3,点）,2,、扫描工作方式,3,、当前值与刷新方式,计时信号由,PLC,外部输入还要考虑输入延迟时间,误差值一般为,T,2T,当计时信号来自外部输入,则计时误差为（,2,3,）,T,再加输入滤波时间,8,ppt课件,3定时器的计时误差 8ppt课件,二、,PLC,的计数器,FX2N,C0,C255,共,256,点计数器,分两种类型,一类是内部信号计数器,C0,C199,加计数器共,200,点,C200,C234,为,32,位双,向（加,/,减）计数共,35,点,频率不高,有普通型和保持型之分,计数信号由一般输入端子,输入。,9,ppt课件,二、PLC的计数器9ppt课件,另一类是外部信号高速计数器,C235,C255,共,21,点均为,32,位保持型,外部计数信号由高速输入端子,X0,X5,输入,1,计数器的组成与计数方式,与定时器类似,由软机组成,在,RAM,区中占用二个或四个,16,位数据寄存器,（,16,位计数器占用二个字元,件，,32,位计数器占用四个字,元件）,10,ppt课件,另一类是外部信号高速,普通型计数器,普通型数据寄存器,保持型计数器,用保持型数据寄存器,与定时器不同的是计数器还要占用,4,个位元件,比定时器多占,1,位,复位位和计数器线圈的逻辑状,态位,还占用,二个计数位：,计数位,1,和计数位,2,计数位,1,存放上一个扫描周期中计数器计数,条件满足与否,计数位,2,存放本扫描周期计数器的计数条件,满足与否,11,ppt课件,普通型计数器 普通型数据寄存器11ppt,注意：,一般情况,被测计数信号是已脉冲形式输入,在脉冲上升沿时刻计数,计数位,1,和计数位,2,均为,0,或,1,及计数位,1,为,1,、计数位,2,为,0,情,况下该计数器均不计数,只有在计数位,1,为,0,、计数位,2,为,1,该计数器才进入计数状态,即加计数器当前值加,1,，减计数,器当前值减,1,完成一次计数工作,12,ppt课件,注意：一般情况 被测计数信号是已脉冲形式输入 12pp,在扫描到,END,或,FEND,指令时,CPU,分别将正在计数的各计数器计数,位,2,的状态赋予计数位,1,当计数器当前值达到其设定值时,计数器的逻辑线圈位置,1,在用户程序中可调用该位状态去实现,计数控制功能,13,ppt课件,在扫描到END或FEND 指令时13p,32,位双向（加,/,减）循环计数器的设定值,是正数也可以是负数,K,值设定范围为,2147483648,2147483647,设定值正数,工作方式与加计数器情况相同,当前值等于设定值时线圈逻辑,位置,1,当前值达到,2147483647,时,如果再加,1,则当前值变为,2147483648,14,ppt课件,32位双向（加/减）循环计数器的设定值14ppt课件,计数器处于减计数工作方式：,当前值达到,2147483648,再,减,1,则当前值为,2147483647,加,/,减计数方式：,由对应,35,个特殊用途辅助继电器,M8200,M8234,的状态决定,（图,2-28,）,当,M8230,为,0,状态时,C30,为递加计数,当,M8230,为,1,状态时,则,C230,为递减计数。,15,ppt课件,计数器处于减计数工作方式：15ppt课件,C230,当前值,图,2-28,加,/,减计数器动工作情况,X13,C230 K-2,Y0,C230,0 1 2 1 0 -1 -2 -3 -2 -1 0 1 2 3 0 1,X14,RST,C230,X13,X14,Y0,X12,M8230,X12,加,减,加,16,ppt课件,C230 图2-28 加/减计数器动工作情况X13C,2,内部信号计数器的计数频率,（,1,）内部信号计数器,C0,C234,计数频率在复位位为,0,计数位,1,为,0,和计数位,2,为,1,完成一次计数过程,计数位,1,和计数位,2,的状态,由两次扫描结果获得,即某个计数器最高计数频率为,1/2T Hz,17,ppt课件,2内部信号计数器的计数频率17ppt课件,注意：,考虑,PLC,的输入滤波时间常数,和扫描程序的延迟影响,实际允许计数频率智能取,1/2fmax,例如：,设扫描周期,T=10ms,，,则,f,max,=1/2T=50Hz,，,实际计数频率只能取,25Hz,。,18,ppt课件,注意：18ppt课件,（,2,）外部信号高速计数器,计数频率,FX2,提供了,C235,C255,共,21,个高速计数器,计数器在硬件和软件设计中采取一系列,措施,例如：,这些计数器采用了开关速度更高的电子,器件,计数信号从高速输入端,X0,X5,输入并,与软件相配合（采用,REF,和,REFF,指令）,使输入响应更快,计数工作一律采用中断处理方式等等,使高速计时器的最高频率可达,10KHz,。,19,ppt课件,（2）外部信号高速计数器 19ppt课件,FX2N,高速计数的最高频率：,受两方面因素的限制,一是受到高速输入和计数器,电子电路的硬件条件限制,如高速输入端,X0,、,X2,、,X3,的最高计数频率为,10KHz,而,X1,、,X4,、,X5,为,7KHz,仅用一个计数器时单相高速,计数器的最高计数频率为,10KHz,双向高速计数器为,7KHz,而,A,B,相高速计数器仅为,2KHz,20,ppt课件,FX2N高速计数的最高频率：20ppt课件,另一个限制因素是采用中断方,式进行计数,所以计数器越多,（最多只能用,6,个）,计数频率就越低,为适应控制计数信号频率更高的场合：,FX,2N,提供具有特殊功能的高速计数,模块,FX-1HC,其最高计数频率可到,50 kHz,21,ppt课件,另一个限制因素是采用中断方,本章小结,介绍,PLC,的由来、特点、基本原理及其应用发,展情况,小型,PLC,为例,介绍了它的硬件与软件的基本组成和工作,原理,根据工业控制特点,小型,PLC,采用周期循环、集中输入与集中,输出的工作方式,响应滞后、速度慢,具备可靠性高、抗干扰能力强的特点,22,ppt课件,本章小结22ppt课件,