机电一体化系统设计--第五章 工业控制计算机及其接口技术（5.2计算机接口技术）

,单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第二节 计算机接口技术,一、信息采集接口1、转换形式,2、常用的A/D转换器,A/D转换器的工作原理,逐次逼近式A/D转换器的原理如图5-1所示。由逐次逼近存放器、D/A转换器、比较器和缓冲存放器等组成。当启动信号由高电平变为低电平时，逐次逼近存放器清0，这时，D/A转换器输出电压Uo也为0。当启动信号变为高电平时，转换开始，同时，逐次逼近存放器进行计数。,图5-1 A/D转换器的原理,在第一个时钟脉冲到来时，控制电路把最高位送到逐次逼近存放器，使它的输出为10000000，这个输出数字一出现，D/A转换器的输出电压Uo就成为满量程值的128/255。这时，假设UoUi，那么作为比较器的运算放大器的输出就成为低电平，控制电路据此去除逐次逼近存放器中的最高位；假设Uo Ui，那么比较器输出高电平，控制电路使最高位的1保存下来。,假设最高位被保存下来，那么逐次逼近存放器的内容为10000000，下一个时钟脉冲使次低位D6为1。于是，逐次逼近存放器的值为11000000，D/A转换器的输出电压Uo到达满量程值的192/255。此后，假设UoUi，那么比较器输出为低电平，从而使次高位复位；假设UoVf时Vin信号通过与门，形成Vb正脉冲，翻开功率管VT；反之，VrefVf时Vin信号被截止，无Vb正脉冲，功率管VT截止。这样在一个Vin脉冲内，功率管VT会屡次通断，使绕组电流在设定值上下波动。,步进电机驱动电源总结,作用,：对控制脉冲进行功率放大，以使步进电机获得足够大的功率驱动负载运行。,1、步进电机是用脉冲供电，且按一定工作方式轮流作用于各相励磁线圈上。,2、步进电机正反转是靠给各相励磁线圈通电顺序变化来实现的。,3、速度控制是靠改变控制脉冲的频率实现的。,4、在通电脉冲内使励磁线圈的电流能快速建立，而在断电时电流能快速消失。,