三一SY60挖掘机电气控制系统课件

品质改变世界,SANYHM,三一重机有限责任公司,SY60,挖掘机电气控制系统,一、系统组成,本电气系统由电源设备、启动设备、电子监测仪表及报警装置、油门控制机构、照明设备、辅助电器、空气调节控制装置组成。,1、电源部分,系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式；采用2节VARTA 6-QW-80蓄电池串联作发动机启动电源，由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加电源系统的安全性。,2、发电机,24V/30A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及电压调节器，带有频率输出。R为中性点电压输出端子，L接安全继电器.B+为电源输出端子，E为接地端子。R端子接充电报警灯，在启动初状态，当发电机电压尚未建立时R端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电池正电源通过报警灯灯丝流向R端作为发电机的励磁电流，使发电机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后,R端电压达24V，充电报警灯熄灭。,3、启动电机,24V/3.2KW,4、SYMC可编程控制器,SYMC可编程控制器能够实现对挖掘机发动机控制，操纵逻辑控制，故障诊断等功能。,5、SYLD真彩显示屏,SYLD真彩显示屏能够实现发动机工况显示、存储，报警，故障信息输出等功能。,6、GPS远程监控终端,GPS远程监控终端，能够实现车辆定位，SYMC控制器远程无线升级，锁机防盗等功能。,7、其它部分,1、喇叭,2、驾驶室照明,3、工作灯（检修灯）,4、空调,5、洗涤器,6、雨刮器,7、收音机,8、点烟器,注 意,维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。,二、SY60挖掘机启动保护原理及实现过程,三、主控制器SYMC基本输入输出,1、开关量输入,1,、柴油机起动信号,检测到高电平，开始执行启动保护程序,2,、柴油机熄火信号,检测到负跳变，开始执行熄火程序,3,、空滤阻塞报警信号,常断开，闭合为报警信号输入,4,、先导开关,常断开，闭合工作装置能工作，先导电磁阀得电,5,、自学习信号,高有效,6,、预热指示信号,发动机预热时，控制器检测到相应信号后，通过显示屏显示预热指示,7,、水温报警,闭合：正常，,98.1KPA,2、模拟量输入,序号,信号,说明,1,油门旋钮,电压信号。,用于调整转速，并在显示屏上显示实际转速,2,油门位置,电压信号。,油门位置检测信号,4,燃油箱油位,可变电阻。,电阻范围,:8.7,欧姆,-87.2,欧姆,显示范围,:1-0,报警,:,显示范围内小于,0.3,时为一级报警,小于,0.1,时为二级报警,.,5,冷却液温度,（,105,报警）,6,先导油信号输入,可变电阻。,用于自动怠速控制。,温度,110,100,80,50,电阻值,20,26.7,48.5,130,误差,2.5,4.2,序号,信号,说明,1,发动机转速,脉冲信号。,(共有 108 齿g_ai_rpmOfEngine:=io_pi1*60/108,3、脉冲输入,4、开关量输出,序号,信号,备注,1,P4-,24V,：供电微弱。,_0V,：低有效。用于控制油门电机反转。,2,起动继电器,24V,：高有效。接通，能工作。,_0V,：无。,3,熄火继电器,24V,：高有效。接通，能工作。,_0V,：无。,4,液压先导阀,24V,：高有效。接通，能工作。,_0V,：无。,5,高速行走阀,24V,：高有效。接通，高速行走。,_0V,：无。,6,P5-,24V,：供电微弱。,_0V,：低有效。用于控制油门电机正转。,5、PWM输出,序号,信号,备注,1,P4+,PWM,电压信号。,用于控制油门电机正转。,PWM,输出（,065535,），可调油门机构运转速度。,2,P5+,PWM,电压信号。,用于控制油门电机反转。,PWM,输出（,065535,），可调油门机构运转速度。,3,蜂鸣器,PWM,电压信号。,用于报警。,PWM,输出（,065535,），可以控制音量大小。,6、通信,序号,名称,说明,1,A,显示屏用，,422,接收正,2,B,显示屏用，,422,接收负,3,Y,显示屏用，,422,发送正,4,Z,显示屏用，,422,发送负,5,CAN0_H,GPS,、,CAN,显示屏用,6,CAN0_L,GPS,、,CAN,显示屏用,四、故障诊断报警装置,序号,故障信息,故障描述,处理措施,1,机油压力,机油压力过低,显示大字信息,，停机，蜂鸣,2,燃油油位,过低,指示画面闪烁,3,冷却液温度,合理范围3103C,温度高于,105C,蜂鸣,4,空滤阻塞报警信号,阻塞,报警画面，采取其他限制措施,显示屏能够实现对挖掘机实时工况数据的显示、报警指示、故障信息存储等功能。一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除故障隐患，减少维修时间，降低保养和维护费,五、发动机控制,1、发动机启动,2、发动机熄火,点火开关打到OFF档位置时，发动机熄火。系统延时,5,秒后断电。,3,、作业模式,功能：根据不同作业模式，实现不同功能。,标准模式,：也就是一般作业模式。,经济模式,：,破碎锤模式,：用于破碎工作。此模式工作时，最大转速限制在1800rpm。,4、油门旋钮控制,功能,：根据发动机油门控制旋钮的档位，控制发动机转速，并在所有操纵手柄不动作时，降低发动机转速以减小燃油消耗和噪音程度。,油门旋钮分为11档。每档对应不同转速。1档对应转速空载转速1100rpm，11档对应空载转速2310rpm。注：油门选钮调节目标是油门位置。,*根据档位，寻找目标转速*,*根据目标转速，算出目标油门*,*根据目标油门，调油门电机*,5、怠速控制,1、1500转以上转速时，无动作时间超过1秒，进入 怠速A 状态（,根据相应怠速转速，调整油门位置。怠速A状态：下降150rpm,）,2、2.5秒无动作，进入怠速B状态（,根据相应怠速转速，调整油门位置。怠速B状态：高怠速1400rpm,）,3、如果手动怠速，则立刻进入怠速B状态,6、发动机学习控制,功能：自动校对油门旋钮所对应的发动机转速。,操作：当把控制器自学习插头短接时，控制器调整油门马达从1档转速到11档转速的油门位置，并将位置值存储下来。以便今后按照档位调整油门位置以获取相应转速。,在做了以下修理后一定要进行发动机学习：,在拆卸或更换了发动机、发动机控制缆线或油门马达后。,在更换了SYMC控制器后。,六、其它逻辑控制,1、液压先导,功能：在液压先导杆放倒以后，才接通液压先导油路，允许液压控制操纵。,操作：在液压先导杆放倒时，控制器检测到正跳变，则控制器输出高电平，使,先导电磁阀通电，先导油路打开，此时工作装置能工作。,2、高速行走,功能：高速行走开关，可以设定高速和慢速两种行走模式。,操作：显示屏行走模式开关按键时，通知控制器自动切换行走模式。,七、挖掘机常见电气故障,1发动机不起动,2在操作时发动机熄火,3发动机不熄火,4自动降速不工作,5二次升压开关不工作,6燃油计不能正确显示,7挡风玻璃雨刮器不工作,8机油压力的不正常降低,9机油油位的不正常降低,10发动机冷却液过热,11充电电压不正常降低,12压力传感器电源异常,13蓄电池电器短路,故障分析举例：,发动机不启动,故障原因：,1、蓄电池容量不足,绿色(若为白色需更换蓄电池),2、保险丝F1、F11有故障,3、发动机点火开关故障,在B和C之间，OFF为1M，ON为1以下,4、起动继电器K3故障,线圈间200-400，常开触点 1M以上,5、安全锁定开关故障,松1M，锁定1 以下,6、起动马达故障,B、C两端对地电压都为2030V,7、交流发电机故障,B+、D+间电压1V以下,8、导线断路,1 以下、1M以上、1V以下,9、SYMC控制器故障,11号线、105号线、602号线,谢 谢,！,