典型液压传动系统资料课件

,4.4 典型液压传动系统,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,第4章 液压传动控制技术,4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统,4.4.2 加工中心液压系统,阅读液压传动系统图主要考虑以下几点：,了解设备的功用、工作循环和对液压系统动作和性能的要求；,初读液压系统图，了解系统有那些元件组成，并按执行元件数将其分解成若干个子系统，如主系统、进给系统等；,逐步分析各个子系统，看其有那些基本回路组成以及各元件的功用。,按执行元件的工作循环和动作要求，参照电磁铁动作表，分析实现每步动作的进、回油路。,分析系统之间的联系以及这些联系是如何实现的，如互锁、同步、顺序动作等。,最后归纳系统特点，加深对系统的理解。,1.概述,4.4.1 M1432A型万能外圆磨床液压系统,对工作台往复运动性能的要求是：,（1）较宽的调速范围,（2）自动换向,（3）换向精度高,（4）换向过程中工作台在两端要能够短时间停留,（5）工作台可作微量抖动,2.M1432A型万能外圆磨床的液压系统,工作台的往复运动,工作台右移,控制油路：,进油路：液压泵滤油器先导阀（6、8）I1换向阀左端,回油路：换向阀右端先导阀（9、15）油箱,使主换向阀阀心右移,主油路：,进油路：液压泵换向阀（1、2）液压缸右腔,换向阀（1、1）开停阀右位互锁缸（手摇工作台不起作用）,回油路：液压缸左腔换向阀（3、5）先导阀（5、16）开停阀右位节流油箱。,使工作台右移,工作台左移,控制油路：,进油路：液压泵滤油器先导阀（7、9）I2换向阀右端,回油路：换向阀左端先导阀（8、14）油箱,完成主换向阀阀心左移,主油路：,进油路：液压泵换向阀（1、3）液压缸左腔,换向阀（1、1）开停阀右位互,锁缸（手摇工作台不起作用）,回油路：液压缸右腔换向阀（2、4）先导阀（4、,16）开停阀右位节流油箱。,完成工作台左移,工作台停止,当开停阀左位时，油泵向液压缸供油油路1被开停阀左位截止，工作台停止运动，而液压缸两腔连通（2、3）工作台停止运动。这时，互锁缸的油经开停阀流回油箱，其活塞复位，可手摇工作台调整工件的加工位置。,工作台的换向,制动阶段,控制油路：,进油路：液压泵滤油器先导阀（7、9）I2换向阀右端左抖动缸,回油路：换向阀左端（10）先导阀（8、14）油箱,右抖动缸油箱,完成换向阀第一次快跳及先导阀快跳,主油路：,进油路：液压泵换向阀（1、2）液压缸右腔,换向阀（1、3）液压缸左腔,换向阀（1、1）开停阀右位互,锁缸（手摇工作台不起作用）,使工作台停止运动,工作台停留,控制油路：,回油路：换向阀左端L1油路10先导阀（8、14）油箱,反向起动,砂轮架的快进快退,砂轮架的周期进给运动,进给阀控制油路：,进油路：液压泵滤油器先导阀（7、9）L3进,给阀左端,回油路：进给阀右端I4先导阀（8、10）油箱,使进给阀右移，先接通a1、b，后接通b、a2,进给缸油路：,进油路：液压泵先导阀（7、9）选择阀（9、,a1）进给阀（a1、b）进给缸,回油路：进给缸进给阀（b、a2）选择（a2、,8）先导阀（8、14）油箱,先进给缸左移，实现左进给一次，后进给缸右移复位,工作台手动、液动互锁,尾座顶尖的伸缩运动,机床的润滑,压力测量,系统的特点,该液压系统采用了活塞杆固定式双杆液压缸，保证了工作台往复运动速度相等，且占地面积小。,采用了机动先导阀和液动换向阀组成的行程制动式机、液换向回路，并且液动换向阀的第一次快跳、慢速移动、第二次快跳和先导阀的快跳，使工作台换向平稳，换向位置精度高。,由于设置抖动缸，可以实现工作台的高频抖动，适用于切入磨削。,采用了结构简单的节流阀控制的回油路节流调速回路，功率损失小，这对调速范围不大，负载较小且稳定的磨床来说是合适的，并且回油形背压，使工作台运动平稳。,该系统采用了机-电-液联合控制，实现了多种运动间的联动、互锁，自动化程度高。,1.概述,加工中心是一种备有刀库并能自动更换刀具的数控机床，可在一次装夹中完成钻、扩、铰、镗、铣、锪、螺纹加工及测量等多道工序。目前，在加工中心中大多数采用了液压传动技术，主要完成机床的各种辅助动作。,4.4.2 加工中心液压系统,2.工作原理,（1）液压源,（2）液压平衡装置,（3）主轴变速回路,（4）换刀回路,（5）NC旋转工作台回路,（6）刀库选刀、装刀回路,三、特点,在加工中心中，液压系统所承担的动作需要的力较小，主要负载是运动部件的摩擦力和起动时的惯性力，因此，一般采用压力在,1OMPa,以下的中低压系统流量一般在,30L/min,以下,。,加工中心在自动循环过程中，各个阶段流量需求量变化很大。并要求压力基本恒定。采用限压式变量泵和蓄能器组成的液压源，可以减小能量损失和系统发热，提高机床的加工精度。,加工中心的主轴刀具需要的夹紧力较大，而液压系统其它部分需要的压力较低，且受主轴结构的限制，不宜选用结构较大的液压缸。采用增压缸可以满足主轴刀具对夹紧力的要求，且节约设备费用。,在齿轮变速箱中,采用液压缸驱动滑移齿轮来实现两级变速，可以扩大伺服电动机驱动的主轴的调速范围,加工中心的主轴、垂直滑板、变速箱、主电动机等联成一体，由伺服电动机通过,Y,轴滚珠丝杠带动其上下移动。采用平衡阀平衡缸的平衡回路，可以保证加工精度,减小滚珠丝杠的轴向受力，结构简单、体积小、重量轻。,加工中心液压系统外观整齐，油路管道排列有序,在部分管路中设置压力表、测压接头,易于调整维修。,