第六章 电控动力转向与四轮转向系统

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,一、对转向系统的要求,1优越的操纵性,2合适的转向力,3平顺的回转性能,4要有随动作用,5减小从道路表面,传来的冲击,6工作可靠,点击播放,第一节 概述,第六章 电控动力转向与四轮转向系统,二、动力转向系统的种类,机械转向系统,按转向的能源不同,动力转向系统,传统动力转向系统,按控制方式不同,电子控制转向系统,1,.,传统液压动力转向系统的组成,转向液压泵,是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再将转向动力缸驱动转向车轮。,转向动力缸,是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向轮偏转的转向助力执行元件。,转向控制阀,是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力大小、方向和增力快慢。,三、传统动力转向系统的结构与工作原理,液压动力转向系统示意图,2,.,传统液压动力转向系统结构型式,根据机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者的布置和联系关系可分为：,分开式,机械转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。,半分开式,机械转向器作为独立件，而控制阀和动力缸组合成一个部件。,整体式,机械转向器和转向动力缸设计成一体，并与转向控制阀组装在一起。,整体式和半分开式按照转向控制阀的形式不同可分为：,滑阀式、瓣阀式、转阀式。,整体式液压动力转向系统,半分开式液压动力转向系统,3.,整体滑阀式动力转向系统的结构和工作原理,l.,转向操纵机构,2.转向控制阀,3.机械转向器与转向动力缸总成,4.转向传动机构,5.转向油罐,6.转向油泵,R.,转向动力缸右腔,L.,转向动力缸左腔,整体转阀式液压动力转向系统工作过程,右转向时,左转向时,第二节 液压式电控动力转向系统,分类：,流量控制式,EPS,反力控制式,阀灵敏度控制式,EPS,一、流量控制式,EPS,流量控制式,EPS,根据车速传感器信号调解动力转向装置供应的压力油液，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。,1,.,丰田凌志轿车电控动力转向系统,车速传感器；电磁阀。,基本组成：,整体式动力转向控制阀,动力转向液压泵,电控单元,2,.,日产蓝鸟轿车电控动力转向系统：,在转向液压泵与转向机体之间设有旁通流量控制阀。,二、反力控制式,反力控制式,根据车速大小控制反力室油压，从而改变输入输出增益幅度以控制转向力。,1,.,系统组成与工作原理,转向控制阀,具有油压反力室；,分流阀,分流控制阀和电磁阀的油液；,电磁阀,将油压反力室一侧的油压流回储油箱。,2,.,反力控制式动力转向系统实例,丰田马克型电控动力转向系统,三、阀灵敏度控制式,EPS,阀灵敏度控制式,EPS,根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度）来控制油压。,1,.,转子阀,2.,电磁阀,3.,电控单元,一、电动式电控动力转向系统,基本原理：操纵转向盘时扭矩传感器根据输入力的大小产生相应电压信号，由此检测出操纵力大小，同时根据车速传感器产生的脉冲信号又可测出车速，再控制电动机电流，形成适当转向助力。,第三节 电动式电控动力转向系统,电动式电控动力转向系统,电动转向结构,组成：机械转向器、电动机、离合器、控制装置、转矩传感器和车速传感器,.,1,.,扭矩传感器,测量转向盘与转向器之间的相对转矩作为电动助力的依据之一。,无触点式结构,滑动可变电阻式,2,.,电动机、离合器、减速机构,直流电动机,电磁离合器,减速机构,电动转向工作原理,扭矩,传感器,车速,传感器,电动机,转向助力,控制装置,二、电动式电控动力转向系统的控制,1,.,控制电路,2.故障诊断与安全保护,第四节 四轮转向控制系统（4,WS）,一、4,WS,的转向特性,14,WS,低速时的转向特性,24,WS,高速时的转向特性,二、转向角比例控制,使转动方向的偏离足够小,1系统组成,转向枢轴,4,WS,转换器,2控制逻辑,转向角控制,2,WS,选择控制,安全性控制,三、横摆角速度比例控制,1,.,系统组成,前轮转向操纵机构,后轮转向操纵机构,2,.,控制状态,大转向角控制（机械控制）,小转向角控制（电子式控制）,.,控制逻辑,车体侧滑角的零控制,受侧向风干扰时的控制,ABS,工作时的控制,