汽车起重机液压部分课件

单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,北起多田野（北京）起重机有限公司,*,汽 车 起 重 机,液压部分,1,汽 车 起 重 机液压部分1,总 述,汽车,起重机的,主要特点：汽车起重机,机动性好,，,灵活易操作,；而采用液压系统的液压起重机,承载能力大,，可在有冲击、振动、温度变化范围大及环境恶劣的条件下工作。由于动作过程有一定的危险性，保证安全操作是液压起重机至关重要的基本要求。,北起多田野（北京）起重机有限公司,2,总 述汽车起重机的主要特点：汽车起重机机动性好，灵活易,总 述,液压,系统：,完整的液压系统包括以下四个基本部分：,1.,能源装置,把机械能转换成液压能的装置；常用的为,液压泵,2.,执行机构,把油液 的液压能转换成机械能的装置；常用的有作直线运动的,液压缸,和作回转运动的,液压马达,3.,控制调节装置,对系统中油液压力、流量及流动方向进行控制或调节的装置；如系统中的,溢流阀,、,节流阀,及,换向阀,等,4.,辅助装置,为保证系统正常工作的附属元件；如,油箱,、,滤油器,、,蓄能器,及,管件,等,5.,工作介质,液压油,北起多田野（北京）起重机有限公司,3,总 述液压系统：完整的液压系统包括以下四个基本部分：北起多田,能源装置液压泵,液压泵,能源装置即液压系统的,动力装置,，它是一种能量转换装置，把机械能转换成输送到系统中的油液的压力能，供系统使用。,分类,：按液压泵在单位时间内所输出油液体积是否可调节分为,定量泵,和,变量泵,两类；按其结构形式可分为,齿轮式,、,叶片式,和,柱塞式,三大类。,符号,：,定量泵 变量泵,北起多田野（北京）起重机有限公司,4,能源装置液压泵 液压泵能源装置即液压系统的动力装置，,液压泵（1）,工作原理：下面为容积式液压泵的结构原理图：,凸轮,1,旋转时，,柱塞,2,在凸轮,1,和弹簧,3,的作用下在缸体中左右移动。柱塞,2,右移时缸体中,工作腔,4,容积变大，产生真空，油液便通过吸油阀,5,吸入；柱塞,2,左移时，工作腔容积变小，,油液通过压油阀,6,输到系,统中去，因此,泵是靠密,封工作腔的容积变化进,行工作的。,1凸轮 2柱塞 3弹簧 4密封油腔 5、6单向阀,北起多田野（北京）起重机有限公司,5,液压泵（1）工作原理：下面为容积式液压泵的结构原理图：北起多,液压泵（2）,容积式泵的工作原理：形成若干个密封的工作腔，当密封工作腔的容积从小向大变化时，形成部分真空、吸油；当密封工作腔的容积从大向小变化时，进行压油（排油）,北起多田野（北京）起重机有限公司,6,液压泵（2）容积式泵的工作原理：形成若干个密封的工作腔,液压泵（3）,主要参数：,工作压力,：即泵实际工作时的压力，指泵的输出压力；其值,取决于总负载,额定压力,：指泵在正常工作条件下按,试验标准,规定的连续运转的,最高压力,，超过此值即为过载,排量,：指泵轴每转一周，由其密封腔几何尺寸变化所算得的排出液体的体积，即无泄漏情况下轴转一周所能排出的液体体积；,为理论值,北起多田野（北京）起重机有限公司,7,液压泵（3）主要参数：北起多田野（北京）起重机有限公司7,液压泵（4）,理论流量,：泵在单位时间内由其密封腔几何尺寸变化计算而得的排出的液体体积，亦即无泄漏情况下单位时间内所能排出的液体体积：,额定流量,：在正常工作条件下，按,试验标准,规定必须保证的流量，即在额定转速和额定压力下由泵输出的流量，因泵存在内泄漏，故额定流量和理论流量是不同的,其余参数：除以上提到的压力、排量及流量外，选型时还需参考泵的,功率及效率,等参数。,北起多田野（北京）起重机有限公司,8,液压泵（4）理论流量：泵在单位时间内由其密封腔几何尺寸变化计,液压泵（5）,泵的选用：在设计液压系统时，应根据工作情况合理的选择液压泵。需满足下面两个基本要求：,泵的最大工作压力,必须等于或大于液压执行元件最大工作压力及进油路上总压力损失两者之和。参照样本选取时泵的额定压力应选得比上述最大工作压力高,25,60,；,泵的流量,必须等于或大于几个同时工作的液压执行元件总流量的最大值及回路中泄漏量这两者之和。,北起多田野（北京）起重机有限公司,9,液压泵（5）泵的选用：在设计液压系统时，应根据工作情况合理的,执 行 装 置,主要,执行元件,：在起重机液压系统中，常使用的执行元件有,液压马达,和,液压缸,两种,。,北起多田野（北京）起重机有限公司,10,执 行 装 置主要执行元件：在起重机液压系统中，常使用的执行,液 压 马 达（1）,液压马达,：把液压能转换为机械能的元件，是产生连续旋转运动的执行元件；从原理上讲，向容积式泵中输入压力油，使其轴转动，就成为液压马达。大部分容积式泵都可作液压马达使用，但在结构细节上有些不同。,摆动液压马达,：是一种产生往复回转运动,/,摆动的执行元件，往复摆动的角度因结构而异。在结构上与连续旋转的液压马达有较大区别。,液压汽车起重机上用到的回转马达及起升马达均为连续旋转的液压马达。,北起多田野（北京）起重机有限公司,11,液 压 马 达（1）液压马达：把液压能转换为机械能的元,液 压 马 达（2）,分类：与泵分类相似，按马达在单位时间内所需输入油液体积可否调节分为,定量马达,和,变量马达,两类；或按其结构形式分为,齿轮式,、,叶片式,和,柱塞式,三大类。,符号：,定量马达 变量马达,北起多田野（北京）起重机有限公司,12,液 压 马 达（2）分类：与泵分类相似，按马达在单位时间内所,液压马达（3）,工作原理：下图为轴向柱塞式马达。当压力油输入时，处在高压腔中的柱塞,2,被顶出，压在斜盘,1,上。斜盘作用在柱塞上的反力 可分解为两个力，轴向分力,F,和作用在柱塞上的液压作用力相平衡，另一分力 使缸体,3,产生转矩。,北起多田野（北京）起重机有限公司,13,液压马达（3）工作原理：下图为轴向柱塞式马达。当压力油输入时,液压马达（4）,液压马达输出的转矩为处于高压腔柱塞产生转矩的总和：,由于,角不断变化，故液压马达产生的总转矩也是脉动的；,对于我们的起重机系统，马达若作回转马达使用，则在上述转矩作用下，转台随回转机构旋转；若作起升马达，则通过滚筒作用带动起升钢丝绳使重物上升或降下。,北起多田野（北京）起重机有限公司,14,液压马达（4）液压马达输出的转矩为处于高压腔柱塞产生转矩的总,液压马达（5）,主要参数：,工作压力,：即马达实际工作时的压力，指马达的输入压力；其值取决于总负载,额定压力,：指马达在正常工作条件下按,试验标准,规定的连续运转的最高压力，超过此值即为过载,排量,：指马达轴每转一周，由其密封腔几何尺寸变化所算得的输入液体的体积，即无泄漏情况下轴转一周所需输入的液体体积；是为,理论值,北起多田野（北京）起重机有限公司,15,液压马达（5）主要参数：北起多田野（北京）起重机有限公司15,液压马达（6）,理论流量,：马达在单位时间内由其密封腔几何尺寸变化计算而得的输入的液体体积，亦即无泄漏情况下单位时间内所需输入的液体体积：,额定流量,：在正常工作条件下，按试验标准规定必须保证的流量，即在额定转速和额定压力下输入到马达中的流量，因存在内泄漏，故额定流量和理论流量是不同的,其余参数：除以上提到的压力、排量及流量外，选型时还应考虑考察马达的,功率,及,效率,等参数。,北起多田野（北京）起重机有限公司,16,液压马达（6）理论流量：马达在单位时间内由其密封腔几何尺寸变,液压缸（1）,定义：液压缸是液压系统中的另一种执行元件，它是一种把液体的压力能转换成机械能以实现,直线往复运动,的能量转换装置。,特点,：结构简单、工作可靠,北起多田野（北京）起重机有限公司,17,液压缸（1）定义：液压缸是液压系统中的另一种执行元件，它是一,液压缸（2）,基本类型：按其结构形式，可分为,活塞缸,和,柱塞缸,两类；按其作用方式可分为,单作用,液压缸和,双作用,液压缸,北起多田野（北京）起重机有限公司,18,液压缸（2）基本类型：按其结构形式，可分为活塞缸和柱塞缸两类,液压缸（3）,起重机上使用的变幅缸、伸缩缸及支腿缸等均为,单活塞杆双作用缸,。下图为,BT-80A,的伸缩油缸,北起多田野（北京）起重机有限公司,19,液压缸（3）起重机上使用的变幅缸、伸缩缸及支腿缸等均为单活塞,液压缸（4）,典型液压缸的基本结构：,缸体组件：缸筒、缸盖、缸底等,活塞组件：活塞、活塞杆,密封装置：间隙密封、活塞环密封、密封圈密封等；我们常用的是密封圈密封,排气装置：排气阀、排气塞,北起多田野（北京）起重机有限公司,20,液压缸（4）典型液压缸的基本结构：北起多田野（北京）起重机有,液压缸（,5,）,工作特点：活塞缸和柱塞缸工作时均为,输入,压力,和,流量,，,输出,推力,和,速度。,北起多田野（北京）起重机有限公司,21,液压缸（5）工作特点：活塞缸和柱塞缸工作时均为输入压力和流量,控制元件阀（1）,定义：,阀是控制液压系统中油液的流向或调节其压力和流量，使系统在规定要求安全平稳而协调工作的元件。,分类：,按不同的特征，液压阀有多种分类方式,压力控制阀,按机能分,流量控制阀,方向控制阀,如溢流阀、顺序阀、平衡阀等,如节流阀、单向节流阀及调速阀等,如单向阀、换向阀、梭阀等,北起多田野（北京）起重机有限公司,22,控制元件阀（1）定义：阀是控制液压系统中油液的流向或调节,阀（2）,滑阀,按结构分,座阀,射流管阀,管式连接,按连接方式分,板式及叠加式连接,插装式连接,螺纹式连接、法兰式连接,单层,/,双层,/,整体连接板式,螺纹式插装、法兰式插装,如圆柱滑阀、平板滑阀,如锥阀、球阀等,（起重机系统中不常见）,北起多田野（北京）起重机有限公司,23,阀（2）滑阀,阀（3）,各类阀的共性（或称特点）,：,在,结构,上：均由,阀体,、,阀芯,和驱使阀芯动作的元件（如弹簧、电磁铁）组成,在工作,原理,上：利用阀芯与阀体的,相对移动,，,改变,通流,面积,（面），从而控制液体的压力、流向和流量,液体流过各种阀均会产生压力损失和温升现象,从,功能,上来说：阀不能对外做功，只能用以满足执行元件的压力、速度和换向等要求,北起多田野（北京）起重机有限公司,24,阀（3）各类阀的共性（或称特点）：北起多田野（北京）起重机有,阀（4）,对液压阀的基本要求：,动作灵敏，使用平稳可靠，工作时冲击和振动小；,密封性能好；,油液流过时漏损少，压力损失小；,结构紧凑，工艺性好；安装、调整、使用、维护方便，通用性好。,北起多田野（北京）起重机有限公司,25,阀（4）对液压阀的基本要求：北起多田野（北京）起重机有限公司,阀（5）,常用阀的典型结构：,普通单向阀,：,锥阀式单向阀,球式单向阀,符号图,北起多田野（北京）起重机有限公司,26,阀（5）常用阀的典型结构：符号图北起多田野（北京）起重机有限,阀（6）,换向阀：三位四通阀,北起多田野（北京）起重机有限公司,27,阀（6）换向阀：三位四通阀北起多田野（北京）起重机有限公司2,阀（7）,先导式溢流阀,结构图,符号图,北起多田野（北京）起重机有限公司,28,阀（7）先导式溢流阀 北起多田野,阀（8）,先导式减压阀,结构图,符号图,北起多田野（北京）起重机有限公司,29,阀（8）先导式减压阀 北起多田野,阀（9）,流量调节阀,结构图,符号图,北起多田野（北京）起重机有限公司,30,阀（9）流量调节阀 北起多田野（,附属元件之液压油箱,液压油箱作用：,液压油箱的作用主要是储存油液，此外还起散发油液中热量（环境温度低时则是保持油液热量）、释放混在油液中气体、沉淀油液中污物等作用,分类,：液压系统中使用的液压油箱有整体式和分离式两种；汽车起重机中常用的为分离式油箱,北起多田野（北京）起重机有限公司,31,附属元件之液压油箱液压油箱作用：液压油箱的作用主要是储存,液压油箱（2）,油箱典型结构,1-,注油器,2-,回油管,3-,泄油管,4-,吸油管,5-,空气滤清器,6-,安装板,7-,隔板,8-,堵塞,9-,滤油器,10