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单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,一、选择、填空题,1,、在右图所示铰链四杆机构中，若机构以,AB,杆为机架时，则为,机,构；以,BC,杆为机架时，则为,机构；以,CD,杆为机架时，则为机构；以,AD,杆为机架时，则为,机构。,2,、在凸轮机构推杆的几种常用运动规律中，,运动规律有刚性冲,击；,、,运动规律有柔性冲击；,运动规律没,有冲击。,3,、用标准齿条形刀具加工标准齿轮时，其刀具的,线与轮坯的,圆之间,作纯滚动；加工变位齿轮时，其刀具的,线与轮坯的,圆之间作纯滚,动。,4,欲将一匀速旋转的运动转换成往复移动的运动，可采用的机构有,、,、,等。,40,80,120,100,A,B,C,D,5,、机器的速度波动类型有,和,两种。,6,、平面四杆机构中，是否存在死点，取决于,_,是否与连杆共线。,A,主动件；,B,从动件；,C,机架；,D,摇杆。,7,、在平面连杆机构中，欲使作往复运动的输出构件具有急回特性，则输出构件的行程速比系数,K_,。,A,大于,1,；,B,小于,1,；,C,等于,1,；,D,等于,2,。,8,、从效率的观点来看，机械的自锁条件是其效率,_,。,A,大于,0,；,B,小于,0,；,C,；等于,0,；,D,小于等于,0,。,9,、,_,盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。,A,摆动尖顶推杆；,B,直动滚子推杆；,C,摆动平底推杆；,D,摆动滚子推杆。,10,、为使凸轮机构的滚子从动件实现预期的运动规律，设计时必须保证关系式,。,A,滚子半径,r,r,凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径,min,；,B,滚子半径,r,r,凸轮理论轮廓外凸部分的最小曲率半径,min,；,C,滚子半径,r,r,0,，而原动件数,，而原动件数,F,，则各构件之间,。,17,、下图为一对心曲柄滑块机构，若以滑块,3,为机架，则该机构转化为,移动导,杆,机构,；若以构件,2,为机架，则该机构转化为,曲柄摇块块机构,。,18,、移动副的自锁条件是,；转动副的自锁条件是,。,19,、在凸轮机构的各种常用从动件运动规律中，,运动规律具有刚性冲击；,运动规律具有柔性冲击；而,运动规律无冲击。,20,、内啮合斜齿圆柱齿轮传动的正确啮合条件是,；,21,、当原动件为整周转动时，使执行构件能作往复摆动的机构有,曲柄摇杆机,构,；,摆动从动件圆柱凸轮机构,；,摆动从动件空间凸轮机构或多杆机构或组合机,构等,。,7,、欲将以匀速旋转运动转变为直线往复移动，可采用,等机构实现。（至少说出,3,种机构）,8,、平面四杆机构演化的基本途径为,、,、,。,9,、表征机械运转周期性波动的两基本参数是,。,10,、渐开线齿轮传动的可分性是指,。,1,、机构传力性能的好坏可用,来衡量。,2,、机构出现死点的原因,。,3,、平面连杆机构具有急回特性在于,不为零。,4,、对于直动平底从动件盘形凸轮机构，避免产生运动失真的方法,。,5,、移动副的自锁条件是,，转动副的自锁条件,。,6,、斜齿轮的当量齿轮,。,11,、一对啮合的标准齿轮，如果不按标准中心距安装时，啮合角和压力角有什么关系？节圆和分度圆有什么关系？,12,、何谓齿轮的,“,根切现象,”,？它是怎么产生的？有何危害？,13,、凸轮从动件运动规律中，何谓,“,刚性冲击,”,和,“,柔性冲击,”,？,14,、机构组成原理是什么？,15,、在平面机构中若引入个高副将引入,个约束，而引入个低副将引入,个约束，则活动构件数、约束数与机构自由度的关系是,。,二、已知：,BC/DE/GF,，且分别相等，计算平面机构的自由度。若存在复合,铰链、局部自由度及虚约束，请指出。,三、,试计算图示机构的自由度，并判定该机构是否具有确定的运动,规律。若有复合铰链、局部自由度、虚约束，须在图中标出。,A,B,C,F,A,G,H,E,O,M,N,四、图示盘型凸轮机构，已知凸轮的实际轮廓为一以,C,为中心的偏心圆盘。,1,、确定凸轮的合理转向。,2,、画出凸轮的理论轮廓。,3,、画出凸轮的基圆，并标出基圆半径,r,0,。,4,、标出机构在图示位置时，从动件的位移,s,。,5,、画出凸轮轮廓上的,D,点与从动件的尖顶接,触时，机构的压力角,。,O,C,D,五、如图所示轮系中，已知,z,5,=z,2,，,z,2,，组成轮系的各齿轮模数相同。齿轮,1,和,3,轴线重合，且齿数相同。求轮系传动比,i,54,。,如何求,z1,、,z3,解题要点：,（采用画箭头法判别的“,+”,、“”号）,齿轮,5,和系杆,4,转向相反。,七、如图所示曲柄滑块机构，曲柄,AB,等速整周回转。,1,、设曲柄为主动件，滑块朝右为工作行程，确定曲柄的合理转向，简要说明理,由；,2,、设曲柄为主动件，画出急位夹角,，最小传动角,min,出现的位置；,3,、此机构在什么情况下，出现死点位置，指出死点位置。,所示为一简易机床的主传动系统，它由一级皮带传动和两级齿轮传动组成。已知直流电动机的转速为,n,。，小皮带轮的直径为,d,=100mm,，转动惯量,J,d,0.1kgm2,；大皮带轮的直径为,D,200mm,，转动惯量为,J,D,0.3kgm2,。各齿轮的齿数及转动惯量分别为：,Z,1,32,，,J,l,0.1kgm2,；,Z,2=56,，,J,2,0.2kgm2,；,Z,3=32,，,J,3,0.1kgm2,；,Z,4,56,，,J,4,0.25kgm2,。要求在切断电动机电源后,2s,内，利用安装在轴,I,上的制动器将整个系统制动住，求所需要的制动力矩。（提示：制动力矩,M,=,J,）,解：,1,、求以,I,轴为等效构件是的等效转动惯量,计算,I,轴角速度,计算,I,轴角加速度,计算制动力矩,即在,2s,内制动所需的制动力矩至少在,36.32N.m,。,绘制图示液压泵机构运动简图,
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