棘轮机构的组成及其工作原理

JM,返回,一,、,棘轮机构,的组成及其工作原理,组成：,摆杆、棘爪、棘轮、止动爪。,第五十六讲,棘轮机构,工作原理：,摆杆往复摆动，棘爪推动棘轮间歇转动。,优点：,结构简单、制造方便、运动可靠、转角可调,。,缺点：,工作时有较大的冲击和噪音，运动精度较差。,适用于速度较低和载荷不大的场合。,棘轮,类型,按工作方式有：,按轮齿分布有：,按转角是否可调,:,固定转,角,、,可调转角,轮齿棘轮,、,摩擦棘轮,外缘,、,内缘,、,端面,棘轮机构。,单向,、,双向运动,棘轮机构。,二、棘轮机构的类型与应用,按棘轮转向是否可调,:,按工作原理分有,:,单动式,、,双动式,棘轮机构。,双动棘轮机构,A,B,B,棘轮可双向运动,可调转角的棘轮,牛头刨床进给调整机构,通过调整杆长来调摆角,0,2,3,4,5,1,调滑动罩,0,2,3,4,5,1,2,1,摩擦棘轮,超越离合器,1,3,2,4,3,1,3,2,运动特点：,轮齿式棘轮工作时噪音大且转角为步进可调，但运动准确。,而摩擦棘轮正好相反。,应用：,在各类机床中实现进给、转位、或分度。,实例：,止动器、牛头刨床、冲床转位、,超越离合器（单车飞轮）。,冲头,冲压工位,卸料工位,装料工位,间歇转动,A,B,C,D,d,a,o,1,A,o,2,=,90,L,p,r,p,n,p,t,F,三、设计要点,要求在工作时，棘爪在,P,n,和,F,的作用下，能自动滑入棘轮齿槽。,P,n,sin,F=,P,n,f,代入得：,tg,f,当,f=0.2,时，,11,30,通常取,20,F,t,F,r,正压力,P,n,摩擦力,F,条件是两者对,O,的力矩要满足如下条件：,M,pn,M,F,将两个力分解成切向和径向分量,M,=,tg,齿偏角,Fcos,L,L,棘轮几何尺寸计算公式,模数,m,1,、,1.5,、,2,、,2.5,、,3,、,3.5,、,4,、,5,、,6,、,8,、,10,顶圆直径,d,a,d,a,=,mz,齿间距,p,P=,m,齿高,h,h=0.75m,齿顶弦长,a,a=m,棘爪工作面长度,a,1,a,1,=(0.50.7)a,齿偏角,20,棘轮宽,b,b=(14)m,棘爪斜高,h,1,、,齿斜高,h,h,1,=h,h/,cos,棘轮齿根圆角半径,r,f,r,f,=1.5 mm,棘爪尖端圆角半径,r,1,r,1,=2 mm,棘爪长度,L,一般取,L=2p,a,1,L,p,60,80,h,a,d,a,o,1,o,2,齿数,z,1225,棘轮参数 计算公式或取值,h,h,1,r,f,r,1,齿槽角,