资源描述
单击此处编辑母版标题样式,单击此处编辑母版文本样式,第二级,第三级,第四级,第五级,*,*,2.4,积放式悬挂输送机物流流量及生产率计算,2.4.1,帕克原理,停止器像一个节流器，调节着线路中的车流，在总体上起着稳定车流的作用。,帕克原理,正是由于停止器的这种调节作用，在较长的储存区段，线路中移动着的承载小车是一组接一组地像波浪一样向前运行，形成积放小车一疏一密、一段走一段停的现象。积放式悬挂输送机线路中车流的这种现象称为“帕克现象”，运用这种观点来分析研究承载小车在输送机系统中运行规律的理论称为“帕克原理,观察某,一,一较长,的,的积存,区,区段停,止,止器发,车,车时车,流,流的移,动,动情况,。,。,当图示,停,停止器,打,打开时,，,，牵引,链,链推杆,推,推动第,一,一辆承,载,载小车,进,进入运,行,行，此,后,后牵引,链,链条每,走,走过一,个,个拾车,距,距离,(nT,L),就推动,一,一辆承,载,载小车,进,进入运,行,行。就,这,这样，,一,一辆小,车,车离去,，,，后续,来,来的承,载,载小车,一,一辆接,一,一辆地,进,进入运,行,行状态,，,，就像,波,波浪一,样,样迅速,地,地向后,传,传播,2.4,积放式,悬,悬挂输,送,送机物,流,流流量,及,及生产,率,率计算,2.4,积放式,悬,悬挂输,送,送机物,流,流流量,及,及生产,率,率计算,由于停,止,止器打,开,开放走,一,一辆小,车,车后立,即,即关闭,，,，后续,来,来的承,载,载小车,又,又一辆,接,接一辆,地,地停止,下,下来，,而,而运行,着,着的承,载,载小车,数,数量,N,始终保,持,持不变,。,。,当停止,器,器按生,产,产节拍,(一个,生,生产节,拍,拍时间,对,对应停,止,止器一,次,次关闭,时,时间加,打,打开时,间,间),再次打,开,开时，,将,将会又,有,有一个,“,“波浪,”,”向后,传,传播，,就,就这样,，,，移动,着,着的承,载,载小车,便,便一组,接,接一组,地,地按生,产,产节拍,向,向后传,播,播着。,宏,宏观看,来,来，承,载,载小车,的,的运行,是,是一疏,一,一密、,一,一组走,一,一组停,，,，这就,是,是所谓,“,“帕克,现,现象,”,。当积存线,路,路较长时，,承,承载小车的,这,这种“蠕波,”,”现象十分,明,明显,在一个生产,节,节拍内，小,车,车组的移动向后传播的,距,距离(蠕波,的,的波长)称,为,为“帕克距,离,离”，并用,字,字母,P,k,表示。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,当第一辆承,载,载小车走完,nT,长度时，第,二,二辆承载小,车,车刚好运行,到,到停止器处,并,并停止下来,。,。此时共有,N,辆小车处于,运,运行状态,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,式中,(,nTL,),“拾车距,离,离”，,mm,；二台相邻车,间,间的净空,n,使,nT,大于,L,的最小自然,数,数；推第二台车,的,的推杆序号,T,推杆间距,，,，,mm,；,L,小车积放,长,长度，,mm,。,1,台小车占用,的,的几何长度,nT-,二台相邻车,的,的中心距,(,或首首距,),N-,1,个帕克距离内（积放波中）处于运行状,态,态的小车数,可见,:,N,只与牵引链,和,和小车的几,何,何参数有关,不受人控。,但,但人能控制,速,速度和生产,节,节拍,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,牵引链条走,过,过,Pk,距离的时间,为,为,Pk/v,，,M,相当于每台,小,小车在一个,生,生产节拍内,的,的运行时间,，,，所以,Pk/vM,为帕克距离,内,内的移动小,车,车数，比例关系则,有,有,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,所以，积放,式,式悬挂输送,机,机系统中移,动,动小车组之,间,间的帕克距,离,离,(PUCKER),为,vM,称为一个生,产,产节拍内承,载,载小车的折算平均运行距,离,离，或简称,为,为“平均车,距,距”。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,综上所述，,帕,帕克原理可,以,以归纳为以,下,下几点。,(1),积放式悬挂,输,输送机系统,中,中承载小车,是,是成组运行,的,的；,(2),每组运行中,的,的承载小车,数,数为一定值,，,，且等于承,载,载小车积放,长,长度与拾车,距,距离之比；,(3),各个移动小,车,车组之间的,距,距离为一定,值,值，且等于,移,移动小车组,中,中的承载小,车,车数与平均,车,车距的乘积,。,。,帕克原理是,分,分析计算积,放,放式悬挂输,送,送机系统中,承,承载小车动,态,态积存的基,本,本理论。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,2.4.2,系统承载小,车,车数量,积放式悬挂,输,输送机系统,中,中承载小车,的,的数量有一,定,定的限度。,如,如果承载小,车,车数量过多，将会造成“,车,车辆拥挤,、“交通堵,塞,塞”，达不,到,到生产率要,求,求的输送频,率,率；当承载,小,小车数达到,某,某一极限值,时,时，整个系,统,统中的小车,将,将会全部停,止,止运行。如果承载小,车,车数量过少，周转,调,调度不过来,，,，同样满足,不,不了生产率,的,的要求。所以输送机,系,系统中的承,载,载小车数在,满,满足生产率,的,的条件下有,一,一个最少的,极,极限小车数,和,和一个最多,的,的极限小车,数,数。只要承,载,载小车的实,用,用数量在两,个,个极限小车,数,数的范围之,内,内，输送机,系,系统就能正,常,常工作。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,生产率与承,载,载小车数的,关,关系曲线,生产率与承,载,载小车数的,关,关系曲线见,图,图,2-44,。,由图可知，,生,生产率越低,，,，输送机系,统,统满足生产率要,求,求的承载小,车,车数量范围,就,就越大，,生产弹性就,越,越大；生产,率,率越高，输,送,送机系统满,足,足生产率的,承,承载小车数,量,量范围就越,小,小；生产弹,性,性也越小；,当,当生产率达,到,到某一极限,值,值,J,0,时，无论承,载,载小车数是,多,多少也无法,满,满足生产率,的,的要求,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,生产率与承,载,载小车数的,关,关系曲线,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,(1),输送机系统,最,最少小车数,输送机系统,的,的生产率是,靠,靠停止器的,发,发车频率来,保,保证的,，如果系统,中,中所有的停,止,止器都能按,生,生产节拍发,车,车，输送机,系,系统生产率,就,就能得到满,足,足。,停止器按生,产,产节拍发车,的,的条件有两,个,个,，,一是“有车,可,可发”,，,二是“允许,发,发车”,。计算输送,机,机系统满足,生,生产率要求,的,的,最少小车数,就,就是为了解,决,决线路上所,有,有的停止器,“,“有车可发,”,”的问题。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,1,）线传递区,间,间的最少小,车,车数,根据系统生,产,产率的要求,，,，由线路,B,点停止器发,出,出的承载小,车,车，应在,C,点停止器的,最后一辆承,载,载小车发出,后,后的一个生,产,产节拍内,到达,C,点。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,承载小车从,B,点运行到,C,点，牵引链,有,有可能走过,的,的最大距离,应,应包括以下,内,内容。,B,点停止器打,开,开时，牵引,链,链可能损失,一,一个推杆间,距,距,T,；,承载小车在,BC,间有一次传,递,递过程，更,换,换推杆时牵,引,引链的损失距离为,nT-A,(n,为使,nT,大于,A,的最小自然,数,数，,A,为小车中心,距,距,),；,传递后接车,段,段牵引链又,有,有可能损失,一,一个推杆间,距,距,T,；,从,B,点到,C,点承载小车,的,的运行距离,为,为。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,因此，承载,小,小车从,B,点到,C,点牵引链有,可,可能走过的,最,最大距离为,从,B,点到,C,点的每一个,生,生产节拍内,承,承载小车应,走,走过的距离,(,平均车距,),为,式中,v,牵引链运,行,行速度，,m,min,；,M,生产节拍,，,，,min,件；,J,线路生产,率,率，件,min,。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,所以，直线,传,传递区间的,最,最少小车数,为,为,上式计算结,果,果,N,min,值向上圆整,到,到整数。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,2,）,合流道岔区,间,间的最少小,车,车数,合流道岔区,间,间内满足生,产,产率要求的,最,最少小车数,应,应由,BD,之间的最少,小,小车数和,CD,之间的最少,小,小车数叠加,而,而成。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,BD,间的最少小,车,车数承载小车从,B,点运行到,D,点牵引链有,可,可能走过的,最,最大距离为,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,从,B,点到,D,点的每一个,生,生产节拍内,承,承载小车应,走,走过的距离,为,为,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,式中,M,1,B,点的生产节,拍,拍，,min,件；,J,1,B,点的输送频,率,率，件,min,。,所以，,BD,区间内满足,生,生产率要求,的,的最少小车数为,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,CD,间的最少小,车,车数,承载小车从,C,点运行到,D,点牵引链有,可,可能走过的,最,最大距离为,从,C,点到,D,点的每一个,生,生产节拍那,承,承载小车应,走,走过的距离,为,为,式中,J,2,C,点的输送频,率,率，件,min,。,所以,CD,间的最少小,车,车数为,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,整个合流道,岔,岔区间的最,少,少小车数,计算结果值,向,向上圆整到,整,整数。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,3,）,分支道岔区,间,间的最少小,车,车数,分支道岔区,间,间满足生产,率,率要求的最,少,少小车数应,按,按,BC,之间的生产,率,率,J,1,和,BD,之间的生产,率,率,J,2,分别进行计,算,算,。,BC,之间的最少,小,小车数为,BD,之间的最少,小,小车数为,式中,J,1,C,点的输送频,率,率，件,min,；,J,2,D,点的输送频,率,率，件,min,。,计算结果向,上,上圆整到整,数,数，,和,值亦为,C,、,D,两点各自的,最,最少存车数,。,。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,由以上三种,情,情况下最少,小,小车数的计,算,算可以看出,。,。,(1),所有,传递区间,(,包括直线传,递,递段和道岔,传,传递段,),的最少小车,数,数均由下式,决,决定,式中,L,二停止器,之,之间的线路,长,长度；,J,二停止器,之,之间的输送,频,频率。,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,(2),所有,非传递区间,(,包括水平回,转,转段、垂直,弯,弯曲段、水,平,平直线段和,道,道岔非传递,段,段,),的最少小车,数,数均由下式,决,决定,2.4,积放式悬挂,输,输送机物流,流,流量及生产,率,率计算,无论多么复,杂,杂的积放式,悬,悬挂输送机,系,系统都是由,这,这样一个个,的,的被停止器,划,划分的基本,单,单元区间组,成,成，都可以,按,按照上述方,法,法分别计算出,各,各个区间内,满,满足生产率,要,要求的最少,小,小
展开阅读全文